一种3D扫描雷达用低噪声密封罩制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种3D扫描雷达用低噪声密封罩。密封罩为单端开口和底部密封式结构，用于对3D扫描雷达进行密封；多个方向的出射波束从密封罩的封闭端射出，每个方向的出射波束在封闭端上对应形成一个波束出射点；其中，多个方向的出射波束在对应的多个波束出射点处形成多个方向的第一反射波束，多个方向的出射波束与对应的多个方向的第一反射波束不在同一直线上，即多个方向的出射波束与封闭端在多个波束出射点处的切线所形成的夹角为非直角。本实用新型专利技术实施例能够防止第一反射波束直接被扫描探头接收，提升了3D扫描雷达的抗干扰能力，削减了3D扫描雷达的测量噪声，提高了3D扫描雷达的测量精度。了3D扫描雷达的测量精度。了3D扫描雷达的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种3D扫描雷达用低噪声密封罩


[0001]本技术实施例涉及雷达
，尤其涉及一种3D扫描雷达用低噪声密封罩。

技术介绍

[0002]3D扫描雷达兼具安全、高效和环保等诸多优势，因而在料仓或料罐中物料的扫描监测过程中得到了广泛的推广与应用。然而，受密封外罩影响，现有3D扫描雷达抗干扰能力较差，测量噪声偏大，测量精度过低。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种3D扫描雷达用低噪声密封罩，以提升3D扫描雷达的抗干扰能力，削减3D扫描雷达的测量噪声，提高3D扫描雷达的测量精度。
[0004]本技术实施例提供了一种3D扫描雷达用低噪声密封罩，所述3D扫描雷达中设有机械运动装置以及扫描探头，所述机械运动装置带动所述扫描探头转动，使得所述扫描探头具有多个方向的发波点，并对应形成多个方向的出射波束；
[0005]所述密封罩为单端开口和底部密封式结构，用于对所述3D扫描雷达进行密封；所述多个方向的出射波束从所述密封罩的封闭端射出，每个方向的所述出射波束在所述封闭端上对应形成一个波束出射点，所述多个方向的出射波束对应的多个所述波束出射点构成波束出射点集；
[0006]其中，所述多个方向的出射波束在对应的多个所述波束出射点处形成多个方向的第一反射波束，所述多个方向的出射波束与对应的所述多个方向的第一反射波束不在同一直线上，即所述多个方向的出射波束与所述封闭端在多个所述波束出射点处的切线所形成的夹角为非直角。
[0007]可选地，不同方向的所述出射波束所对应的所述发波点与所述波束出射点之间的垂直距离不等。
[0008]可选地，所述波束出射点集围成的区域为波束出射区域；
[0009]在所述波束出射区域内，所述密封罩的轮廓是非球面或者球心偏离所述扫描探头的球面。
[0010]可选地，所述3D扫描雷达还包括壳体和底座；
[0011]所述壳体为两端开口式结构；所述壳体的近座端与所述底座固定连接，所述壳体的近罩端与所述密封罩的开口端固定连接；所述底座、所述壳体和所述密封罩形成一密闭空间，所述机械运动装置以及所述扫描探头设置在所述密闭空间内。
[0012]可选地，所述近罩端与所述开口端的固定连接处形成连接面，所述连接面的宽度不低于5毫米，所述连接面设有密封结构。
[0013]可选地，在所述波束出射区域内，所述密封罩是等厚体。
[0014]可选地，所述3D扫描雷达还包括加热模组；
[0015]所述加热模组设置在所述密封罩上的非波束出射点集处，所述加热模组用于控制所述密封罩的温度。
[0016]可选地，所述3D扫描雷达还包括吊杆构件；
[0017]所述吊杆构件的第一端与目标容器固定连接，所述吊杆构件的第二端与所述底座固定连接；所述吊杆构件用于将所述3D扫描雷达下沉至所述目标容器中，以使所述扫描探头对所述目标容器内物料表面的三维形态进行扫描检测。
[0018]可选地，所述底座上设有通孔，所述吊杆构件内部中空，以构成容纳线缆的通路。
[0019]可选地，所述3D扫描雷达还包括防护罩；
[0020]所述防护罩为单侧敞口和顶部开孔式结构；所述防护罩设置在所述底座与所述吊杆构件之间，并与所述底座和所述吊杆构件相互连通；所述防护罩的敞口端设置在靠近所述密封罩的一侧且遮住所述3D扫描雷达，用于防止所述目标容器顶部的水分溅落到所述3D扫描雷达。
[0021]可选地，所述防护罩包括至少一条吹扫气输管路以及至少一个吹扫出气口；
[0022]至少一个所述吹扫出气口开设在所述防护罩靠近所述壳体和/或所述密封罩的一侧，所述吹扫出气口用于清理所述壳体和/或所述密封罩上的粉尘。
[0023]可选地，所述3D扫描雷达还包括供气装置；
[0024]所述供气装置、所述吊杆构件、所述防护罩、所述吹扫气输管路和所述吹扫出气口构成吹扫通路。
[0025]本技术实施例所提供的技术方案，在3D扫描雷达中设有机械运动装置以及扫描探头，通过机械运动装置带动扫描探头转动，使得扫描探头具有多个方向的发波点，并对应形成多个方向的出射波束；同时，还通过设置具有单端开口和底部密封式结构的密封罩对3D扫描雷达进行密封，使得多个方向的出射波束从密封罩的封闭端射出，每个方向的出射波束在封闭端上对应形成一个波束出射点，多个方向的出射波束对应的多个波束出射点构成波束出射点集，并且多个方向的出射波束在对应的多个波束出射点处形成多个方向的第一反射波束，多个方向的出射波束与对应的多个方向的第一反射波束不在同一直线上，即多个方向的出射波束与封闭端在多个波束出射点处的切线所形成的夹角为非直角。
[0026]基于此，由于多个方向的出射波束与对应的多个方向的第一反射波束不在同一直线上，因此，第一反射波束无法沿出射波束出射的路径的反方向返回直接被扫描探头接收，即扫描探头无法直接接收到第一反射波束，或者第一反射波束在密封罩内多次反射后才被扫描探头所接收，但随着反射次数增加、第一反射波束行走的路径增加，扫描探头接收到的第一反射波束的能量会逐渐衰减，最终达到降低测量噪声的效果。可以理解的是，第一反射波束是由出射波束经密封罩上封闭端的波束出射点反射直接形成的，第一反射波束的传输路径很短，因而第一反射波束的能量较高。需要说明的是，受密封外罩的底端结构影响，比如现有3D扫描雷达的密封罩的底端均为球形，这就使得内部天线会直接接收到由天线射出的发射信号经密封外罩底端反射形成的反射信号，此时，具有较高能量的反射信号会被当做物位回波(即待测介质反射形成的回波信号)，极易对现有3D扫描雷达的测量造成干扰，进而导致现有3D扫描雷达的测量噪声偏大，以及测量精度过低。由此可见，本技术实施例能够防止第一反射波束直接被扫描探头接收，改善了现有3D扫描雷达抗干扰能力较差，测量噪声偏大，并且测量精度过低的问题，提升了3D扫描雷达的抗干扰能力，削减了3D扫描
雷达的测量噪声，提高了3D扫描雷达的测量精度。
附图说明
[0027]图1是本技术实施例提供的一种现有3D扫描雷达中密封外罩及天线的示意图；
[0028]图2是本技术实施例提供的一种3D扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
[0029]图3是本技术实施例提供的另一种3D扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
[0030]图4是本技术实施例提供的又一种3D扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
[0031]图5是本技术实施例提供的又一种3D扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
[0032]图6是本技术实施例提供的又一种3D扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
[0033]图7是本技术实施例提供的又一种3D扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
[0034]图8是本技术实施例提供的又一种3D扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
[0035]图9是本技术实施例提供的又一种3D扫描雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D扫描雷达用低噪声密封罩，其特征在于，所述3D扫描雷达中设有机械运动装置以及扫描探头，所述机械运动装置带动所述扫描探头转动，使得所述扫描探头具有多个方向的发波点，并对应形成多个方向的出射波束；所述密封罩为单端开口和底部密封式结构，用于对所述3D扫描雷达进行密封；所述多个方向的出射波束从所述密封罩的封闭端射出，每个方向的所述出射波束在所述封闭端上对应形成一个波束出射点，所述多个方向的出射波束对应的多个所述波束出射点构成波束出射点集；其中，所述多个方向的出射波束在对应的多个所述波束出射点处形成多个方向的第一反射波束，所述多个方向的出射波束与对应的所述多个方向的第一反射波束不在同一直线上，即所述多个方向的出射波束与所述封闭端在多个所述波束出射点处的切线所形成的夹角为非直角。2.根据权利要求1所述的一种3D扫描雷达用低噪声密封罩，其特征在于，不同方向的所述出射波束所对应的所述发波点与所述波束出射点之间的垂直距离不等。3.根据权利要求1所述的一种3D扫描雷达用低噪声密封罩，其特征在于，所述波束出射点集围成的区域为波束出射区域；在所述波束出射区域内，所述密封罩的轮廓是非球面或者球心偏离所述扫描探头的球面。4.根据权利要求1所述的一种3D扫描雷达用低噪声密封罩，其特征在于，所述3D扫描雷达还包括壳体和底座；所述壳体为两端开口式结构；所述壳体的近座端与所述底座固定连接，所述壳体的近罩端与所述密封罩的开口端固定连接；所述底座、所述壳体和所述密封罩形成一密闭空间，所述机械运动装置以及所述扫描探头设置在所述密闭空间内。5.根据权利要求4所述的一种3D扫描雷达用低噪声密封罩，其特征在于，所述近罩端与所述开口端的固定连接处形成连接面，所述连接面的宽度不低于5毫米，所述连接面设有密封结构。6.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼秀山，李圆圆，
申请(专利权)人：北京锐达仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：