一种码垛输送机制造技术

本申请涉及一种码垛输送机，属于仓储物流输送设备领域，该码垛输送机包括前输送平台；后输送平台，所述前输送平台的后端与后输送平台的前端之间通过铰链连接；支撑调节机构，所述支撑调节机构包括位于前输送平台和后输送平台底部的行走底盘，以及后支架，其转动连接在行走底盘的后端和铰链之间；前支架，其一端与行走底盘的前端铰接，另一端与后输送平台滑动连接；驱动机构，其用于驱动后支架和前支架在行走底盘上俯仰转动。通过各部件之间均为铰连接的方式，同时配合驱动机构，使得整机在输送作业过程中能够灵活且平稳的运行，可将物品准确的输送至具体高度垛位之上或从垛位之上输送下来，辅助拆码垛作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛输送机


[0001]本申请涉及仓储物流输送设备领域，特别涉及一种码垛输送机。

技术介绍

[0002]随着国内经济的发展，使得各个行业的发展突飞猛进，其中的物流业的势头尤其迅猛，仓储物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流行业的发展与进步，仓储物流设备也得到了不断的提升和发展，实现由传统人力配合独立的搬运机械的物流方式到收、发及存储管理一体的自动化物流输送系统的转变。
[0003]相关技术中，对于非货架类的立体化仓库，根据不同位置垛位的物品的输送，常用的输送形式为独立的叉车搬运输送，该输送方式灵活，但效率较低，不适合大批量高强度的输送作业，利用水平输送机将不同位置的垛位连接起来进行物品的输送作业，可直接将物品从仓库出入口处输送至指定的垛位或将垛位上的物品输送至仓库出入口处，这种输送方式极大地降低了物品输送过程中人们的劳动强度，提高了仓储物流运作效率及自动化程度。
[0004]但是，水平输送机在使用的过程中，不能灵活改变输送高度，无法将物品准确输送至具体高度的垛位上，还需要靠人力辅助，当物品通过水平输送线输送至指定位置后，需要先将物品从输送线上卸下，然后转运至垛位之上，最后进行码垛作业，而拆垛输送的过程与之相反，整个过程劳动强度大且工作效率低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种码垛输送机，以解决相关技术中输送装置输送动作不灵活、输送位置不准确而导致的拆码垛作业强度大、工作效率低的问题。
[0006]本申请实施例第一方面提供了一种码垛输送机，包括：
[0007]前输送平台；
[0008]后输送平台，所述前输送平台的后端与后输送平台的前端之间通过铰链连接；
[0009]支撑调节机构，所述支撑调节机构包括位于前输送平台和后输送平台底部的行走底盘，以及
[0010]后支架，其转动连接在行走底盘的后端和铰链之间；
[0011]前支架，其一端与行走底盘(的前端铰接，另一端与后输送平台滑动连接；
[0012]驱动机构，其用于驱动后支架和前支架在行走底盘上俯仰转动。
[0013]一些实施例中，还包括拉杆，其转动连接在所述前支架与铰链之间。
[0014]一些实施例中，所述驱动机构为变幅电动推杆，所述变幅电动推杆的固定端铰接在行走底盘上，所述驱动机构的伸缩端转动连接在铰链上。
[0015]一些实施例中，所述铰链包括工字形状的连接架以及转动连接在连接架端部的两个安装板，所述连接架固定在后输送平台的前端，两个所述安装板固定在前输送平台的后端，所述后支架和拉杆的一端均转动连接在连接架上。
[0016]一些实施例中，所述前支架远离行走底盘的一端转动连接有托架，所述托架上转动连接有抵接在前输送平台下表面的滚轮组。
[0017]一些实施例中，还包括转弯输送平台，所述转弯输送平台的后端转动连接前输送平台的前端，所述前输送平台的前端设有调节所述转弯输送平台角度的角度调节机构。
[0018]一些实施例中，所述角度调节机构包括设置在前输送平台前端的扇形小齿轮，所述转弯输送平台固定有与扇形小齿轮啮合连接的扇形齿轮板；
[0019]所述扇形小齿轮与后支架之间连接有钢丝绳，所述前输送平台上设有缠绕所述钢丝绳的换向滑轮，所述钢丝绳牵拉所述扇形小齿轮转动，以驱动所述转弯输送平台绕前输送平台的前端转动。
[0020]一些实施例中，还包括与后输送平台后端传动连接的捡拾装置，所述捡拾装置包括左右对称分布的的两个侧板，所述侧板的底部转动连接有行走轮，两个所述侧板之间固定有撑杆，两个所述侧板之间转动连接有等距离分布的多个捡拾轴，相邻所述捡拾轴之间通过惰轮啮合传动连接，任一个所述捡拾轴与后输送平台传动连接。
[0021]一些实施例中，所述捡拾轴圆周上设置有多条棱边，所述棱边用于支撑物品并将物品顶推至后输送平台上。
[0022]一些实施例中，所述行走底盘包括底盘框架以及转动连接在底盘框架上的两组支撑轮，所述底盘框架上设置有给支撑轮提供旋转动力的驱动单元；
[0023]所述驱动单元包括固定在底盘框架上的减速电机和连接减速电机的变速箱，所述变速箱和任一组所述支撑轮之间传动连接。
[0024]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0025]本申请实施例提供了一种码垛输送机，通过行走底盘、后支架和前支架相互配合，对前输送平台和后输送平台进行支撑，各部件之间均为铰连接的方式，因此，运动灵活且容易满足运动要求，同时配合驱动机构，可传递较大的动力，使驱动后支架和前支架带动后输送平台和前输送平台俯仰转动，使得整机在输送作业过程中能够灵活且平稳的运行，可将物品准确的输送至具体高度垛位之上或从垛位之上输送下来，辅助拆码垛作业，从而降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例的结构示意图；
[0028]图2为本申请实施例的动作原理示意图；
[0029]图3为本申请实施例的铰链的结构示意图；
[0030]图4为本申请实施例的前输送平台、转弯输送平台的局部示意图；
[0031]图5为本申请实施例的前输送平台、后输送平台的结构示意图；
[0032]图6为本申请实施例的捡拾装置的结构示意图；
[0033]图7为本申请实施例的捡拾托辊的俯视图；
[0034]图8为本申请实施例的行走底盘的结构示意图；
[0035]图9为本申请实施例的底盘框架的俯视图。
[0036]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0037]1、捡拾装置；101、侧板；102、行走轮；103、撑杆；104、捡拾轴；2、后输送平台；3、后支架；4、行走底盘；401、底盘框架；402、支撑轮；403、驱动单元；5、铰链；501、连接架；502、安装板；6、驱动机构；7、前输送平台；8、拉杆；9、前支架；901、托架；902、滚轮组；10、转弯输送平台；11、角度调节机构；111、扇形小齿轮；112、扇形齿轮板；113、钢丝绳；114、换向滑轮。
具体实施方式
[0038]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]本申请实施例提供了一种码垛输送机，其能解决相关技术中输送装置输送动作不灵活、码垛不准确而导致的拆码垛作业强度大、工作效率低的问题。
[0040]参见图1至图2所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛输送机，其特征在于，包括：前输送平台(7)；后输送平台(2)，所述前输送平台(7)的后端与后输送平台(2)的前端之间通过铰链(5)连接；支撑调节机构，所述支撑调节机构包括位于前输送平台(7)和后输送平台(2)底部的行走底盘(4)，以及后支架(3)，其转动连接在行走底盘(4)的后端和铰链(5)之间；前支架(9)，其一端与行走底盘(4)的前端铰接，另一端与后输送平台(2)滑动连接；驱动机构(6)，其用于驱动后支架(3)和前支架(9)在行走底盘(4)上俯仰转动。2.如权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于：还包括拉杆(8)，其转动连接在所述前支架(9)与铰链(5)之间。3.如权利要求2所述的一种码垛输送机，其特征在于：所述驱动机构(6)为变幅电动推杆，所述变幅电动推杆的固定端铰接在行走底盘(4)上，所述驱动机构(6)的伸缩端转动连接在铰链(5)上。4.如权利要求2所述的一种码垛输送机，其特征在于：所述铰链(5)包括工字形状的连接架(501)以及转动连接在连接架(501)端部的两个安装板(502)，所述连接架(501)固定在后输送平台(2)的前端，两个所述安装板(502)固定在前输送平台(7)的后端，所述后支架(3)和拉杆(8)的一端均转动连接在连接架(501)上。5.如权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于：所述前支架(9)远离行走底盘(4)的一端转动连接有托架(901)，所述托架(901)上转动连接有抵接在前输送平台(7)下表面的滚轮组(902)。6.如权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于：还包括转弯输送平台(10)，所述转弯输送平台(10)的后端转动连接前输送平台(7)的前端，所述前输送平台(7)的前端设有调节所述转弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐意，范勤，王凤才，李山明，
申请(专利权)人：乐意，
类型：新型
国别省市：