本实用新型专利技术提供了一种镭焊检测装置及检测流水线。镭焊检测装置包括机台，机台上通过X移载机构平移治具，治具的侧边铰接盖板，盖板由翻转机构驱动连接，机台上方架设Y移载机构，Y移载机构上平移升降机构，升降机构升降驱动探针和扫码枪。检测流水线包括供收料台和取放料机械手，以及包括至少一台上述的镭焊检测装置，取放料机械手衔接于供收料台和镭焊检测装置之间。本实用新型专利技术通过在治具上设置定位组件实现对产品的精准定位，通过在治具上设置压料结构实现对产品的盖合固定，两者结合提供产品固定的精准性和稳定性，从而配合撞击结构完成精准稳固的撞击试验，提升测试效果同时对产品形成保护，优化产品良率，降低报废率。降低报废率。降低报废率。
【技术实现步骤摘要】
一种镭焊检测装置及检测流水线
[0001]本技术属于机械
，涉及一种检测设备，特别是一种镭焊检测装置及检测流水线。
技术介绍
[0002]在电子产品生产中，为检验产品品质，保证出货产品的质量，需进行可靠性测试。传统的人工检验方式存在以下缺点：耗时且耗费人力，效率低且生产成本较高，进而不符合现代自动化理念。
[0003]为解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了焊缝位置检测装置【中国专利号：CN201120084310.8】，本技术公开了一种焊缝位置检测装置，属于数控机床
该焊缝位置检测装置包括探测焊缝的探针机构，探针机构安装在夹紧套的下方，其特征是：夹紧套的侧面连接在安装板上，安装板与导轨固定连接，导轨位于滑枕中并可沿滑枕上下移动，滑枕固定在底板上，底板的背面通过连接板固定在机身上，底板的上端安装有气缸支架，气缸安装在气缸支架上，气缸的活塞杆端部连接在夹紧套的上部。底板的侧面下部安装有L型限位板，安装板的侧面上部安装有与L型限位板相对的L型挡块。气缸活塞杆的伸缩牵动夹紧套及探针机构作升降运动，由导轨和滑枕保证移动的导向精度，结构简单，运动灵活且导向准确。当探针机构下降至极限位置时，安装板上的L型挡块将会碰到底板上的L型限位板，阻止探针机构继续下降，防止撞到工件造成损坏。
[0004]上述技术方案中，仅公开了冲击用探针的结构，而缺乏对产品定位治具的技术特征，只有通过定位治具与探针的精准配合，才能实现对产品上焊接位置的精准冲击测试。缺乏治具的定位保护特征，难以实现对产品进行稳定固定和精准确位，导致冲击造成产品活动移位，出现位置偏差，进而容易撞伤产品表明，造成不良品。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过治具定位结构配合开闭压料结构，确保产品位置的稳定性与精准度，从而提升撞击准确度与检测效果的镭焊检测装置及检测流水线。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种镭焊检测装置，包括机台，所述机台上通过X移载机构平移治具，所述治具的侧边铰接盖板，所述盖板由翻转机构驱动连接，所述机台上方架设Y移载机构，所述Y移载机构上平移升降机构，所述升降机构升降驱动探针和扫码枪。
[0007]在上述的镭焊检测装置中，所述机台为具有安装内腔的壳体，所述X移载机构装设于所述安装内腔中，所述壳体的外表面上布设若干控制按钮。
[0008]在上述的镭焊检测装置中，所述X移载机构包括装设于所述安装内腔中的X向横移电缸，所述机台的顶面上开设X向通道，所述X向横移电缸的X驱动块由所述X向通道伸出固连载板。
[0009]在上述的镭焊检测装置中，所述治具固装于所述载板上，所述治具上凸设限位条和若干限位柱，所述限位柱的上部呈圆锥尖端；所述治具的上表面嵌设感应器。
[0010]在上述的镭焊检测装置中，所述治具的一侧边设置铰接座，所述铰接座内呈转动插接铰接轴，所述铰接轴上套接所述盖板，所述盖板上对应若干所述限位柱开设若干所述避位孔，所述盖板上还开设若干检测孔。
[0011]在上述的镭焊检测装置中，所述翻转机构包括固装于所述载板上的翻转气缸，所述翻转气缸的伸缩轴通过连接件固连齿条，所述齿条与所述载板形成滑移连接，所述铰接轴的轴端上固套齿轮，所述齿轮与所述齿条形成齿啮合连接。
[0012]在上述的镭焊检测装置中，所述Y移载机构包括支撑架，所述支撑架上固设Y向横移电缸，所述Y向横移电缸的Y驱动块连接所述升降机构。
[0013]在上述的镭焊检测装置中，所述升降机构包括Z向纵移电缸，所述Z向纵移电缸的Z驱动块底端固连所述探针，所述探针的针头朝下竖直设置，所述Z向纵移电缸的Z驱动块旁侧通过连接板固连所述扫码枪，所述扫码枪的扫描窗口朝下设置。
[0014]一种检测流水线，包括供收料台和取放料机械手，以及包括至少一台上述的镭焊检测装置，所述取放料机械手衔接于所述供收料台和所述镭焊检测装置之间。
[0015]在上述的检测流水线中，所述供收料台包括台架，所述台架上并排放置供料盘和收料盘；所述取放料机械手包括底座，所述底座上转接机械臂，所述机械臂的末端转接夹爪。
[0016]与现有技术相比，本镭焊检测装置及检测流水线具有以下有益效果：
[0017]1、本技术用来检验镭焊件焊接是否牢固，是否存在虚焊等不良状况，以及运输过程中是否会因为撞击存在脱落和松动等问题，避免由良品转为不良品。是为检验产品品质，保证出货产品质量，进行的可靠性测试。
[0018]2、通过在治具上设置定位组件实现对产品的精准定位，通过在治具上设置压料结构实现对产品的盖合固定，两者结合提供产品固定的精准性和稳定性，从而配合撞击结构完成精准稳固的撞击试验，提升测试效果同时对产品形成保护，优化产品良率，降低报废率。
[0019]3、本技术使用机械手实现自动供收料，产品治具装有感应器感应到来料后，发出信号驱动翻转盖板压合产品。运用XYZ伺服模组移载扫码枪自动扫码后，控制探针移动撞击螺柱进行冲击测试。整体测试工序紧凑、流畅，缩短测试时长，提高测试效率。
[0020]4、本技术自动化程度高，节约了人力成本，结构简单，作用稳定高效且实用方便。
附图说明
[0021]图1是本镭焊检测装置的立体结构图。
[0022]图2是本镭焊检测装置中治具的立体结构图。
[0023]图3是本镭焊检测装置中治具的内部立体结构图。
[0024]图4是本镭焊检测装置中治具的平面结构图。
[0025]图5是本检测流水线的立体结构图。
[0026]图中，1、机台；2、X向横移电缸；3、载板；4、治具；5、限位条；6、限位柱；7、感应器；8、
盖板；9、翻转气缸；10、连接件；11、X导轨；12、齿条；13、齿轮；14、支撑架；15、Y向横移电缸；16、Z向纵移电缸；17、探针；18、扫码枪；19、供收料台；20、供料盘；21、收料盘；22、取放料机械手。
具体实施方式
[0027]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0028]实施例一
[0029]如图1至图4所示，本镭焊检测装置，包括机台1，机台1上通过X移载机构平移治具4，治具4的侧边铰接盖板8，盖板8由翻转机构驱动连接，机台1上方架设Y移载机构，Y移载机构上平移升降机构，升降机构升降驱动探针17和扫码枪18。
[0030]机台1为具有安装内腔的壳体，X移载机构装设于安装内腔中，壳体的外表面上布设若干控制按钮。通过机台1的安装内腔提供部件的安装空间及电路的收纳空间，同时便于在机台1上电路连接若干控制按钮。
[0031]X移载机构包括装设于安装内腔中的X向横移电缸2，机台1的顶面上开设X向通道，X向横移电缸2的X驱动块由X向通道伸出固连载板3。通过X向横移电缸2的X驱动块带动载板3沿X向往复平移。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镭焊检测装置，包括机台，其特征在于，所述机台上通过X移载机构平移治具，所述治具的侧边铰接盖板，所述盖板由翻转机构驱动连接，所述机台上方架设Y移载机构，所述Y移载机构上平移升降机构，所述升降机构升降驱动探针和扫码枪。2.如权利要求1所述的镭焊检测装置，其特征在于，所述机台为具有安装内腔的壳体，所述X移载机构装设于所述安装内腔中，所述壳体的外表面上布设若干控制按钮。3.如权利要求2所述的镭焊检测装置，其特征在于，所述X移载机构包括装设于所述安装内腔中的X向横移电缸，所述机台的顶面上开设X向通道，所述X向横移电缸的X驱动块由所述X向通道伸出固连载板。4.如权利要求3所述的镭焊检测装置，其特征在于，所述治具固装于所述载板上，所述治具上凸设限位条和若干限位柱，所述限位柱的上部呈圆锥尖端；所述治具的上表面嵌设感应器。5.如权利要求4所述的镭焊检测装置，其特征在于，所述治具的一侧边设置铰接座，所述铰接座内呈转动插接铰接轴，所述铰接轴上套接所述盖板，所述盖板上对应若干所述限位柱开设若干避位孔，所述盖板上还开设若干检测孔。6.如权利要求5所述的镭焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏坚，邱国炜，荣新民，丁会茗，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：
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