一种用于激光发射器移站的自调整标定装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于激光发射器移站的自调整标定装置及系统，属于掘进机检测系统辅助设备技术领域，包括支板，安装板水平设置在支板上，安装板沿支板的延伸方向滑动，回转大臂设置在安装板的上侧，回转大臂的一端与支板铰接连接，支架垂直设置在回转大臂的另一端，支架与回转大臂转动连接，第一标定光敏元件设置在支架上；本发明专利技术通过支板、安装板、回转大臂以及第一标定光敏元件，再与驱动机构配合使用驱动安装板位移、回转大臂以及支架转动，对第一标定光敏元件的位置以及角度进行自动调整，对移站后的激光发射器的角度进行调整，使得发射激光落在第一标定光敏元件上，能够提高激光发射器标定的精度，进一步提高掘进机的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光发射器移站的自调整标定装置及系统


[0001]本专利技术属于掘进机检测系统辅助设备
，具体涉及一种用于激光发射器移站的自调整标定装置及系统。

技术介绍

[0002]悬臂式掘进机作为煤矿井下实现巷道快速掘进的重要设备，对其实时位姿的动态监测，是实现采掘工作面无人化自动掘进的关键技术。针对巷道掘进工作面地质条件复杂、低照度、非均匀粉尘的恶劣环境，基于激光感知与光纤惯导的多传感器组合位姿检测系统，是实时获取巷道中掘进机机身位置与姿态的有效手段。激光发射器固定在巷道的顶部，激光感知标靶安装在掘进机的顶部，激光感知系统通过解算激光发射器发射激光束落在激光感知标靶的光点信息，实时获取掘进机机身的横纵偏移信息，光纤惯导利用其获取的机身加速度信息，实时获取掘进机机身的姿态信息。
[0003]随着掘进距离的推进，在利用激光感知系统实时获取掘进机机身的横纵位置偏移以及姿态信息时，由于激光发射器有效发射距离和煤矿井下恶劣环境的限制，需要对激光发射器适时的进行移站，保证激光感知系统正常运行。在对激光发射器进行移站后，需要对激光发射器发射的激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光发射器移站的自调整标定装置，其特征在于，包括：支板(1)；安装板(2)，水平设置在支板(1)上，所述安装板(2)沿支板(1)的延伸方向滑动；回转大臂(3)，设置在安装板(2)的上侧，所述回转大臂(3)的一端与支板(1)铰接连接；支架，垂直设置在回转大臂(3)的另一端，所述支架与回转大臂(3)转动连接；第一标定光敏元件(4)，设置在支架上，所述第一标定光敏元件(4)与支架连接；第一驱动机构，设置在支板(1)上，所述第一驱动机构与所述安装板(2)连接，所述第一驱动机构驱动安装板(2)沿所述支板(1)的延伸方向移动；第二驱动机构，设置在安装板(2)上，所述第二驱动机构与所述回转大臂(3)连接，所述第二驱动机构驱动所述回转大臂(3)绕所述支板(1)的轴向转动；第三驱动机构，设置在回转大臂(3)上，所述第三驱动机构与所述支架连接，所述第三驱动机构驱动所述支架绕所述回转大臂(3)的轴向转动。2.根据权利要求1所述的一种用于激光发射器移站的自调整标定装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括开设在支板(1)顶部的凹槽(21)，安装板(2)的下侧嵌入凹槽(21)，安装板(2)与凹槽(21)贴合滑动连接，凹槽(21)的一侧内壁上固设有齿条(22)，齿条(22)与支板(1)相互平行，安装板(2)上固设有第一伺服电机(23)，第一伺服电机(23)的输出轴穿过安装板(2)套装固定有齿轮(24)，齿轮(24)与齿条(22)啮合连接，第一伺服电机(23)上固设有第一旋转编码器(25)，第一旋转编码器(25)与第一伺服电机(23)电连接，第一旋转编码器(25)用于控制第一伺服电机(23)旋转。3.根据权利要求1所述的一种用于激光发射器移站的自调整标定装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括穿设在回转大臂(3)靠近安装板(2)一端的转轴(31)，转轴(31)与回转大臂(3)垂直固定连接，安装板(2)的顶部固设有U型连接座(32)，转轴(31)的两端与U型连接座(32)的内壁通过轴承垂直转动连接，安装板(2)位于U型连接座(32)的一侧固设有第二伺服电机(33)，第二伺服电机(33)的输出轴穿过U型连接座(32)与转轴(31)固定连接，第二伺服电机(33)上固设有第二旋转编码器(34)，第二旋转编码器(34)与第二伺服电机(33)电连接，第二旋转编码器(34)用于控制第二伺服电机(33)旋转。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：亓玉浩，彭继国，李永明，孙凌飞，赵呈昊，齐茂彬，曹凯，赵亮，刘波，李志华，
申请(专利权)人：北斗天地股份有限公司，
类型：发明
国别省市：