涉及启用雷达的用户设备和其他用户设备的共存操作制造技术

一种启用雷达的无线通信设备(12)被配置为与无线通信网络(10)交换通信信号，以及实施用于周围环境感测的雷达传输。基于对所述网络(10)的上行链路(UL)接收操作的已知或估计的干扰，所述设备(12)将雷达波束方向(30)分类为受限或非受限，并基于所述分类适配其雷达传输。分类操作可以是自主的，而不需要明确的网络支持，或者可以基于所述网络(10)的一个或多个无线电网络节点(22)实施支持过程。更新所述分类取决于例如一个或多个触发条件，例如所述设备(12)的位置或定向的变化、发送频率变化以及环境条件的变化，例如雨的存在或强度。例如雨的存在或强度。例如雨的存在或强度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】涉及启用雷达的用户设备和其他用户设备的共存操作


[0001]本公开与启用雷达的(radar
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enabled)用户设备有关，并且特别地，与涉及启用雷达的用户设备的共存操作有关。

技术介绍

[0002]为无线通信网络采用毫米波(mmW)频率范围允许使用具有较小距离的更多天线，这提供了各种优点，包括在用户设备(UE)处实施波束成形的能力。因此，设备制造商正在为UE(例如被配置用于基于第五代(5G)新无线电(NR)规范的通信网络的UE)配备天线面板。天线面板可以安装在UE内的不同位置并面向不同方向。此外，每个天线面板根据所使用的空间滤波产生不同的波束。当UE的定向(orientation)发生变化时，面板定向发生变化。
[0003]相同或相似的频率范围可用于雷达探测，其中，一个或多个UE使用雷达传输来感测其周围环境。例如，雷达探测有助于移动机器人或自主引导车辆(AGV)的自主导航。作为另一示例，雷达探测允许UE检测接近其当前位置的墙壁或其他障碍物，这可能会干扰通信或其他操作。
[0004]在无线通信网络所使用的相同或重叠的mmW频率范围内实施雷达探测的UE增加了雷达传输与通信传输之间显著干扰的可能性。这样的UE被称为“启用雷达的UE”，以表示被配置为接入和使用无线通信网络并且进一步被配置为实施对其周围环境的雷达探测的无线通信设备。
[0005]如本文所使用的，术语“雷达”是指一种类型的感测，其中，一个或多个射频信号被发送(由一个或多个发射机)到感测环境中，并且这些信号的反射被接收(由一个或多个接收机)。对所接收到的反射信号的分析提供了关于信号在感测环境中进行反射的物体的信息。
[0006]关于启用雷达的UE的操作，美国专利申请Pub.2019/0293781 A1提出使用无线电信道的分离(正交)资源来发射通信信号与雷达信号。而美国专利申请Pub.2017/0318470 A1也考虑了雷达，它更广泛地针对在同一共享频谱中操作的不同网络，而不是与在无线通信网络中操作启用雷达的UE相关联的挑战。类似地，美国专利Pat.10,439,743B2针对的是在与例如汽车雷达系统共存的无线通信系统的上下文中的雷达。

技术实现思路

[0007]一种启用雷达的无线通信设备被配置为与无线通信网络交换通信信号并实施用于周围环境感测的雷达传输。所述设备基于对网络的上行链路(UL)接收操作的已知或估计的干扰，将雷达波束方向分类为受限或非受限，并基于所述分类调整其雷达传输。分类操作可以是自主的，而不需要明确的网络支持，或者可以基于网络的一个或多个无线电网络节点实施支持过程。更新所述分类取决于例如一个或多个触发条件，例如所述设备的位置或定向的变化、发送频率变化以及环境条件的变化，例如雨的存在或强度。
[0008]在一个实施例中，一种操作方法由无线通信设备实施，所述无线通信设备与无线
通信网络进行通信并使用相同或重叠的毫米波(mmW)频率范围来实施用于周围环境感测的雷达传输。所述方法包括：针对所述设备的当前定向和位置，将多个雷达波束方向中的各个雷达波束方向分类为受限或非受限，其中，任何给定的雷达波束方向基于网络中由所述设备在所述给定的雷达波束方向上的雷达传输引起的已知或估计的UL接收干扰而被分类为受限。所述方法还包括：考虑到针对所述各个雷达波束方向所做的分类来适配所述设备的雷达传输。所述适配包括：针对每个受限的雷达波束方向静默(mute)或降低雷达信号传输功率。
[0009]在另一实施例中，无线通信设备被配置为与无线通信网络进行通信并使用相同或重叠的mmW频率范围来实施用于周围环境感测的雷达传输。所述设备包括通信电路，所述通信电路被配置用于针对网络的无线通信和用于雷达传输，并且还包括与所述通信电路在操作上相关联的处理电路。所述处理电路被配置为：针对所述设备的当前定向和位置，将多个雷达波束方向中的各个雷达波束方向分类为受限或非受限，其中，任何给定的雷达波束方向基于网络中由所述设备在所述给定的雷达波束方向上的雷达传输引起的已知或估计的UL接收干扰而被分类为受限。此外，所述处理电路被配置为：考虑到针对所述各个雷达波束方向所做的分类来适配所述设备的雷达传输，其中，所述适配包括：针对每个受限的雷达波束方向静默或降低雷达信号传输功率。
[0010]在另一实施例中，无线通信设备被配置为与无线通信网络进行通信并使用相同或重叠的mmW频率范围来实施用于周围环境感测的雷达传输。所述设备包括分类模块或单元，其被配置为：针对所述设备的当前定向和位置，将多个雷达波束方向中的各个雷达波束方向分类为受限或非受限，其中，任何给定的雷达波束方向基于网络中由所述设备在所述给定的雷达波束方向上的雷达传输引起的已知或估计的UL接收干扰而被分类为受限。此外，所述设备包括适配模块或单元，其被配置为：考虑到针对所述各个雷达波束方向所做的分类来适配所述设备的雷达传输，其中，所述适配包括：针对每个受限的雷达波束方向静默或降低雷达信号传输功率。
[0011]作为另一实施例，由无线通信网络的无线电网络节点实施的方法包括：接收与在无线通信设备处的相应UL发送波束方向相对应的UL参考信号传输，估计针对所述UL参考信号传输的UL接收功率，以及发送针对所述设备的反馈。所述反馈指示与一个或多个所述UL发送波束方向相对应的UL接收功率。例如，响应于从所述设备接收到发起信令，所述节点实施所述方法，作为在所述设备处实施的雷达波束分类过程的支持过程。
[0012]在相关实施例中，被配置用于在无线通信网络中操作的无线电网络节点包括通信电路和处理电路。所述处理电路被配置为：接收与在无线通信设备处的相应UL发送波束方向相对应的UL参考信号传输，估计针对所述UL参考信号传输的UL接收功率，以及发送针对所述设备的反馈。所述反馈指示与一个或多个所述UL发送波束方向相对应的UL接收功率。例如，响应于从所述设备接收到发起信令，所述处理电路实施接收、估计和发送操作，作为在所述设备处实施的雷达波束分类过程的支持过程。
[0013]在另一实施例中，被配置为在无线通信网络中操作的无线电网络节点包括接收模块或单元，其被配置为：接收与在无线通信设备处的相应UL发送波束方向相对应的UL参考信号传输。此外，所述节点包括：被配置为估计针对所述UL参考信号传输的UL接收功率的估计模块或单元，以及被配置为发送针对所述设备的反馈的发送模块或单元。所述反馈指示
与一个或多个所述UL发送波束方向相对应的UL接收功率。例如，响应于从所述设备接收到发起信令，所述节点实施接收、估计和发送操作，作为在所述设备处实施的雷达波束分类过程的支持过程。
[0014]当然，本专利技术不限于上述特征和优点。事实上，本领域的技术人员在阅读以下详细描述的实施例并查看附图时将认识到附加的特征和优点。
附图说明
[0015]图1是与一个或多个外部网络和外部设备或系统相关联地示出的启用雷达的无线通信设备和相关联的无线通信网络的一个实施例的框图。
[0016]图2是无线通信网络本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由无线通信设备(12)操作的方法(400)，所述无线通信设备与无线通信网络(10)进行通信并使用相同或重叠的毫米波mmW频率范围来实施用于周围环境感测的雷达传输，所述方法(400)包括：对于所述无线通信设备(12)的当前定向和位置，将多个雷达波束方向(30)中的各个雷达波束方向(30)分类(402)为受限或非受限，其中，任何给定的雷达波束方向(30)基于所述无线通信网络(10)中由所述无线通信设备(12)在所述给定的雷达波束方向(30)上的雷达传输引起的已知或估计的上行链路UL接收干扰而被分类为受限；以及考虑到针对所述各个雷达波束方向(30)所做的分类，适配(404)所述无线通信设备(12)的雷达传输，所述适配包括针对每个受限的雷达波束方向(30)静默或降低雷达信号传输功率。2.根据权利要求1所述的方法(400)，还包括响应于以下中的任何一个或多个而重复所述分类(402)以更新所述分类：所述无线通信设备(12)的定向的超过阈值的变化、所述无线通信设备(12)的位置的超过阈值的变化、所述无线通信设备(12)用于雷达传输的雷达信号频率的超过阈值的变化、以及环境条件的超过阈值的变化。3.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，所述分类(402)包括：确定要考虑的所述无线通信网络(10)的一个或多个无线电网络节点(22)，以及对于所考虑的每个无线电网络节点(22)和所考虑的每个雷达波束方向(30)，估计在所考虑的无线电网络节点(22)处针对所述无线通信设备(12)在所考虑的雷达波束方向(30)上以所定义的发送功率水平实施的雷达传输将经历的UL接收功率。4.根据权利要求3所述的方法(400)，其中，估计在所考虑的无线电网络节点(22)处针对所述无线通信设备(12)在所考虑的波束方向(30)上实施的雷达传输将经历的UL接收功率包括：经由与所考虑的雷达波束方向(30)相对应的DL波束方向接收下行链路DL参考信号，基于所述DL参考信号的接收信号功率来估计路径损耗，以及根据所述路径损耗和所定义的发送功率水平来估计所述UL接收功率。5.根据权利要求3或4所述的方法(400)，其中，所述分类(402)包括：针对所述无线通信设备(12)的两个或更多天线面板(58)中的每个天线面板，所述无线通信设备(12)扫描通过所定义的波束方向(30)，所述两个或更多天线面板(58)具有不同的相应定向。6.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，所述分类(402)包括：确定要考虑的所述无线通信网络(10)的一个或多个无线电网络节点(22)，并且对于所考虑的每个无线电网络节点(22)，在包括或对应于所述雷达波束方向(30)中相应的一个或多个雷达波束方向的一个或多个UL波束方向上发送UL参考信号，从所考虑的无线电网络节点(22)接收指示所述一个或多个UL波束方向中的至少一个UL波束方向的UL参考信号的接收功率的反馈，基于所述反馈，估计在所考虑的无线电网络节点(22)处针对所述无线通信设备(12)在所述雷达波束方向(30)中的每个雷达波束方向上实施的雷达传输将经历的UL接收功率，以及根据UL接收功率的相应估计对每个雷达波束方向(30)进行分类。7.根据权利要求6所述的方法(400)，其中，在所述一个或多个UL波束方向上发送所述UL参考信号包括：从所述无线通信设备(12)的一个或多个天线面板(58)中的每个天线面板实施UL传输扫描，每个UL传输扫描涉及与所述雷达波束方向(30)中的相应雷达波束方向相对应的多个UL波束方向，其中，所述反馈包括针对每个UL传输波束扫描的所述多个UL波束
方向的UL接收功率估计，并且其中，所述方法(400)包括：根据针对所述UL波束方向中的相应UL波束方向的UL接收功率估计来决定每个雷达波束方向(30)的分类。8.根据权利要求6所述的方法(400)，其中，在所述一个或多个UL波束方向上发送所述UL参考信号包括：从所述无线通信设备(12)的一个或多个所选天线面板(58)中的每个天线面板在一个UL波束方向上实施UL传输，其中，所述反馈包括针对来自所述一个或多个所选天线面板(58)中的每个天线面板的UL传输的UL接收功率估计，其中，所述方法(400)包括：对于所述一个或多个所选天线面板(58)中的每个天线面板，联合地基于从所述无线电网络节点(22)反馈的针对所选天线面板(58)的UL接收功率估计和由所述无线通信设备(12)在使用所选天线面板(58)的接收波束扫描期间针对所考虑的无线电网络节点(22)的DL参考信号传输所测量的DL接收功率，估计针对与所选天线面板(58)相关联的每个雷达波束方向的UL接收功率，所述接收波束扫描涉及对应于所述雷达波束方向(30)中的与所选天线面板(58)相关联的相应雷达波束方向的多个接收波束方向。9.根据权利要求1
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8中的任一项所述的方法(400)，其中，所述分类(402)包括：针对被分类为受限的任何雷达波束方向(30)，根据在所述雷达波束方向上的雷达传输被估计为干扰所述无线通信网络(10)中的UL接收的程度，确定所述雷达波束方向(30)是否应当被视为有条件受限，并且其中，所述方法(400)包括：以比所述无线通信设备(12)用于在非受限的雷达波束方向(30)上的雷达传输的传输功率低的传输功率在有条件受限的雷达波束方向(30)上实施雷达传输。10.根据权利要求1
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9中的任一项所述的方法(400)，其中，所述分类(402)取决于以下中的至少一项：易受所述无线通信设备(12)的雷达干扰的UL通信的关键性、易受所述无线通信设备(12)的雷达干扰的所述UL通信的一个或多个服务质量QoS要求、在所述无线通信设备(12)的雷达传输的下一次实施期间发生UL通信的估计可能性、以及所述无线通信设备(12)相对于所述无线通信网络(10)的一个或多个无线电网络节点(22)的位置。11.根据权利要求1
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10中的任一项所述的方法(400)，其中，所述无线通信设备(12)包括两个或更多天线面板(58)，针对所述无线通信设备(12)的当前定向，所述两个或更多天线面板具有不同的相对定向和相应不同的方向性，其中，每个天线面板(58)支持一个或多个所述雷达波束方向(30)，并且其中，所述方法(400)包括：基于所述无线通信设备(12)的当前定向，确定哪些天线面板(58)与所述无线通信网络(10)的特定无线电网络节点(22)在方向上相关。12.根据权利要求1
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11中的任一项所述的方法(400)，其中，所述分类(402)包括：针对所考虑的无线通信网络(10)的每个无线电网络节点(22)实施波束标识过程，所述波束标识过程包括：从所述无线通信设备(12)的一个或多个天线面板中的每个天线面板在一个或多个UL波束方向上发送UL参考信号，对于每个所考虑的无线电网络节点(22)，从所考虑的无线电网络节点(22)接收标识与所发送的UL参考信号中的被接收到的最强UL参考信号相对应的UL波束方向的反馈，以及将与所标识的UL波束方向相对应的一个或多个雷达波束方向分类为受限。13.根据权利要求12所述的方法(400)，其中，实施所述波束标识过程包括：针对所考虑的无线电网络节点(22)中的至少一个无线电网络节点实施所述波束标识过程的两次或更多次迭代，并且其中，每次迭代排除在所有先前迭代中标识的UL波束方向。
14.一种由无线通信网络(10)的无线电网络节点(22)实施的方法(600)，所述方法(300)包括：接收(602)与在无线通信设备(12)处的相应UL发送波束方向相对应的上行链路UL参考信号传输；估计(604)所述UL参考信号传输的UL接收功率；以及发送(606)针对所述无线通信设备(12)的反馈，所述反馈指示与所述UL发送波束方向中的一个或多个UL发送波束方向相对应的UL接收功率。15.根据权利要求14所述的方法(600)，还包括：实施所述方法(600)作为在所述无线通信设备(12)处实施的雷达波束分类过程的支持过程(608)，所述支持过程响应于所述无线电网络节点(22)从所述无线通信设备(12)接收到发起信令而被实施，其中，针对在所述无线电网络节点(22)处的UL接收操作的干扰，所述无线通信设备(12)使用由所述无线电网络节点(22)提供的所述反馈来将雷达波束方向(30)分类为受限或非受限。16.根据权利要求14或15所述的方法(600)，其中，接收(602)与在所述无线通信设备(12)处的相应UL发送波束方向相对应的UL参考信号传输包括：从所述无线通信设备(12)的一个或多个天线面板(58)中的每个天线面板接收一个或多个UL参考信号传输，其中，每个UL发送波束方向对应于与所述无线通信设备(12)用于周围环境感测的雷达传输相关联的多个雷达波束方向(30)中的相应雷达波束方向(30)，并且其中，所述UL参考信号传输使用与所述无线通信设备(12)用于所述雷达传输的频率范围相同或重叠的毫米波mmW频率范围。17.根据权利要求14
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16中的任一项所述的方法(600)，其中，接收(602)与在所述无线通信设备(12)处的相应UL发送波束方向相对应的UL参考信号传输包括：使用多个UL接收波束方向实施接收波束扫描，记录针对多个UL发送波束方向和多个UL接收波束方向的最佳配对的UL接收功率，以及将所记录的UL接收功率作为所述反馈发送到所述无线通信设备(12)。18.根据权利要求14
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16中的任一项所述的方法(600)，其中，接收(602)与在所述无线通信设备(12)处的相应UL发送波束方向相对应的UL参考信号传输包括：使用多个UL接收波束方向实施接收波束扫描，记录针对多个UL发送波束方向和多个UL接收波束方向的最佳配对的UL接收功率，以及发送所述UL发送波束方向和所述UL接收波束方向之间的一最佳配对的所记录的UL接收功率作为所述反馈。19.一种无线通信设备(12)，包括：通信电路(50)，其被配置为与无线通信网络(10)进行通信并使用相同或重叠的毫米波mmW频率范围来实施用于周围环境感测的雷达传输；以及处理电路(60)，其在操作上与所述通信电路(50)相关联，并被配置为：对于所述无线通信设备(12)的当前定向和位置，将多个雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：瑞典爱立信有限公司，
类型：发明
国别省市：