一种圆柱坐标型热镀锌加工机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆柱坐标型热镀锌加工机器人，包括固定座，固定座一侧安装有移动机构，固定座远离移动机构一侧安装有调节机构，调节机构一端安装有固定机构，固定机构一端连接有放置机构，本实用新型专利技术通过上述各个机构的相互配合，在固定座设置的移动机构可以便于圆柱坐标型机器人根据镀锌加工工件放置的位置进行移动，方便圆柱坐标型机器人对部分放置位置较远的热镀锌加工工件移动进行加工，降低了热镀锌加工工件部分有害材料对工作人员造成伤害，提高了工作效率，在固定机构设置的放置机构便于对热镀锌加工工件进行放置，方便圆柱坐标型机器人对热镀锌加工工件进行加工，使得对热镀锌加工工件效果较好。使得对热镀锌加工工件效果较好。使得对热镀锌加工工件效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱坐标型热镀锌加工机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体来说，涉及一种圆柱坐标型热镀锌加工机器人。

技术介绍

[0002]热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌:是一种有效的金属防腐方式，主要用于各行业的金属结构设施上，而热镀锌在加工流程为检查、除油、摆料、酸洗、水洗、串挂、浸溶剂、烘干、浸锌、冷却、整修、包装、成品，热镀锌在酸洗过程中会使用一些材料容易对人体造成损伤，因此会使用圆柱坐标型机器人对工件进行热镀锌加工。
[0003]经检索如中国专利公开号为CN211163945U公开了一种圆柱坐标型工业机器，包括安装座，所述安装座顶面的圆心处固定连接有液压缸，所述液压缸远离安装座的一端固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘顶面的圆心处转动连接有转动盘，所述转动盘顶面一侧的边缘处固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有齿轮。本技术的优点在于：通过设置了滑块与导向槽，滑块底面的中部开设有螺纹槽，滑块的中部开设有通孔，通孔中部的两侧均滑动连接有按压板，按压板的一侧均固定连接有导向块，同时滑块通过螺纹槽与丝杠螺纹连接，能够使滑块半包裹丝杠，并通过导向块可以伸缩，并与导向槽配合滑动，在确保稳定性的前提下达到便于拆装的目的。
[0004]但是上述装置在实际使用时存在一定的不足，在使用时虽然可以确保稳定性的前提下达到便于拆装的目的，但是圆柱坐标型机器人一般固定安装在指定的区域内不能根据的镀锌加工工件放置的位置进行移动，因此部分放置位置较远的热镀锌加工工件不能被圆柱坐标型机器人移动进行加工。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种圆柱坐标型热镀锌加工机器人，具备移动与调节的优点，进而解决了现有技术中的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述移动与调节的优点，本技术采用的具体技术方案如下：
[0010]一种圆柱坐标型热镀锌加工机器人，包括固定座，固定座一侧安装有移动机构，移动机构包括电动导轨，电动导轨通过移动块与固定座一侧连接，电动导轨的两侧安装有等距离分布的固定板，固定板开设有固定孔，固定孔内安装有固定杆；
[0011]固定座远离移动机构一侧安装有调节机构，调节机构包括多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的固定端远离电动导轨与固定座中心位置连接，多级电动伸缩杆的输出端通过轴承安装有转动盘，转动盘一侧安装有连接板，连接板一侧连接有伺服电机；
[0012]调节机构一端安装有固定机构，固定机构包括与转动盘一侧连接的固定柱，固定
柱远离调节齿轮一侧安装有安装板，安装板一侧安装有通过轴承连接有多个放置柱，其中一个放置柱一端贯穿安装板连接有转动电机，多个放置柱远离转动电机一端安装有传动齿轮，传动齿轮啮合连接有传动链；
[0013]固定机构一端连接有放置机构，放置机构包括与放置柱一端连接的固定环，固定环内安装有连接杆，连接杆一端安装有放置钩，放置钩内放置有放置筒。
[0014]进一步的，为了便于圆柱坐标型机器人根据热镀锌加工区域进行转动调节，伺服电机的输出端转动齿轮，转动齿轮一侧啮合连接有调节齿轮，调节齿轮与多级电动伸缩杆的输出端连接。
[0015]进一步的，为了便于对需要热镀锌加工的工件进行限制，安装板两侧安装有多个限制柱，多个限制柱靠近连接杆，多个限制柱远离安装板一端安装有缓冲橡胶垫。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0018](1)、通过在固定座设置的移动机构可以便于圆柱坐标型机器人根据镀锌加工工件放置的位置进行移动，方便圆柱坐标型机器人对部分放置位置较远的热镀锌加工工件移动进行加工，降低了热镀锌加工工件部分有害材料对工作人员造成伤害，提高了工作效率。
[0019](2)、通过在固定机构设置的放置机构便于对热镀锌加工工件进行放置，方便圆柱坐标型机器人对需要热镀锌加工的工件进行加工，同时在工作时可以与固定机构相互配合对需要热镀锌加工的工件不同位置进行均匀的加工处理，使得对热镀锌加工工件效果较好。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本技术实施例的一种圆柱坐标型热镀锌加工机器人结构示意图；
[0022]图2是根据本技术实施例的一种圆柱坐标型热镀锌加工机器人侧面结构示意图；
[0023]图3是根据本技术实施例的一种圆柱坐标型热镀锌加工机器人放置机构结构示意图；
[0024]图4是根据本技术实施例的一种圆柱坐标型热镀锌加工机器人调节机构结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、固定座；2、移动机构；201、电动导轨；202、固定板；203、固定杆； 3、调节机构；301、多级电动伸缩杆；302、转动盘；303、连接板；304、伺服电机；4、固定机构；401、固定柱；402、安装板；403、放置柱；404、转动电机；5、放置机构；501、固定环；502、连接杆；503、放置钩；504、放置筒；6、转动齿轮；7、调节齿轮；8、限制柱。
具体实施方式
[0027]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0028]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1－图4所示，根据本技术实施例的一种圆柱坐标型热镀锌加工机器人，包括固定座1，固定座1一侧安装有移动机构2，移动机构2包括电动导轨201，电动导轨201 通过移动块与固定座1一侧连接；
[0029]电动导轨201的两侧安装有等距离分布的固定板202，固定板202开设有固定孔，固定孔内安装有固定杆203。固定杆203一端连接有地面；
[0030]固定座1远离移动机构2一侧安装有调节机构3，调节机构3包括多级电动伸缩杆301，多级电动伸缩杆301的固定端远离电动导轨201与固定座1中心位置连接；
[0031]电动导轨201，用于对圆柱坐标型机器人进行移动，方便圆柱坐标型机器人热镀锌加工工件进行加工处理；
[0032]电动导轨201两端安装有限制板，便于对移动块进行限制，预防移动块滑出电动导轨301；
[0033]多级电动伸缩杆301的输出端通过轴承安装有转动盘302，转动盘302一侧安装有连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱坐标型热镀锌加工机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)一侧安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括电动导轨(201)，所述电动导轨(201)通过移动块与固定座(1)一侧连接，所述电动导轨(201)的两侧安装有等距离分布的固定板(202)，所述固定板(202)开设有固定孔，所述固定孔内安装有固定杆(203)；所述固定座(1)远离移动机构(2)一侧安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括多级电动伸缩杆(301)，所述多级电动伸缩杆(301)的固定端远离电动导轨(201)与固定座(1)中心位置连接，所述多级电动伸缩杆(301)的输出端通过轴承安装有转动盘(302)，所述转动盘(302)一侧安装有连接板(303)，所述连接板(303)一侧连接有伺服电机(304)；所述调节机构(3)一端安装有固定机构(4)，所述固定机构(4)包括与转动盘(302)一侧连接的固定柱(401)，所述固定柱(401)远离调节齿轮(7)一侧安装有安装板(402)，所述安装板(402)一侧安装有通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚磊，苏莉丽，
申请(专利权)人：河北邺城新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：