一种可360制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可360

【技术实现步骤摘要】
一种可360
°
旋转的取药行走装置


[0001]本技术涉及自动发药设备
，更具体地说，涉及一种可360
°
旋转的取药行走装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，现在走到大街小巷都能看到自动售卖机，为了方便患者根据医生开的药单可以随时买药，很多医院出现了24小时自助销售的药品售货柜，为患病者购药提供方便。
[0003]现有的发药机大多包括机箱，机箱内依次设有发药装置、取药机构、行走机构和储药装置，通过行走机构带动取药机构在发药装置和储药装置之间行走，使取药机构将储药装置上的药盒顺利移动到发药装置内，便于用户从发药装置上将药拿走；但现有的行走机构大多只能带动取药装置沿Z轴、X轴或Y轴方向移动，抓取药盒时行走机构将取药机构移动到目标药盒的正前方才能准确将药盒取出，由于抓取药盒的机械设备大多体积较大，当抓取储药装置最外边缘的药盒时，常常需要在最外边缘的药盒的外侧预留一些空间，使取药机构准确移到最外边缘的药盒的正前方再将最外边缘的药盒取出，该行走机构不能带动取药机构旋转从侧面取药，取药不方便，灵活性不高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可360
°
旋转的取药行走装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可360
°
旋转的取药行走装置，包括安装架；其特征在于，所述安装架内设有带动取料组件沿Z轴升降的升降组件、带动所述升降组件沿X轴移动的X轴移动组件，和驱动所述升降组件转动的旋转组件；所述升降组件的上端设有第一传动组件，下端设有第二传动组件；所述第一传动组件与所述第二传动组件均与第一转动轴传动连接；所述X轴移动组件包括与所述第一传动组件传动连接的第一X同步带、第一X滑轨、与所述第一X滑轨滑动连接的第一滑板、第一驱动机构、与所述第二传动组件传动连接的第二X同步带、第二X滑轨，和与所述第二X滑轨滑动连接的第二滑板；所述第一驱动机构带动所述第一传动组件转动驱动所述第一滑板沿所述第一X同步带移动，同时所述第一转动轴带动所述第二传动组件转动驱动所述第二滑板沿所述第二X同步带移动；
[0006]本技术所述的可360
°
旋转的取药行走装置，其中，所述旋转组件包括与所述第一滑板固定连接的回转内圈、与所述升降组件固定连接的回转外圈、与所述回转外圈啮合的第一齿轮，和带动所述第一齿轮旋转的第二驱动机构；所述回转外圈套设在所述回转内圈的外侧表面，且所述回转内圈与所述回转外圈转动连接；
[0007]本技术所述的可360
°
旋转的取药行走装置，其中，所述回转内圈与所述回转外圈之间还装配有多个滚珠，所述回转外圈通过多个所述滚珠滚动相对所述回转内圈转
动；
[0008]本技术所述的可360
°
旋转的取药行走装置，其中，所述升降组件包括固定框；所述固定框的相对的两外侧表面均设有Z轴导杆、与所述取料组件固定连接的第一滑块，和带动所述第一滑块沿所述Z轴导杆滑动的传送带组件；两所述传送带组件通过第二转动轴同步且同向转动；所述固定框上还设有驱动任一所述传送带组件转动的第三驱动机构；
[0009]本技术所述的可360
°
旋转的取药行走装置，其中，所述第一传动组件包括与所述固定框转动连接的第一连接轴；所述第一连接轴上从上到下依次套设有与所述第一X同步带传动连接的第二齿轮、与所述第一驱动机构传动连接的第三齿轮、第一导向轴套和与所述第一转动轴上端的第一同步轮传动连接的第四齿轮；所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述第一转动轴同步且同方向转动；
[0010]本技术所述的可360
°
旋转的取药行走装置，其中，所述回转内圈及所述回转外圈均套设在所述第一导向轴套上；
[0011]本技术所述的可360
°
旋转的取药行走装置，其中，所述第二传动组件包括与所述固定框转动连接的第二连接轴；所述第二连接轴上从上到下依次套设有与所述第一转动轴下端的第二同步轮传动连接的第五齿轮，和与所述第二X同步带传动连接的第六齿轮；所述第五齿轮、所述第六齿轮与所述第一转动轴同步且同方向转动。
[0012]本技术的有益效果在于：该取药行走装置设计巧妙，通过升降组件可带动取料组件沿Z轴方向上下移动，通过第一驱动机构带动第一传动组件传动，第一传动组件通过第一转动轴将动力传输给第二传动组件从而带动第二传动组件转动，第一传动组件与第二传动组件驱动升降组件沿X轴方向移动，传输更稳定，通过旋转组件可带动升降组件360
°
旋转从而带动取料组件旋转，可使取料组件从侧面或正面取料，使用更灵活，取料更方便，不用在最外边缘的药盒的外侧预留空间，空间利用率高，结构合理，功能使用方便，适合广泛推广。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0014]图1是本技术较佳实施例的一种可360
°
旋转的取药行走装置的结构示意图；
[0015]图2是本技术较佳实施例的一种可360
°
旋转的取药行走装置的内部结构示意图一；
[0016]图3是本技术较佳实施例的一种可360
°
旋转的取药行走装置的内部结构示意图二；
[0017]图4是本技术较佳实施例的一种可360
°
旋转的取药行走装置的内部结构示意图三；
[0018]图5是本技术较佳实施例的第一传动组件的结构示意图；
[0019]图6是本技术较佳实施例的第二传动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0021]本技术较佳实施例的一种可360
°
旋转的取药行走装置，如图1
‑
6所示，包括安装架10，安装架10内设有带动取料组件100沿Z轴升降的升降组件200、带动升降组件200沿X轴移动的X轴移动组件400，和驱动升降组件200转动的旋转组件300；该旋转组件可带动升降组件360
°
旋转，从而使取料组件能够转动，便于多角度取料，取料灵活；升降组件200的上端设有第一传动组件201，下端设有第二传动组件202；第一传动组件201与第二传动组件202均与第一转动轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可360
°
旋转的取药行走装置，包括安装架；其特征在于，所述安装架内设有带动取料组件沿Z轴升降的升降组件、带动所述升降组件沿X轴移动的X轴移动组件，和驱动所述升降组件转动的旋转组件；所述升降组件的上端设有第一传动组件，下端设有第二传动组件；所述第一传动组件与所述第二传动组件均与第一转动轴传动连接；所述X轴移动组件包括与所述第一传动组件传动连接的第一X同步带、第一X滑轨、与所述第一X滑轨滑动连接的第一滑板、第一驱动机构、与所述第二传动组件传动连接的第二X同步带、第二X滑轨，和与所述第二X滑轨滑动连接的第二滑板；所述第一驱动机构带动所述第一传动组件转动驱动所述第一滑板沿所述第一X同步带移动，同时所述第一转动轴带动所述第二传动组件转动驱动所述第二滑板沿所述第二X同步带移动。2.根据权利要求1所述的可360
°
旋转的取药行走装置，其特征在于，所述旋转组件包括与所述第一滑板固定连接的回转内圈、与所述升降组件固定连接的回转外圈、与所述回转外圈啮合的第一齿轮，和带动所述第一齿轮旋转的第二驱动机构；所述回转外圈套设在所述回转内圈的外侧表面，且所述回转内圈与所述回转外圈转动连接。3.根据权利要求2所述的可360
°
旋转的取药行走装置，其特征在于，所述回转内圈与所述回转外圈之间还装配有多个滚珠，所述回转外圈通过多个所述滚珠滚动相对所述回转内圈转动。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞晓东，梁起昭，庞其智，
申请(专利权)人：深圳市朗星新电自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：