一种雷达及设备制造技术

本申请实施例提供了一种雷达及设备，涉及毫米波雷达技术领域，雷达包括雷达板和第一覆层；雷达板上设置有至少一个RFIC芯片、传输线区域、天线区域，每个RFIC芯片通过传输线区域连接天线区域；第一覆层覆盖全部或部分传输线区域。应用本申请实施例提供的技术方案，能够消除雷达探测盲点，提高雷达探测性能。提高雷达探测性能。提高雷达探测性能。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达及设备


[0001]本申请涉及毫米波雷达
，具体涉及一种雷达及设备。

技术介绍

[0002]雷达上连接射频集成电路(Radio Frequency Integrated Circuit，RFIC)和天线的传输线存在辐射泄露的问题。传输线泄露的辐射会对天线的辐射产生干扰，导致天线的方向图出现凹陷，雷达探测出现盲点，降低了雷达探测性能。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种雷达及设备，用以消除雷达探测盲点，提高雷达探测性能。具体技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种雷达，所述雷达包括雷达板、第一覆层和雷达罩；
[0005]所述雷达板上设置有至少一个射频集成电路RFIC芯片、传输线区域、天线区域，每个RFIC芯片通过传输线区域连接天线区域；
[0006]所述第一覆层覆盖全部或部分传输线区域。
[0007]在一些实施例中，所述第一覆层由多个带有图案的覆层单元构成。
[0008]在一些实施例中，所述覆层单元的形状为矩形，所述图案为箭头形图案，且所述箭头形图案的头部和尾部的连线与所述覆层单元的一个对角线重合。
[0009]在一些实施例中，所述第一覆层上周期性排列多组带有图案的覆层单元，一组覆层单元包括的各个覆层单元的图案方向不同。
[0010]在一些实施例中，所述覆层单元的材质为金属。
[0011]在一些实施例中，所述部分传输线区域中存在曲率大于预设曲率的传输线。
[0012]在一些实施例中，所述第一覆层与所述雷达板的间距与辐射波长的差值小于预设差值。
[0013]在一些实施例中，所述第一覆层的透射系数大于预设透射系数。
[0014]在一些实施例中，所述雷达还包括第二覆层，所述第二覆层覆盖全部或部分天线区域；所述第二覆层用于集中所述指定天线的辐射。
[0015]在一些实施例中，述第一覆层为介质板或印制电路板。
[0016]在一些实施例中，所述雷达还包括雷达罩；
[0017]所述雷达罩位于所述雷达板和所述第一覆层上方；
[0018]所述第一覆层与所述雷达板或所述雷达罩固定连接。
[0019]第二方面，本申请实施例提供了一种设备，所述设备包括主体和上述任一所述的雷达，所述雷达固定在所述主体上。
[0020]本申请实施例有益效果：
[0021]本申请实施例提供的技术方案中，在雷达的传输线上方加载了第一覆层，该第一
覆层可以调控传输线泄露的辐射，使得传输线泄露的辐射分散在整个空间中，减少了集中在天线主瓣区域的辐射，进而降低了传输线泄露的辐射对天线的辐射产生的干扰，消除了雷达探测盲点，提高了雷达探测性能。
[0022]当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0024]图1a为雷达板上单独激励天线区得到的一种辐射方向图；
[0025]图1b为雷达板上单独激励传输线区得到的一种辐射方向图；
[0026]图1c为图1a和图1b所示辐射方向图叠加后的雷达板的总方向图；
[0027]图1d为图1c所示的天线区在UV坐标系下3dB波束覆盖情况的一种示意图；
[0028]图2a和2b为本申请实施例提供的雷达的一种示意图；
[0029]图3为本申请实施例提供的雷达板的一种示意图；
[0030]图4为本申请实施例提供的雷达板区域划分的一种示意图；
[0031]图5为本申请实施例提供的带第一覆层的雷达板的一种示意图；
[0032]图6为本申请实施例提供的覆层单元的一种示意图；
[0033]图7a为本申请实施例提供的不同箭头长度La下覆层单元在50
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70GHz频率范围的透射系数的一种示意图；
[0034]图7b为本申请实施例提供的不同箭头长度La下覆层单元的透射相位的一种示意图；
[0035]图8为本申请实施例提供的第一覆层的一种结构示意图；
[0036]图9a为本申请实施例提供的不带覆层的传输线区泄漏的辐射在UV坐标系下的一种方向图；
[0037]图9b为本申请实施例提供的带覆层的传输线区泄漏的辐射在UV坐标系下的一种方向图；
[0038]图10a
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图10d为本申请实施例提供的不同频率下带覆层与不带覆层的雷达板的一种切面辐射方向图；
[0039]图11a为本申请实施例提供的不带覆层的雷达在UV坐标系下的3dB波束覆盖情况的一种示意图；
[0040]图11b为本申请实施例提供的带覆层的雷达在UV坐标系下的3dB波束覆盖情况的一种示意图；
[0041]图11c为本申请实施例提供的单独激励天线在UV坐标系下的3dB波束覆盖情况的一种示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。本申请实施例中，雷达可以是毫米波雷达或其他类型的雷达。传输线为负责传输射频信号的载体，例如，在PCB上印刷条带结构传输电磁波。
[0044]雷达，特别是毫米波雷达，在汽车辅助驾驶、安防、医疗健康等领域发挥重要的角色。传统一维(1
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Dimension，1
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D)雷达为单射频集成电路(Radio Frequency Integrated Circuit，RFIC)芯片的毫米波雷达。由于单RFIC芯片的毫米波雷达在分辨率上的不足，因此，单RFIC芯片的毫米波雷达已不能满足自动驾驶等应用的需求，进而具备高分辨测角能力的四维(4
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Dimension，4
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D)雷达成为毫米波雷达发展的必然趋势。为满足高分辨测角要求，4D雷达需要具有数倍于传统1
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D雷达的天线数量，即要具有数倍于传统1
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D雷达的射频通道数，这使得4
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D雷达的物理口径也随之增大。大物理口径导致雷达上RFIC芯片到天线所需的传输线的走线长度显著增加。这种情况下，传输线的辐射泄漏问题已不可忽视。
[0045]此外，在近距应用中，要求雷达的天线具备较宽的波束宽度，以提升雷达的视场范围，这些宽波束的天线的增益较低。此消彼长的情况下，前述传输线的辐射泄漏将对雷达的天线的方向图产生显著干扰，导致方向图出现凹陷，雷达探测出现盲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达，其特征在于，所述雷达包括雷达板和第一覆层；所述雷达板上设置有至少一个射频集成电路RFIC芯片、传输线区域、天线区域，每个RFIC芯片通过传输线区域连接天线区域；所述第一覆层覆盖全部或部分传输线区域。2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述第一覆层由多个带有图案的覆层单元构成。3.根据权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述覆层单元的形状为矩形，所述图案为箭头形图案，且所述箭头形图案的头部和尾部的连线与所述覆层单元的一个对角线重合。4.根据权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述第一覆层上周期性排列多组带有图案的覆层单元，一组覆层单元包括的各个覆层单元的图案方向不同。5.根据权利要求2
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4任一项所述的雷达，其特征在于，所述覆层单元的材质为金属。6.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述部分传输线区域中存在曲率大于预设曲率的传输线。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾元松，钱通，孟坚鑫，申琳，沈林杰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：