本公开的实施例提供了一种车辆状态检测装置、车轮及车辆。该车辆状态检测装置包括：第一齿轮，固定在车轮的环状刹车鼓上；第二齿轮，与第一齿轮啮合，第二齿轮的齿数小于第一齿轮的齿数，第二齿轮上沿周向间隔设置有多个检测孔；光电传感器，光电传感器包括发射端和接收端，发射端设置在第二齿轮的一侧以用于发射光信号，接收端与发射端对应地设置在第二齿轮的另一侧以用于接收穿过多个检测孔的光信号并将接收到的光信号转换成电信号；以及控制单元，电连接至接收端以用于基于电信号确定车轮的转速。利用根据本公开的实施例的车辆状态检测装置，即使在车辆低速运行时，也能可靠且准确地监测车辆的运行状态。确地监测车辆的运行状态。确地监测车辆的运行状态。
【技术实现步骤摘要】
车辆状态检测装置、车轮及车辆
[0001]本公开的实施例总体上涉及车辆领域，并且更具体地，涉及一种车辆状态检测装置、包括该车辆状态检测装置的车轮及包括该车轮的车辆。
技术介绍
[0002]共享单车又可称为共享自行车或公共自行车。在共享单车的使用过程中，需要实时监测车辆的运行状态。一种常规的监测车辆运行状态的方式是在车轮的刹车鼓上设置多个磁体并且在刹车鼓壳体中设置与磁体配合的霍尔传感器。在车轮转动过程中，刹车鼓上的各个磁体会随车轮以及刹车鼓一起转动，使得霍尔传感器能够检测到与其靠近的磁体。以此方式，霍尔传感器能够检测车轮的转速，从而确定车辆的运行状态。然而，当车辆低速运行时，例如在车辆速度低于3千米/小时的情况下，霍尔传感器的检测效果不理想，存在漏测或检测不准确的问题，从而导致获取不到车辆状态的情况。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种车辆状态检测装置、包括该车辆状态检测装置的车轮及包括该车轮的车辆，以至少部分地解决上述问题。
[0004]在本公开的第一方面，提供了一种车辆状态检测装置，包括：第一齿轮，固定在车轮的环状刹车鼓上；第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的齿数小于所述第一齿轮的齿数，所述第二齿轮上沿周向间隔设置有多个检测孔；光电传感器，所述光电传感器包括发射端和接收端，所述发射端设置在所述第二齿轮的一侧以用于发射光信号，所述接收端与所述发射端对应地设置在所述第二齿轮的另一侧以用于接收穿过所述多个检测孔的光信号并将接收到的光信号转换成电信号；以及控制单元，电连接至所述接收端以用于基于所述电信号确定所述车轮的转速。
[0005]在根据本公开的实施例中，通过在环状刹车鼓上设置第一齿轮并且利用齿数较少的第二齿轮与第一齿轮联动，能够使得第二齿轮的转速大于环状刹车鼓的转速。在此基础上，利用具有高检测灵敏度和检测精度的光电传感器与设置在第二齿轮上的检测孔之间的配合，能够增加单位时间内的检测点数目，提高检测成功率。因此，即使在车辆低速运行时，也能可靠且准确地监测车辆的运行状态。
[0006]在一些实施例中，所述第一齿轮设置在所述环状刹车鼓的外表面上，所述第二齿轮、所述光电传感器和所述控制单元设置在所述环状刹车鼓的刹车鼓壳体中。在这样的实施例中，第一齿轮、第二齿轮、光电传感器和控制单元的布局合理，结构紧凑。
[0007]在一些实施例中，所述刹车鼓壳体包括第一容置部、第二容置部和位于所述第一容置部与所述第二容置部之间的第三容置部，所述环状刹车鼓和所述第一齿轮设置在所述第一容置部中，所述控制单元设置在所述第二容置部中，所述第二齿轮和所述光电传感器设置在所述第三容置部中。在这样的实施例中，第二齿轮、光电传感器和控制单元能够合理地利用刹车鼓壳体中的空间，避免额外地增加车辆的体积。
[0008]在一些实施例中，所述第一齿轮设置在所述环状刹车鼓的内表面上，所述第二齿轮、所述光电传感器和所述控制单元设置在所述环状刹车鼓的刹车鼓壳体中。在这样的实施例中，第一齿轮、第二齿轮、光电传感器和控制单元的布局合理，结构紧凑。
[0009]在一些实施例中，所述刹车鼓壳体包括第一容置部和第二容置部，所述环状刹车鼓、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述光电传感器设置在所述第一容置部中，所述控制单元设置在所述第二容置部中。在这样的实施例中，第二齿轮、光电传感器和控制单元能够合理地利用刹车鼓壳体中的空间，避免额外地增加车辆的体积。
[0010]在一些实施例中，所述第一齿轮一体形成在所述环状刹车鼓上。在这样的实施例中，由于第一齿轮一体形成在环状刹车鼓上，因此车辆状态检测装置的结构更加紧凑且性能更加稳定可靠。
[0011]在一些实施例中，所述车辆状态检测装置还包括耦接在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的至少一个传动齿轮。在这样的实施例中，通过设置至少一个传动齿轮，能够根据车辆上的空间布置要求来对第一齿轮和第二齿轮进行合理的布局。
[0012]在一些实施例中，所述车辆状态检测装置还包括：多个磁体，间隔设置在所述环状刹车鼓上；以及霍尔传感器，设置在所述环状刹车鼓的刹车鼓壳体中。在这样的实施例中，通过利用光电传感器和霍尔传感器两种不同方式的进行检测，能够进一步提升车辆状态的检测成功率。
[0013]在本公开的第二方面，提供了一种车轮，包括：车轮本体；环状刹车鼓，设置在所述车轮本体上；以及根据本公开的第一方面的车辆状态检测装置，其中所述第一齿轮固定在所述环状刹车鼓上。
[0014]在本公开的第三方面，提供了一种车辆，包括根据本公开的第二方面的车轮。
[0015]应当理解，该内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。
附图说明
[0016]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0017]图1示出了一种常规车轮的结构示意图；
[0018]图2示出了图1的车轮的分解示意图；
[0019]图3示出了图1和图2的车轮中的霍尔传感器和多个磁体的示例性布置；
[0020]图4示出了根据本公开的一个实施例的车辆状态检测装置的结构示意图；
[0021]图5示出了图4的车辆状态检测装置的一部分的示例性布置；
[0022]图6示出了根据本公开的另一实施例的车辆状态检测装置的示例性布置；
[0023]图7示出了图6的车辆状态检测装置的一部分的示例性布置。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限
制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0025]在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。
[0026]如在上文中所描述的，当车辆低速运行时，例如在车辆速度低于3千米/小时的情况下，霍尔传感器的检测效果不理想，存在漏测或检测不准确的问题，从而导致获取不到车辆状态的情况。下面将结合图1至图3来描述霍尔传感器和多个磁体在车轮上的示例性布置。
[0027]如图1所示，车轮200包括车轮本体21和刹车装置22。在一些实施例中，刹车装置22用于对车轮本体21进行制动，以使得运行中的车辆减速。在另一些实施例中，除了用于对车轮本体21进行制动以减速之外，刹车装置22还可以用于对车轮本体21进行锁定，起到车锁的功能。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆状态检测装置(100)，其特征在于，包括：第一齿轮(101)，固定在车轮(200)的环状刹车鼓(221)上；第二齿轮(102)，与所述第一齿轮(101)啮合，所述第二齿轮(102)的齿数小于所述第一齿轮(101)的齿数，所述第二齿轮(102)上沿周向间隔设置有多个检测孔(1021)；光电传感器(103)，所述光电传感器(103)包括发射端(1031)和接收端(1032)，所述发射端(1031)设置在所述第二齿轮(102)的一侧以用于发射光信号，所述接收端(1032)与所述发射端(1031)对应地设置在所述第二齿轮(102)的另一侧以用于接收穿过所述多个检测孔(1021)的光信号并将接收到的光信号转换成电信号；以及控制单元(104)，电连接至所述接收端(1032)以用于基于所述电信号确定所述车轮(200)的转速。2.根据权利要求1所述的车辆状态检测装置(100)，其特征在于，所述第一齿轮(101)设置在所述环状刹车鼓(221)的外表面上，所述第二齿轮(102)、所述光电传感器(103)和所述控制单元(104)设置在所述环状刹车鼓(221)的刹车鼓壳体(222)中。3.根据权利要求2所述的车辆状态检测装置(100)，其特征在于，所述刹车鼓壳体(222)包括第一容置部(2221)、第二容置部(2222)和位于所述第一容置部(2221)与所述第二容置部(2222)之间的第三容置部(2223)，所述环状刹车鼓(221)和所述第一齿轮(101)设置在所述第一容置部(2221)中，所述控制单元(104)设置在所述第二容置部(2222)中，所述第二齿轮(102)和所述光电传感器(103)设置在所述第三容置部(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊祥，沈燕，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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