一种遇阻回退装置的电流采集电路制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能家居设备控制技术领域，尤其涉及一种遇阻回退装置的电流采集电路，包括：运算放大器，运算放大器的第一输入端通过第一电阻、第二电阻连接电机的输出端，运算放大器的第二输入端连接可切换电流放大倍数的切换模块，电机的输出端还通过第三电阻和第四电阻连接于切换模块和运算放大器的第二输入端之间，运算放大器的输出端连接单片机的电流采集端。有益效果：通过调整运算放大器不同的放大倍数，使电流采样电路输出适合单片机更容易识别判断的电压信号，使得遇阻回退装置的判断更加灵敏准确。的判断更加灵敏准确。的判断更加灵敏准确。

【技术实现步骤摘要】
一种遇阻回退装置的电流采集电路


[0001]本技术涉及智能家居设备控制
，尤其涉及一种遇阻回退装置的电流采集电路。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，智能家具被广泛地运用到人们的工作和生活中。例如，智能升降桌就是一种较为常见的智能家具。电动升降桌的遇阻回退装置主要通过检测碰撞过程中电流的变化来判断是否遇阻，但是现有技术中的遇阻回退装置的电流采样电路中运算放大器的放大倍数没有根据电流大小进行动态调整，判断灵敏度较低。尤其是在升降桌向下重负载运行时候，由于电机运行电流较小，遇阻时电流变化不明显，遇阻回退装置可能会出现判断不出来的情况。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种遇阻回退装置的电流采集电路。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]本技术包括一种遇阻回退装置的电流采集电路，包括：
[0006]运算放大器，所述运算放大器的第一输入端通过第一电阻、第二电阻连接电机的输出端，所述运算放大器的第二输入端连接可切换电流放大倍数的切换模块，所述电机的输出端还通过第三电阻和第四电阻连接于所述切换模块和所述运算放大器的第二输入端之间，所述运算放大器的输出端连接单片机的电流采集端。
[0007]可选的，所述切换模块包括单刀双掷开关、第一放大单元、第二放大单元；
[0008]所述单刀双掷开关的第一引脚连接所述第一放大单元的一端，所述单刀双掷开关的第二引脚接地，所述单刀双掷开关的第三引脚连接所述第二放大单元的一端，所述单刀双掷开关的第四引脚连接所述运算放大器的第二输入端，所述单刀双掷开关的第五引脚连接电源，所述单刀双掷开关的第六引脚连接所述单片机的控制输出端，所述第一放大单元和所述第二放大单元的另一端均通过第一支点连接于所述运算放大器的输出端与所述单片机的电流采集端之间。
[0009]可选的，所述第一放大单元包括：
[0010]第五电阻，连接于所述单刀双掷开关的第一引脚与所述第一支点之间；
[0011]第一电容，分别通过第二支点和第三支点连接所述第五电阻的两端。
[0012]可选的，所述第二放大单元包括：
[0013]第六电阻，连接于所述单刀双掷开关的第三引脚与所述第一支点之间；
[0014]第二电容，分别通过第四支点和第五支点连接所述第六电阻的两端。
[0015]可选的，还包括第三电容，连接于所述第一电阻和接地端之间。
[0016]可选的，还包括第七电阻，连接于所述第一支点与所述单片机的电流采集端之间。
[0017]可选的，还包括第四电容，所述第四电容的一端通过第六支点连接于所述第七电
阻与所述单片机的电流采集端之间，所述第四电容的另一端接地。
[0018]本技术的技术方案具有如下优点或有益效果：提供一种遇阻回退装置的电流采集电路，通过调整运算放大器不同的放大倍数，使电流采样电路输出单片机更容易识别判断的电压信号，使得遇阻回退装置的判断更加灵敏准确。
附图说明
[0019]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0020]图1为本技术实施例中遇阻回退装置的电流采集电路的电路结构图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0024]本技术包括一种遇阻回退装置的电流采集电路，如图1所示，包括：
[0025]运算放大器U1，运算放大器U1的第一输入端通过第一电阻R1、第二电阻R2连接电机M，运算放大器U1的第二输入端连接可切换电流放大倍数的切换模块，电机M的输出端还通过第三电阻R3和第四电阻R4连接于切换模块和运算放大器U1的第二输入端之间，运算放大器U1的输出端连接单片机的电流采集端(MCU ADC)。
[0026]具体地，在本实施例中，电机M的采样电流分为两路，一路是通过电阻R1、R2传输到运算放大器U1的第一输入端，另一路通过R3和R4传输到运算放大器U1的第二输入端，同时，运算放大器U1的第二输入端还连接切换模块，切换模块可以提供至少两种不同大小的电流放大倍数，以控制运算放大器第二输入端的输入大小，从而改变运算放大器的输出采样电流。其切换的方式是根据升降桌当前的工作状态来判断，例如，当升降桌上升时，电机的电流较大，切换模块提供较小的放大倍数；当升降桌下降时，电机的电流较小，切换到较大的放大倍数，以便单片机采集。通过上述切换模块根据电机的工作状态来动态调整运算放大器，能够提升遇阻回退装置判断遇阻的准确性，从而提升遇阻回退装置的灵敏度。
[0027]作为一种可选的实施方式，如图1所示，切换模块包括单刀双掷开关U2、第一放大单元1、第二放大单元2；单刀双掷开关U2的第一引脚连接第一放大单元1的一端，单刀双掷开关U2的第二引脚接地，单刀双掷开关U2的第三引脚连接第二放大单元2的一端，单刀双掷开关U2的第四引脚连接运算放大器U1的第二输入端，单刀双掷开关U2的第五引脚连接电源VCC，单刀双掷开关U2的第六引脚连接单片机MCU的控制输出端(MCU SWITCH)，第一放大单元1和第二放大单元2的另一端均通过第一支点F1连接于运算放大器U1的输出端与单片机MCU的电流采集端之间。
[0028]具体地，本实施例中的切换模块是利用单片机控制单刀双掷开关切换连接第一放大单元1或第二放大单元2，第一放大单元1和第二放大单元2分别可以提供不同的电流放大倍数。首先，单片机可以通过采集升降桌的方向控制信号来判断升降桌当前是上升还是下降，例如电机电流大于第一预设阈值时，且当前升降桌处于上升状态，则提供较大的电流放大倍数；当电机电流小于第一预设阈值时，并且当前升降桌处于下降状态，则提供常规的电流放大倍数，即没有放大的倍数。然后单片机根据这个判断结果来控制单刀双掷开关的切换，单刀双掷开关U2的第一引脚NO是常开触点(Normal Open)，第一放大单元1可以用于提供常规的电流放大倍数，单刀双掷开关U2的第三引脚NC为常闭触点(Normal Close)，第二放大单元2可以用来提供一个更大的电流放大倍数，以便于在升降桌处于下降状态时，单片机能够采集到更明显的电流变化，从而提升遇阻回退装置的灵敏度。
[0029]作为一种可选的实施方式，如图1所示，第一放大单元1包括：第五电阻R5，连接于单刀双掷开关U2的第一引脚NO与第一支点F1之间；第一电容C1，分别通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遇阻回退装置的电流采集电路，其特征在于，包括：运算放大器，所述运算放大器的第一输入端通过第一电阻、第二电阻连接电机的输出端，所述运算放大器的第二输入端连接可切换电流放大倍数的切换模块，所述电机的输出端还通过第三电阻和第四电阻连接于所述切换模块和所述运算放大器的第二输入端之间，所述运算放大器的输出端连接单片机的电流采集端。2.根据权利要求1所述的电流采集电路，其特征在于，所述切换模块包括单刀双掷开关、第一放大单元、第二放大单元；所述单刀双掷开关的第一引脚连接所述第一放大单元的一端，所述单刀双掷开关的第二引脚接地，所述单刀双掷开关的第三引脚连接所述第二放大单元的一端，所述单刀双掷开关的第四引脚连接所述运算放大器的第二输入端，所述单刀双掷开关的第五引脚连接电源，所述单刀双掷开关的第六引脚连接所述单片机的控制输出端，所述第一放大单元和所述第二放大单元的另一端均通过第一支点连接于所述运算放大器的输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：项乐宏，史建业，张建式，徐明，刘秉澍，王志鸿，
申请(专利权)人：乐歌人体工学科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：