一种草捆抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种草捆抓手，属于机械设备技术领域。主要包括底座、抓臂、抓臂油缸、转角结构、草叉；所述的底座安装在抓草机上，多节抓臂依次铰接，抓臂间通过抓臂油缸连接驱动，抓臂首端安装在底座上，所述的转角结构安装在抓臂末端，所述草叉安装在转角结构上；该草捆抓手可通过底座、抓臂、抓臂油缸、转角结构、草叉之间的配合实现对草捆的叉取、搬运，叉取时转角结构驱动草叉翘起，在草捆自重作用下不易掉落；当草捆搬运到堆放区时，只需通过电机及转轴带动草叉向下，并在抓臂的配合下即可放置草捆。草捆。草捆。

【技术实现步骤摘要】
一种草捆抓手


[0001]本技术属于机械设备
，具体涉及一种草捆抓手。

技术介绍

[0002]随着养殖业的发展，养殖场越来越多，养牛场就是其中之一，在养牛的过程中，每天都需要投喂饲料，而作物秸秆，如小麦、稻谷秸秆就可作为饲料，又例如用户种植的各种饲喂草也可作为饲料。在小麦、稻谷秸秆或饲喂槽收割后，通常会将其捆成大大小小的草捆，再用机器将其搬运堆放储存，以便后期投喂，在搬运的过程中通常会使用到抓草机，农场搬运草捆过程中往往对抓草机抓手的要求比较简单，只要能够抓住草，且在搬运过程中不掉落即可，目前已经有各种各样的抓手，但这些抓手结构较复杂，抓手部分制作比较繁琐，且部分抓草机在搬运过程中草捆易掉落，因此提出一种结构简单且搬运过程草捆不易掉落的草捆抓手。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中在农场搬运草捆过程中往往对抓草机抓手的要求比较简单，只要能够抓住草，且在搬运过程中不掉落即可，目前已经有各种各样的抓手，但这些抓手结构较复杂，抓手部分制作比较繁琐，且部分抓草机在搬运过程中草捆易掉落问题，本技术提供一种草捆抓手。该草捆抓手可以通过底座、抓臂、抓臂油缸、转角结构、草叉之间的配合实现对草捆的叉取、搬运，且在搬运过程中不易掉落；抓臂、抓臂油缸、转角结构可以使草叉从不同的角度叉取草捆，转角结构可以使草叉在叉取草捆后向上转动，使草捆在上，草叉在下，避免搬运过程中草捆掉落。
[0004]为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：一种草捆抓手包括底座1、抓臂2、抓臂油缸3、转角结构4、草叉5；所述的底座1安装在抓草机上，多节抓臂2依次铰接，抓臂2间通过抓臂油缸3连接驱动，抓臂2首端安装在底座1上，所述的转角结构4安装在抓臂2末端，所述草叉5安装在转角结构上。
[0005]进一步的，所述的底座1包括圆盘座101、旋转电机102、转盘103、支撑柱104，所述的圆盘座101安装于抓草机主体上，旋转电机102安装在圆盘座101上，转盘103通过转轴安装在旋转电机102上，支撑柱104安装于转盘103上，旋转电机102与抓草机主体的控制系统连接。
[0006]进一步的，所述的转角结构4包括转角电机401、转轴402，转角电机401安装于抓臂2最后一节的两侧，转轴402的两端穿过抓臂2两侧与转角电机401传动连接，草叉5安装在转轴402上，转角电机401与抓草机主体的控制系统连接。
[0007]进一步的，所述的草叉5设有两排尖叉，草叉5的柄手安装在转轴402上。
[0008]本技术的有益效果：
[0009]该草捆抓手可通过底座、抓臂、抓臂油缸、转角结构、草叉之间的配合实现对草捆的叉取、搬运，叉取时转角结构驱动草叉翘起，在草捆自重作用下不易掉落；抓臂、抓臂油
缸、转角结构可以使草叉从不同的角度叉取草捆，当草叉叉入草捆中叉取草捆时，控制系统控制转角电机使其通过转轴带动草叉在叉取草捆后向上转动，避免搬运过程中草捆掉落，当草捆搬运到堆放区时，只需通过电机及转轴带动草叉向下，并在抓臂的配合下即可放置草捆。
附图说明
[0010]图1是本技术结构示意图。
[0011]图2是本技术转角结构示意图。
具体实施方式
[0012]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0013]如图1
‑
2所示，本技术公开了一种草捆抓手，所述的一种草捆抓手主要包括底座1、抓臂2、抓臂油缸3、转角结构4、草叉5；所述的底座1安装在抓草机上，多节抓臂2依次铰接，抓臂2间通过抓臂油缸3连接驱动，抓臂2首端安装在底座1上，所述的转角结构4安装在抓臂2末端，所述草叉5安装在转角结构上；该草捆抓手可以通过底座、抓臂、抓臂油缸、转角结构、草叉之间的配合实现对草捆的叉取、搬运，且在搬运过程中不易掉落；抓臂、抓臂油缸、转角结构可以使草叉从不同的角度叉取草捆，转角结构可以使草叉在叉取草捆后向上转动，避免搬运过程中草捆掉落，该草捆抓手结构简单，成本较低，利于用户使用。
[0014]所述的底座1包括圆盘座101、旋转电机102、转盘103、支撑柱104，所述的圆盘座101安装于抓草机主体上，旋转电机102安装在圆盘座101上，转盘103通过转轴安装在旋转电机102上，支撑柱104安装于转盘103上，旋转电机102与抓草机主体的控制系统连接；抓手底部放置旋转电机及转盘，可以使抓手多角度转动，利于对草捆的叉取，也利于搬运后草捆的放置。
[0015]所述的转角结构4包括转角电机401、转轴402，转角电机401安装于抓臂2最后一节的两侧，转轴402的两端穿过抓臂2两侧与转角电机401传动连接，草叉5安装在转轴402上，转角电机401与抓草机主体的控制系统连接；当草叉叉入草捆中叉取草捆时，控制系统控制电机使其通过转轴带动草叉在叉取草捆后向上转动，避免搬运过程中草捆掉落，当草捆搬运到堆放区时，只需通过电机及转轴带动草叉向下，并在抓臂的配合下即可放置草捆。
[0016]所述的草叉5设有两排尖叉，草叉5的柄手安装在转轴402上；两排尖叉可增大草叉的叉取面积，使抓草过程更加稳定，转轴可通过草叉柄手带动整个草叉转动，避免搬运过程中草捆掉落，在叉取草捆时，可也使草叉向下转一定的角度，利于叉取草捆。
[0017]工作过程：
[0018]用户用该草捆抓手可以通过底座、抓臂、抓臂油缸、转角结构、草叉之间的配合实现对草捆的叉取、搬运，且在搬运过程中不易掉落；抓手底部放置旋转电机及转盘、抓臂、抓臂油缸、转角结构可以使草叉从不同的角度叉取草捆，当草叉叉入草捆中叉取草捆时，控制系统控制电机使其通过转轴带动草叉在叉取草捆后向上转动，避免搬运过程中草捆掉落，当草捆搬运到堆放区时，只需通过电机及转轴带动草叉向下，并在抓臂的配合下即可放置草捆，抓手底部放置旋转电机及转盘，可以使抓手多角度转动，利于对草捆的叉取，也利于
搬运后草捆的放置。
[0019]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种草捆抓手，其特征在于：所述的草捆抓手包括底座（1）、抓臂（2）、抓臂油缸（3）、转角结构（4）、草叉（5）；所述的底座（1）安装在抓草机上，多节抓臂（2）依次铰接，抓臂（2）间通过抓臂油缸（3）连接驱动，抓臂（2）首端安装在底座（1）上，所述的转角结构（4）安装在抓臂（2）末端，所述草叉（5）安装在转角结构上。2.如权利要求1所述的一种草捆抓手，其特征在于：所述的底座（1）包括圆盘座（101）、旋转电机（102）、转盘（103）、支撑柱（104），所述的圆盘座（101）安装于抓草机主体上，旋转电机（102）安装在圆盘座（101）上，转盘（103...

【专利技术属性】
技术研发人员：平秀敏，赵廷寿，乔正林，吕金云，李琼仙，柳发启，高天稳，高兴志，李永贤，
申请(专利权)人：会泽群林农业综合开发有限公司，
类型：新型
国别省市：