一种行程可调节的升降式旋转变位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工辅助设备技术领域的一种行程可调节的升降式旋转变位装置，包括主体、旋转结构、升降结构，所述主体一侧面设有对工装或工件进行翻转调整角度的旋转结构，所述旋转结构旋转部设有用于固定工装或工件的夹持设备。本实用新型专利技术由于升降结构的设置，可以通过升降结构带动旋转结构升降，进而能够调整待焊接工件的高度，减小与其匹配的焊接机器人的上下行程，进而降低与其匹配的焊接机器人的制造成本。人的制造成本。人的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种行程可调节的升降式旋转变位装置


[0001]本技术涉及机械加工辅助设备
，特别是涉及一种行程可调节的升降式旋转变位装置。

技术介绍

[0002]随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多的工厂开始使用机器人对组焊大工件进行焊接。由于工件本身质量大，人工组对、焊接工序非常繁琐，无法对工件进行精准翻转，也无法实现快速精准的焊接，目前普遍采用变位机配合机器人来进行焊接工作，即由变位机上的夹具将待焊接的工件固定，通过变位机调整工件的角度，使工件达到合适的的焊接姿态，来符合机器人的焊接要求。
[0003]焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动工件，使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业。焊接结束，机器人复位。变位机带动工件适时翻转，以适应工件的准确焊接，还可以减少工件焊接带来的焊接变形。
[0004]目前，现有的公开号为CN109128667A的中国专利公开了一种带升降机构的变位机。括头架和尾架，所述头架和尾架相对设置，所述头架上设置有第一翻转装置，所述尾架上设置有第二翻转装置，所述头架上还设置有第一升降装置，所述尾架上还设置有第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置组成升降装置组合，所述升降装置组合将工装或工件提升至所述夹紧装置组合，被所述夹紧装置组合夹紧固定。但是该装置存在以下缺陷：1、该装置中翻转装置高度固定，只能对待焊接的工件进行翻转变位，由于工件上下侧跨度大，存在与其配合的焊接机器人需要较大的上下行程的缺陷。

技术实现思路
<br/>[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种行程可调节的升降式旋转变位装置。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007]一种行程可调节的升降式旋转变位装置，包括主体、旋转结构、升降结构，所述主体一侧面设有对工装或工件进行翻转调整角度的旋转结构，所述旋转结构旋转部设有用于固定工装或工件的夹持设备，所述主体对应旋转结构的一侧设有用于带动旋转结构升降，使得该变位装置适应于不同宽度或长度工件的升降结构；
[0008]所述主体对应升降结构升降部上下方的位置均间隔设有上下位置能够调节的限位装置。
[0009]优选的，所述升降结构包括安装于主体顶部或底部的升降电机、沿竖直方向转动连接于主体的滚珠丝杠、沿竖直方向滑动配合于主体对应旋转结构一侧的升降滑台，所述升降滑台设有与滚珠丝杠杠身传动配合的丝杠座，所述滚珠丝杠与升降电机输出端传动配合；所述旋转结构固定部对应固接于升降滑台。
[0010]优选的，所述主体对应升降滑台的一侧沿竖直方向设有升降轨道，且升降轨道沿其长度方向滑动配合有升降滑块，且升降滑块与升降滑台对应固接。
[0011]优选的，所述升降轨道位于升降滑块上下方的位置均间隔设有上下位置能够调节的限位装置。
[0012]优选的，所述限位装置包括限位块，所述限位块一侧设有能够卡合于升降轨道的卡接部，所述限位块螺接有用于固定限位块位置的紧固螺钉。
[0013]优选的，所述主体对应升降轨道外侧的位置设有延伸部，所述限位块设有与延伸部配合的让位槽，所述让位槽外侧壁螺接有与延伸部配合实现固定限位块位置的紧固螺钉。
[0014]优选的，每个让位槽外侧壁均上下间隔设有两个紧固螺钉，且每个紧固螺钉螺杆端部转动连接有梯形卡板，且梯形卡板位于对应的让位槽槽腔，并且梯形卡板对应延伸部的板面为斜面，位于同一让位槽内的两个梯形卡板相背端为大头端。
[0015]优选的，所述旋转结构包括固定底座，所述固定底座固定安装于升降滑台对应主体的一侧面中部，所述固定底座背离升降滑台的一侧安装有旋转电机，所述升降滑台对应固定底座的位置安装有RV减速机，且RV减速机输入端与旋转电机输出端传动配合，RV减速机输出端安装有夹持设备。
[0016]优选的，所述主体对应升降滑台的一侧面中部上下端均设有缓冲结构。
[0017]优选的，所述缓冲结构包括安装与主体的安装件，所述安装件对应升降滑台的一侧设有缓冲件。
[0018]有益效果在于：
[0019]1、由于升降结构的设置，可以通过升降结构带动旋转结构升降，进而能够调整待焊接工件的高度，减小与其匹配的焊接机器人的上下行程，进而降低与其匹配的焊接机器人的制造成本；
[0020]2、由于限位装置的设置，可以通过调节限位装置的高度，达到通过机械方式限制升降结构升降部有效行程的目的，还可以结合该变位装置的控制程序，设置新的有效行程值，达到电器限位控制升降结构升降部的有效升降行程的功能；
[0021]3、该变位装置可实现位置、速度、力矩的闭环控制，避免了步进电机的失步问题，低速运行更加平稳，同时缩短电机加减速的动态响应时间，丝杠螺杆搭配传动效率较高的RV减速机，有效提高传动精度；
[0022]4、由于限位装置的设置，使得梯形卡板板面贴合延伸部，依靠梯形卡板与延伸部之间的摩擦力使得限位块内侧锁死，配合紧固螺钉，最终达到机械限位调控升降滑台行程的功能，因此能够适应多种使用工况。
[0023]本技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本技术的具体实践可以了解到。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0025]图1是本技术的结构示意图；
[0026]图2是本技术中限位装置的主视图；
[0027]图3是本技术中限位装置的俯视图；
[0028]图4是本技术中升降滑台与旋转结构的右视图；
[0029]图5是本技术中升降滑台与旋转结构的俯视图。
[0030]附图标记说明如下：
[0031]1、主体；11、限位装置；111、限位块；112、紧固螺钉；113、让位槽；114、梯形卡板；12、升降轨道；13、升降滑块；14、延伸部；2、旋转结构；21、固定底座；22、旋转电机；23、RV减速机；3、升降结构；31、升降电机；32、滚珠丝杠；33、升降滑台；34、丝杠座；4、缓冲结构；41、安装件；42、缓冲件。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]实施例一，如图1所示，一种行程可调节的升降式旋转变位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行程可调节的升降式旋转变位装置，包括主体（1）、旋转结构（2）、升降结构（3），所述主体（1）一侧面设有对工装或工件进行翻转调整角度的旋转结构（2），所述旋转结构（2）旋转部设有用于固定工装或工件的夹持设备，其特征在于：所述主体（1）对应旋转结构（2）的一侧设有用于带动旋转结构（2）升降，使得该变位装置适应于不同宽度或长度工件的升降结构（3）；所述主体（1）对应升降结构（3）升降部上下方的位置均间隔设有上下位置能够调节的限位装置（11）。2.根据权利要求1所述的一种行程可调节的升降式旋转变位装置，其特征在于：所述升降结构（3）包括安装于主体（1）顶部或底部的升降电机（31）、沿竖直方向转动连接于主体（1）的滚珠丝杠（32）、沿竖直方向滑动配合于主体（1）对应旋转结构（2）一侧的升降滑台（33），所述升降滑台（33）设有与滚珠丝杠（32）杠身传动配合的丝杠座（34），所述滚珠丝杠（32）与升降电机（31）输出端传动配合；所述旋转结构（2）固定部对应固接于升降滑台（33）。3.根据权利要求2所述的一种行程可调节的升降式旋转变位装置，其特征在于：所述主体（1）对应升降滑台（33）的一侧沿竖直方向设有升降轨道（12），且升降轨道（12）沿其长度方向滑动配合有升降滑块（13），且升降滑块（13）与升降滑台（33）对应固接。4.根据权利要求3所述的一种行程可调节的升降式旋转变位装置，其特征在于：所述升降轨道（12）位于升降滑块（13）上下方的位置均间隔设有上下位置能够调节的限位装置（11）。5.根据权利要求4所述的一种行程可调节的升降式旋转变位装置，其特征在于：所述限位装置（11）包括限位块（111），所述限位块（111）一侧设有能够卡合于升降轨道（12）的卡接部，所述限位块（111）螺接有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓闯，李静宇，吴庆富，翟鹏宇，韩艳红，刘宗元，吴国耀，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：