小容量桶开锁盖装置制造方法及图纸

本申请涉及一种小容量桶开锁盖装置，包括支撑架、升降机构、旋转机构、连接机构和夹盖机构，所述升降机构固定安装于所述支撑架上，所述旋转机构连接于所述升降机构，且所述升降机构能够驱动所述旋转机构进行上下运行，所述夹盖机构通过所述连接机构连接于所述旋转机构，所述旋转机构能够驱动所述夹盖机构旋动，所述夹盖机构包括夹爪气缸以及连接于所述夹爪气缸的夹爪，所述夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开桶盖。本装置利用升降机构、旋转机构和夹盖机构能够自动完成开盖和锁盖的动作，自动化程度高、人工成本低。人工成本低。人工成本低。

【技术实现步骤摘要】
小容量桶开锁盖装置


[0001]本申请涉及开锁盖技术，具体涉及一种小容量桶开锁盖装置。

技术介绍

[0002]一些小容量的灌装桶在灌装前需要将盖子打开，灌装完后又需要将盖子锁上，目前都是作业人员手持气动锁盖器来进行操作，不仅工作效率低，而且往往由于锁盖的力度不稳定影响产品不良率。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本申请提供一种小容量桶开锁盖装置，该装置利用升降机构、旋转机构和夹盖机构能够自动完成开盖和锁盖的动作，自动化程度高、人工成本低。
[0004]本申请为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种小容量桶开锁盖装置，包括支撑架、升降机构、旋转机构、连接机构和夹盖机构，所述升降机构固定安装于所述支撑架上，所述旋转机构连接于所述升降机构，且所述升降机构能够驱动所述旋转机构进行上下运行，所述夹盖机构通过所述连接机构连接于所述旋转机构，所述旋转机构能够驱动所述夹盖机构旋动，所述夹盖机构包括夹爪气缸以及连接于所述夹爪气缸的夹爪，所述夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开桶盖。
[0006]优选地，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸竖直地安装于所述支撑架上，所述支撑架上设有竖直布置的支撑柱。
[0007]优选地，所述旋转机构通过固定架连接于所述升降气缸的活塞杆，所述固定架滑动地安装于所述支撑柱上，所述固定架上固定设有平行且水平布置的第一固定板和第二固定板。
[0008]优选地，所述旋转机构为气动马达，所述气动马达固定安装于所述第一固定板上，所述气动马达的转轴通过连接机构连接于所述夹盖机构。
[0009]优选地，所述连接机构包括第一联轴器、第二联轴器和连接杆，所述第一联轴器的上端连接于所述旋转机构，所述第一联轴器的下端连接于所述第二联轴器的上端，所述第二联轴器的下端连接所述连接杆的上端，所述连接杆的下端连接于所述夹盖机构。
[0010]优选地，所述第一联轴器和所述第二联轴器之间设有扭矩传感器，所述连接杆上套设气滑环，所述气滑环的上端固定安装于所述第二固定板上。
[0011]优选地，所述夹爪气缸通过固定座周向固定、轴向可动地连接于所述连接杆上，所述固定座与所述气滑环之间的连接杆上套设弹性件。
[0012]优选地，所述固定座与所述连接杆之间通过卡槽和卡筋连接，所述夹爪气缸为拇指气缸，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的上、下两端分别抵靠于所述气滑环和固定座，所述固定座上固定设有光电传感器安装杆用于安装光电传感器。
[0013]本申请的有益效果是：本申请包括升降机构、旋转机构、连接机构和夹盖机构，升降机构用于驱动旋转机构和夹盖机构的上下运动，连接机构用于连接旋转机构和夹盖机
构，夹盖机构用于将桶盖夹紧，旋转机构用于驱动夹盖机构转动而将桶盖拧紧于桶口或旋松于桶口。本技术能够自动完成小容量桶的开盖和锁盖动作，提高了工作效率；本技术中增加了旋转机构，稳定了桶盖的旋转力度，降低了产品的不良率；且本技术为独立模块，可应用于半自动及自动化灌装生产线，搭配桶口定位机构和视觉寻址机构，可实现无人值守的操作，节约了人工成本；本技术中采用了气动马达可应用于非防爆及防爆场合，使用范围更加地广泛。
附图说明
[0014]图1为本申请的结构示意图；
[0015]图2为图1中A处的放大图；
[0016]图3为本申请的主视图；
[0017]图中：10
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支撑架，11
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支撑柱，20
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升降机构，21
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固定架，22
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第一固定板，23
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第二固定板，30
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旋转机构，40
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连接机构，41
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第一联轴器，42
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扭矩传感器，43
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第二联轴器，44
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气滑环，45
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弹性件，46
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连接杆，50
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夹盖机构，51
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夹爪气缸，52
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夹爪，53
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固定座，54
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光电传感器安装杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及下述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0021]实施例：如图1
‑
3所示，一种小容量桶开锁盖装置，包括支撑架10、升降机构20、旋转机构30、连接机构40和夹盖机构50，所述升降机构20固定安装于所述支撑架10上，所述旋转机构30连接于所述升降机构20，且所述升降机构20能够驱动所述旋转机构30进行上下运
行，所述夹盖机构50通过所述连接机构40连接于所述旋转机构30，所述旋转机构30能够驱动所述夹盖机构50旋动，所述夹盖机构50包括夹爪气缸51以及连接于所述夹爪气缸51的夹爪52，所述夹爪气缸51能够驱动夹爪52夹紧或松开桶盖。
[0022]操作时，升降机构20驱动旋转机构30和夹盖机构50向下运动，直至夹盖机构50到达桶盖处，夹爪52套设于桶盖的外围，夹爪气缸51驱动夹爪52夹紧桶盖，然后旋转机构30带动夹盖机构50旋转，桶盖同步转动直至将桶盖从桶口旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小容量桶开锁盖装置，其特征在于：包括支撑架(10)、升降机构(20)、旋转机构(30)、连接机构(40)和夹盖机构(50)，所述升降机构(20)固定安装于所述支撑架(10)上，所述旋转机构(30)连接于所述升降机构(20)，且所述升降机构(20)能够驱动所述旋转机构(30)进行上下运行，所述夹盖机构(50)通过所述连接机构(40)连接于所述旋转机构(30)，所述旋转机构(30)能够驱动所述夹盖机构(50)旋动，所述夹盖机构(50)包括夹爪气缸(51)以及连接于所述夹爪气缸(51)的夹爪(52)，所述夹爪气缸(51)能够驱动夹爪(52)夹紧或松开桶盖。2.根据权利要求1所述的小容量桶开锁盖装置，其特征在于：所述升降机构(20)为升降气缸，所述升降气缸竖直地安装于所述支撑架(10)上，所述支撑架(10)上设有竖直布置的支撑柱(11)。3.根据权利要求2所述的小容量桶开锁盖装置，其特征在于：所述旋转机构(30)通过固定架(21)连接于所述升降气缸的活塞杆，所述固定架(21)滑动地安装于所述支撑柱(11)上，所述固定架(21)上固定设有平行且水平布置的第一固定板(22)和第二固定板(23)。4.根据权利要求3所述的小容量桶开锁盖装置，其特征在于：所述旋转机构(30)为气动马达，所述气动马达固定安装于所述第一固定板(22)上，所述气动马达的转轴通过连接机构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先文，
申请(专利权)人：昆山力固机电工业有限公司，
类型：新型
国别省市：