一种用于消防无人机的电液混合卷筒制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于消防无人机的电液混合卷筒，涉及消防辅助设备，主要包括卷筒及设置在卷筒一侧的进水结构和混合三通管，通过混合三通管将供电电缆置于软管内，并将软管盘绕在卷筒上，在软管的末端又将供电电缆与水流进行分离，分别与消防无人机的电力系统和供水系统连接，供电电缆在软管中通过其内的水流对供电电缆进行降温，保证供电电缆直径减小的同时不会发生过热现象；同时供电电缆位于软管内，并且与软管同步拉动，避免了供电电缆与软管之间相互缠绕的问题发生。软管之间相互缠绕的问题发生。软管之间相互缠绕的问题发生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于消防无人机的电液混合卷筒


[0001]本技术涉及消防辅助设备，特别涉及一种用于消防无人机的电液混合卷筒。

技术介绍

[0002]消防无人机是一项新型消防技术。消防无人机通过携带水管飞至目标处进行喷射水流或者混合消防液进行灭火，因此需要消防无人机具有一定负载能力，现有消防无人机采用蓄电池供电，蓄电池供电的方式容量有限，加之消防无人机在通水时负载变得更大，这导致消防无人机的续航时间变短，不利于持续性的灭火。
[0003]为了改善蓄电池电量不足的情况，主要有两种改进方式，一种是新材料的研发，增加蓄电池的储电能力，以达到较长的续航时间。另一种是放弃蓄电池供电的方式，改用电缆进行供电，第二种方式不需要考虑电量是否充足，但是电缆供电的方式也产生了新的问题即电缆增加了消防无人机的负载。为了减小电缆的重量，常规的办法是减小线缆的直径，这使得电密度增大，电缆发热更加严重。
[0004]另一方面，消防无人机需要携带水管及电缆飞行，在水管和电缆放线时，容易造成水管和电缆的缠绕，严重时很容易造成水管打结失去喷水的功能。
[0005]因此市面上缺少一种针对电缆式消防无人机供电的设备，在降低电缆散热的情况下，还能避免电缆与水管缠绕打结。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种用于消防无人机的电液混合卷筒，其目的是为了解决电缆式消防无人机电缆散热及电缆与水带缠绕打结的问题。
[0007]为了达到上述目的，本技术的实施例提供了一种用于消防无人机的电液混合卷筒，包括：
[0008]卷筒；
[0009]支架，用于支撑卷筒；
[0010]接线板，设置在卷筒的端面并随卷筒一同转动，所述接线板电性连接有供电电缆；
[0011]进水结构，包括异形法兰，所述异形法兰包括第一管路和第二管路，所述第二管路的一端与所述第一管路连通并形成夹角，所述第一管路设置在所述卷筒的端面，所述第一管路内设置间隔布置的轴承，所述第一管路中插入有水路法兰，所述水路法兰的小径端插入所述第一管路内并与轴承的内圈连接，所述水路法兰的小径端端部密封，所述水路法兰在侧壁上开设有放水孔，所述第一管路在放水孔处形成空腔，所述空腔与所述第二管路连通以将水路法兰中的水流从第二管路中排出，所述水路法兰的大径端与所述支架固定连接并连通有外部水源；
[0012]混合三通管，包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口与所述第二管路连通实现供水，所述第二端口设置有封闭第二端口的第一堵头，所述供电电缆穿过第一堵头并通过第三端口穿出；
[0013]软管总成，包括软管、设置在软管一端的软管法兰，设置在软管另一端的第二堵头，所述软管法兰用于连接第三端口，所述软管在第二堵头一侧设置有与软管连通的分流管，所述分流管用于连通消防无人机的供水系统，所述供电电缆穿过第二堵头与消防无人机的电力系统电性连接。
[0014]优选的，所述第一堵头和第二堵头结构相同，所述第一堵头包括密封块，所述密封块设置在第二端口内，所述第二端口包括渐变段和恒定段，所述渐变段从上游方向向下游方向变大，所述恒定段与所述渐变段的最大直径相等，所述密封块的外轮廓与所述第二端口结构相同，所述第二端口还设置有用于将密封块挤压在所述第二端口内的顶压旋件。
[0015]优选的，所述顶压旋件上设置有锁线器，所述锁线器固定供电电缆和顶压旋件的距离。
[0016]优选的，所述卷筒包括滚筒和设置在滚筒两侧的护架，所述滚筒的侧面设置有布线孔，所述软管穿过布线孔后盘绕在所述滚筒上，所述护架用于限制软管从滚筒上脱落。
[0017]优选的，所述卷筒的另一端面设置有动力系统，所述动力系统包括减速器和变频电机，所述减速器的输出轴为空心管，所述减速器的输出轴与所述卷筒的转动轴共线，所述减速器的输出轴与所述卷筒固定连接以带动所述卷筒转动，所述变频电机的输出轴与所述减速器的输入轴传动连接。
[0018]优选的，在所述减速器上还设置有电滑环，所述电滑环包括定子和转子，所述定子与所述减速器的外壳固定，所述转子与所述减速器的输出轴固定连接，所述定子与外部电源电性连接，所述转子电性连接有中接电缆，所述中接电缆的另一端沿卷筒的转动轴穿过卷筒后连接于接线板上。
[0019]优选的，所述支架的前方设置有排线器，所述排线器包括芯轴，所述芯轴与所述减速器的输出轴链传动。
[0020]优选的，所述支架上设置有计数器，所述计数器设置在所述卷筒的转动范围内并记录所述卷筒的收放线长度。
[0021]优选的，所述计数器、所述变频电机还信号连接有控制系统。
[0022]本技术的上述方案有如下的有益效果：
[0023]在本申请中，通过混合三通管将供电电缆内置于软管内，并且在软管的末端又将供电电缆与水流进行分离，分别与消防无人机的电力系统和供水系统连接，供电电缆在软管中通过其内的水流对供电电缆进行降温，保证供电电缆直径减小的同时不会发生过热现象；同时供电电缆位于软管内，并且与软管同步拉动，避免了供电电缆与软管之间相互缠绕的问题发生。
附图说明
[0024]图1是本技术的第一视角；
[0025]图2是隐藏支架后的第一视角；
[0026]图3是本技术的第二视角；
[0027]图4是隐藏支架后的第二视角；
[0028]图5是进水结构与混合三通管的连接示意图；
[0029]图6是进水结构的剖视图；
[0030]图7是混合三通管的剖视图；
[0031]图8是软管总成示意图。
[0032]【附图标记说明】
[0033]1‑
卷筒、11
‑
滚筒、12
‑
护架、13
‑
布线孔；
[0034]2‑
支架；
[0035]3‑
接线盒；
[0036]4‑
进水结构、41
‑
异形法兰、411
‑
第二管路、42
‑
水路法兰、421
‑
放水孔、422
‑
空腔、423
‑
轴承
[0037]5‑
混合三通管、51
‑
第一端口、52
‑
第二端口、53
‑
第三端口、54
‑
第一堵头、541
‑
密封块、542
‑
顶压旋件、543
‑
锁线器；
[0038]6‑
软管总成、61
‑
软管、62
‑
软管法兰、63
‑
第二堵头、64
‑
分流管；
[0039]7‑
动力系统、71
‑
减速器、72
‑
变频电机、73
‑
滑环箱；
[0040]8‑
排线器、81
‑
芯轴、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于消防无人机的电液混合卷筒，其特征在于，包括：卷筒(1)；支架(2)，用于支撑卷筒(1)；接线板，设置在卷筒(1)的端面并随卷筒(1)一同转动，所述接线板电性连接有供电电缆；进水结构(4)，包括异形法兰(41)包括第一管路和第二管路(411)，所述第二管路(411)的一端与所述第一管路连通并形成夹角，所述第一管路设置在所述卷筒(1)的端面，所述第一管路内设置间隔布置的轴承(423)，所述第一管路中插入有水路法兰(42)，所述水路法兰(42)的小径端插入所述第一管路内并与轴承(423)的内圈连接，所述水路法兰(42)的小径端端部密封，所述水路法兰(42)在侧壁上开设有放水孔(421)，所述第一管路在放水孔(421)处形成空腔(422)，所述空腔(422)与所述第二管路(411)连通以将水路法兰(42)中的水流从第二管路(411)中排出，所述水路法兰(42)的大径端与所述支架(2)固定连接并连通有外部水源；混合三通管(5)，包括第一端口(51)、第二端口(52)和第三端口(53)，所述第一端口(51)与所述第二管路(411)连通实现供水，所述第二端口(52)设置有封闭第二端口(52)的第一堵头(54)，所述供电电缆穿过第一堵头(54)并通过第三端口(53)穿出；软管总成(6)，包括软管(61)、设置在软管(61)一端的软管法兰(62)，设置在软管(61)另一端的第二堵头(63)，所述软管法兰(62)用于连接第三端口(53)，所述软管(61)在第二堵头(63)一侧设置有与软管(61)连通的分流管(64)，所述分流管(64)用于连通消防无人机的供水系统，所述供电电缆穿过第二堵头(63)与消防无人机的电力系统电性连接。2.根据权利要求1所述的用于消防无人机的电液混合卷筒，其特征在于：所述第一堵头(54)和第二堵头(63)结构相同，所述第一堵头(54)包括密封块(541)，所述密封块(541)设置在第二端口(52)内，所述第二端口(52)包括渐变段和恒定段，所述渐变段从上游方向向下游方向变大，所述恒定段与所述渐变段的最大直径相等，所述密封块(541)的外轮廓与所述第二端口(52)结构相同，所述第二端口(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛恒斌，杨大林，刘剑，陈世华，曹勇，
申请(专利权)人：湖南海润电气有限公司，
类型：新型
国别省市：