一种雷达扫描系统及扫描方法技术方案

本申请提供了一种雷达扫描系统，包括：控制器；方位角调节电机，与所述控制器连接，所述控制器控制所述方位角调节电机按周期转动；雷达支架，与所述方位角调节电机连接，所述方位角调节电机带动所述雷达支架绕轴做周期运动。本发明专利技术还提供雷达扫描方法。雷达方位角通过方位角调节电机实现雷达方位角的周期动态变化，以达到增大雷达探测范围的目的。以达到增大雷达探测范围的目的。以达到增大雷达探测范围的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达扫描系统及扫描方法


[0001]本申请涉及雷达系统
，具体涉及一种雷达扫描系统及扫描方法。

技术介绍

[0002]车用雷达，是用于汽车或其它地面机动汽车的雷达。车用雷达在汽车领域广泛应用，可用于探测车体与障碍物之间的距离，并转送至显示屏以图像显示或通过鸣器报警提醒驾驶员，可供驾驶员了解车身前后的路况，避免与障碍物发生碰撞。
[0003]传统的车用雷达安装固定后，即使能够根据汽车行车过程中的状态信息，调整车用雷达的角度位置，调整完角度位置后，雷达又处于静态过程中，无法达到实时检测的要求。在车况不发生变化时，如车况无地面高低不平，或者车辆转弯的情况下，雷达监测的角度位置始终不变，检测诸如在平稳路况或者高速行驶状态下的范围偏窄。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种雷达扫描系统及扫描方法，以解决现有雷达扫描系统无法实时动态检测车况的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，一方面，本申请提供了一种雷达扫描系统，包括：
[0006]控制器；
[0007]方位角调节电机，与所述控制器连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达扫描系统，其特征在于，包括：控制器；方位角调节电机，与所述控制器连接，所述控制器控制所述方位角调节电机按周期转动；雷达支架，与所述方位角调节电机连接，所述方位角调节电机带动所述雷达支架绕轴做周期运动。2.根据权利要求1所述的雷达扫描系统，其特征在于，所述方位角调节电机转动的周期为T＝(S
‑
S0)/V，其中，S为雷达扫描的目标距离，S0为雷达与障碍物之间的安全距离，V为雷达直线运动的速度。3.根据权利要求1所述的雷达扫描系统，其特征在于，还包括方向盘转动度数传感器，所述方向盘转动度数传感器与所述控制器连接，所述方向盘转动度数传感器输出方向盘转动度数信号至所述控制器，所述控制器根据所述方向盘转动度数信号计算所述方位角调节电机需要转动的方向盘角度。4.根据权利要求1所述的雷达扫描系统，其特征在于，还包括车身与地面角度传感器、俯仰角调节电机，所述车身与地面角度传感器通过所述控制器与所述俯仰角调节电机信号连接，所述俯仰角调节电机与所述雷达支架连接，所述车身与地面角度传感器输出车身与地面的角度信号至所述控制器，所述控制器根据所述车身与地面的角度信号与车身与地面的初始角度作比较，计算所述雷达支架需要转动的角度使雷达与地面的初始角度不变。5.一种利用权利要求1所述的雷达扫描系统的扫描方法，其特征在于，包括：所述方位角调节电机接收所述控制器发出的信号按周期转动；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：