一种验证微机电水下一体化导航仪精度的装置制造方法及图纸

一种验证微机电水下一体化导航仪精度的装置，属于导航仪测试领域，包括工装、高精度水下一体化导航仪、同步信号装置、工控机和UPS，工装用于安装待测试的微机电水下一体化导航仪，高精度水下一体化导航仪安装在工装上，工装安装在船体的侧面并能够在测试时浸没于水中，同步信号装置、工控机和UPS均安装在船体上，同步信号装置分别通讯连接高精度水下一体化导航仪和微机电水下一体化导航仪，高精度水下一体化导航仪和微机电水下一体化导航仪分别通讯连接工控机，UPS为同步信号装置、工控机、高精度水下一体化导航仪和微机电水下一体化导航仪供电。该装置克服了现有的微机电水下一体化导航仪精度验证试验无法模拟水下导航动态环境的问题。动态环境的问题。动态环境的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种验证微机电水下一体化导航仪精度的装置


[0001]本技术涉及水下一体化导航仪测试设备
，特别涉及一种验证微机电水下一体化导航仪精度的装置。

技术介绍

[0002]水下一体化导航仪由惯性测量单元和多普勒计程仪组成，通过惯性测量单元输出的姿态信息和多普勒计程仪输出的速度信息进行组合导航解算实时提供水下运载体的速度、位置、姿态的导航信息，被广泛应用于水下航行器、水下机器人等水下运载体的导航中。微机电水下一体化导航仪由微机电惯性测量单元和小型化多普勒计程仪构成，成本低、体积小，是小型化水下运载体的主要导航设备。在微机电水下一体化导航仪出厂前，需要对微机电水下一体化导航仪在模拟水下导航的动态情况下进行导航精度动态测试。目前，通常采用将被测的微机电水下一体化导航仪安装于试验车中，利用试验车的运动模拟动态导航环境。然而，试验车并不能满足水下环境的模拟。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种验证微机电水下一体化导航仪精度的装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种验证微机电水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种验证微机电水下一体化导航仪精度的装置，其特征在于：包括工装、高精度水下一体化导航仪、同步信号装置、工控机和UPS，所述工装用于安装待测试的微机电水下一体化导航仪，所述高精度水下一体化导航仪安装在工装上，所述工装安装在船体的侧面并能够在测试时使得高精度水下一体化导航仪和微机电水下一体化导航仪浸没于水中，所述同步信号装置、工控机和UPS均安装在船体上，所述同步信号装置分别通讯连接高精度水下一体化导航仪和微机电水下一体化导航仪，所述高精度水下一体化导航仪和微机电水下一体化导航仪分别通讯连接工控机，所述UPS为同步信号装置、工控机、高精度水下一体化导航仪和微机电水下一体化导航仪供电。2.根据权利要求1所述的一种验证微机电水下一体化导航仪精度的装置，其特征在于：所述工装包括支撑座体和连接杆，所述支撑座体上开设有用于安装高精度水下一体化导航仪的第一安装孔和用于安装微机电水下一体化导航仪的第二安装孔，所述连接杆的下端部连接支撑座体，所述连接杆的上端部连接船体的侧面。3.根据权利要求2所述的一种验证微机电水下一体化导航仪精度的装置，其特征在于：所述支撑座体包括顶板、左侧板、右侧板和底板，所述顶板的左右两侧部分别与左侧板、右侧板的顶部固定连接，所述底板的左右两侧部分别与左侧板、右侧板的底部固定连接，所述第一安装孔和第二安装孔均开设在顶板上。4.根据权利要求3所述的一种验证微机电水下一体化导航仪精度的装置，其特征在于：所述左侧板和右侧板的顶部均开设有上卡槽，所述顶板的两侧部分别设置有与上卡槽对应配合的上卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：何昆鹏，涂勇强，武想，
申请(专利权)人：南开大学，
类型：新型
国别省市：