一种变电站智能巡检机器人运动性能检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种变电站智能巡检机器人运动性能检测系统，该系统包括：爬坡检测组件、越障检测组件和涉水检测组件；其中，所述爬坡检测组件、所述越障检测组件和所述涉水检测组件呈直线布置且依次相连接，用于分别对巡检机器人的爬坡性能、越障性能和涉水性能进行连续性一站式检测。本实用新型专利技术依照小型化、综合化和一体化设计理念，对分散独立的爬坡检测组件、越障检测组件、涉水检测组件进行了整合，打破现有检测装置物理空间隔离，从而实现对巡检机器人复杂运动性能的一站式检测，节省了人力和时间消耗，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站智能巡检机器人运动性能检测系统


[0001]本技术涉及机器人检测
，具体而言，涉及一种变电站智能巡检机器人运动性能检测系统。

技术介绍

[0002]变电站巡检机器人（以下简称机器人）是一种室外轮式移动机器人，可代替运维人员执行部分不便的巡检任务，在预防事故发生和确保设备安全运行等方面发挥了重要作用。随着人工智能化技术的发展，机器人是未来一个不可替代的发展方向，配备智能巡检机器人的少人乃至无人变电站必定会成为变电巡检的主要发展趋势，针对变电站巡检机器人的试验检测存在较大市场前景。
[0003]机器人的运动性能一直以来都是其运行可靠性的重要考核项目，目前各高校及科研机构多注重于对机器人本身的研究，对于用来测试机器人运动性能的检测系统研究较少。对于第三方检测而言，目前针对机器人各项运动性能一般逐项检测，现有装置检测区域分散、检测周期长，重复进行试验布置造成了过多不必要的人力和时间消耗，检测效率较低。检测装置分散布置的物理空间隔离，能够对智能巡检机器人运动性能实现一站式检测。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡检机器人运动性能检测系统，其特征在于，包括：爬坡检测组件、越障检测组件和涉水检测组件；其中，所述爬坡检测组件、所述越障检测组件和所述涉水检测组件呈直线布置且依次相连接，用于分别对巡检机器人的爬坡性能、越障性能和涉水性能进行连续性一站式检测。2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人运动性能检测系统，其特征在于，所述越障检测组件包括：支撑座和越障调节机构；其中，所述越障调节机构设置在所述支撑座上，用于调节所述支撑座上的越障高度。3.根据权利要求2所述的变电站智能巡检机器人运动性能检测系统，其特征在于，所述支撑座沿越障行走方向设置有至少一个卡固凹槽；所述越障调节机构与所述卡固凹槽一一对应，所述越障调节机构安装在所述卡固凹槽处且部分凸设在所述支撑座的上方以作为障碍；所述越障调节机构沿对应卡固凹槽的深度方向以能够进行位置调节的方式安装在所述卡固凹槽处，用于调节障碍高度。4.根据权利要求3所述的变电站智能巡检机器人运动性能检测系统，其特征在于，所述越障调节机构包括：调节卡板和设置在所述调节卡板上的障碍块；其中，所述支撑座在所述卡固凹槽的两侧均设有至少两个调节槽，并且，所述卡固凹槽两侧的调节槽一一对应；所述卡固凹槽同一侧设置的调节槽沿所述卡固凹槽的深度方向并列且间隔设置；所述调节卡板能够选择性的插设在一一对应的两个调节槽上，用于调节所述障碍块凸设至所述支撑座上方的高度。5.根据权利要求1至4任一项所述的变电站智能巡检机器人运动性能检测系统，其特征在于，所述爬坡检测组件包括：至少两个爬坡模块本体；其中，至少两个所述爬坡模块本体中至少部分爬坡模块本体之间的爬坡角度不相同，并且，其中两个所述爬坡模块本体均以能够拆卸的方式设置在所述越障检测组件的两侧，以分别作为上坡和下坡，对检测所述巡检机器人的上下坡性能。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子君，袁田，吴永康，郭浩洲，胡蓓，唐鹏，郭建良，卫卓，肖梁乐，蔡勇，孙敏，刘晓军，唐芳，胡颖，余洋洋，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：