配重块重量平衡系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种配重块重量平衡系统，涉及机械手的结构设计领域，包括机械臂和用于驱动机械臂进行上下移动的驱动源，还包括配重组件；配重组件包括配重块和牵引线；配重块吊设在牵引线的一端，牵引线的另一端连接至机械臂上；配重块的重力通过牵引线作用至机械臂以形成向上的托举力，进而减小驱动源的驱动力和抱闸力。用配重块来代替平衡气缸，机械手的结构变得简单。配重块重量平衡系统是通过配重块的自重来平衡机械臂的自重，减小了维持机械臂静止不动时所需的马达抱闸力，同时在机械臂上升和下降的过程中，配重块的重力在定滑轮作用下也平衡了机械臂的部分自重，因此可降低马达的输出扭矩和输出功率，减小了机器的使用费用。费用。费用。

【技术实现步骤摘要】
配重块重量平衡系统


[0001]本技术涉及机械手的结构设计领域，具体为针对机械手的配重块重量平衡系统。

技术介绍

[0002]随着科学和制造技术的发展，机械手等自动化装置越来越多的出现在生产制造过程中，利用机械手来实现生产物品的取出和搬运与人工相比具有高效率、高精度等优点。当面对较大的取出物品时，就需要增加取出机械臂的强度，因此机械臂的质量也会随之增加，这样将会导致马达的抱闸力无法平衡机械臂的自重，目前的解决办法是安装平衡气缸来平衡机械臂的自重；但采用平衡气缸具有以下缺点：
[0003]1.平衡气缸重量平衡系统，是用气缸产生的压力来平衡机械臂的自重，一旦气路出现漏气、堵塞等状况，平衡气缸将无法正常工作。同时，使用平衡气缸会增加空气消耗量，导致机械手的使用费用增加。
[0004]2.采用平衡气缸重量平衡系统需要安装气缸，使机械手的结构变化复杂，同时气缸还需配备控制阀、气管、气泵等气动元件，大大增加了机械手的成本。
[0005]3.平衡气缸的结构比较复杂，对于气缸的密闭性要求比较高，一旦出现漏气等不良状况，及时发现是比较困难本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.配重块重量平衡系统，包括机械臂(10)和用于驱动所述机械臂(10)进行上下移动的驱动源(20)，其特征在于，还包括配重组件(30)；所述配重组件(30)包括配重块(31)和牵引线(32)；所述配重块(31)吊设在所述牵引线(32)的一端，所述牵引线(32)的另一端连接至所述机械臂(10)上；所述配重块(31)的重力通过所述牵引线(32)作用至所述机械臂(10)以形成向上的托举力，进而减小所述驱动源(20)的驱动力和抱闸力。2.根据权利要求1所述的配重块重量平衡系统，其特征在于，所述配重组件(30)还包括换向定滑轮(33)，所述牵引线(32)缠绕所述换向定滑轮(33)实现换向，使得所述牵引线(32)与所述配重块(31)固定的一端位于所述换向定滑轮(33)的左侧方，所述牵引线(32)与所述机械臂(10)固定的一端位于所述换向定滑轮(33)的右侧方。3.根据权利要求2所述的配重块重量平衡系统，其特征在于，所述配重组件(30)还包括导向定滑轮(34)；所述导向定滑轮(34)被配置为引导所述牵引线(32)与所述机械臂(10)固定。4.根据权利要求1所述的配重块重量平衡系统，其特征在于，所述配重组件(30)还包括导向件(35)，所述导向件(35)被配置为引导所述配重块(31)上下移动。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，黄国伟，嘉藤荣次，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：