载具输送生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种载具输送生产线，包括：缓存输送装置、同步输送装置及平移换向装置。缓存输送装置、同步输送装置以及平移换向装置依次连接成首尾相接的封闭结构。其中，缓存输送装置包括：第一输送组件；第一驱动装置；阻挡分料机构，包括可升降设置在第一输送组件上的阻挡分料件。同步输送装置包括：第二输送组件；第二驱动装置；定位机构，具有夹紧载具的夹紧状态以及释放载具的释放状态。平移换向装置包括：平台结构；平移升降装置；运输工位切换装置，设置在平移升降装置上，运输工位切换装置能够在作业工位和运输工位之间切换。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的由于产品的放入位置及取下位置固定，使得输送效率较低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
载具输送生产线


[0001]本技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种载具输送生产线。

技术介绍

[0002]中国专利技术专利申请的申请公布号CN109704036A中提供了一种太阳能电池包装生产线输送装置，该太阳能电池包装生产线输送装置包括机架，在机架的顶部设有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的输送方向相互垂直，第一输送带的输出端与第二输送带的输入端之间设有太阳能电池换道机构，太阳能电池换道机构包括举升单元和旋转单元，旋转单元固定设置在机架上，举升单元位于旋转单元的顶部，举升单元和旋转单元把第一输送带上的太阳能电池转换到第二输送带上。
[0003]上述的生产线输送装置输送太阳能电池等产品时，在第一输送带输送处将产品放入至第一输送带输送上，经过举升单元和旋转单元将产品输送至第二输送带上，在第二输送带处将产品取下。但由于产品的放入位置及取下位置固定，使得操作人输送操作受到限制，使得输送效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种载具输送生产线，以解决相关技术中的由于产品的放入位置及取下位置固定，使得输送效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种载具输送生产线，包括：缓存输送装置、同步输送装置及平移换向装置，缓存输送装置、同步输送装置以及平移换向装置依次连接成首尾相接的封闭结构；其中，缓存输送装置包括：第一输送组件，第一输送组件输送载具；第一驱动装置，与第一输送组件驱动连接；阻挡分料机构，包括可升降设置在第一输送组件上的阻挡分料件，阻挡分料件具有凸出于第一输送组件的上表面的阻挡位置及低于第一输送组件的上表面的避让位置；同步输送装置包括：第二输送组件，第二输送组件输送载具；第二驱动装置，与第二输送组件驱动连接；定位机构，设置在第二输送组件的侧边，定位机构具有夹紧载具的夹紧状态以及释放载具的释放状态；平移换向装置包括：平台结构，具有从平台结构的第一端至第二端间隔布置的作业工位和运输工位；平移升降装置，设置在平台结构内；运输工位切换装置，设置在平移升降装置上，并运输载具，运输工位切换装置能够在作业工位和运输工位之间切换，所运输工位切换装置具有凸出于平台结构的平台面的第一支撑位置和低于平台结构的平台面的第一回收位置。
[0006]进一步地，缓存输送装置和同步输送装置均为多个，平移换向装置为两个，多个缓存输送装置和多个同步输送装置依次交替布置且间隔形成两条布置线，一条布置线位于两个平移换向装置的作业工位之间，另一条布置线位于两个平移换向装置的运输工位之间。
[0007]进一步地，一条布置线上的任一缓存输送装置或者任一同步输送装置具有放置口和卸下口；或者，一条布置线上的任一缓存输送装置和任一同步输送装置中的一个具有放置口，另一个具有卸下口。
[0008]进一步地，缓存输送装置还包括控制器及设置在第一输送组件的上表面的位置检测件，位置检测件及阻挡分料件均与控制器连接。
[0009]进一步地，阻挡分料件包括设置在第一输送组件上的升降缸及与升降缸的活塞杆连接的阻挡分料块，阻挡分料块具有阻挡位置和避让位置。
[0010]进一步地，第一输送组件上设置有挡框，挡框具有框口，活塞杆穿过部分第一输送组件伸入至框口内，阻挡分料块包括与活塞杆连接的连接段及与连接段连接的阻挡段，连接段位于框口内，阻挡段向上穿出于挡框。
[0011]进一步地，平移升降装置包括平移装置和升降装置，平移装置设置在平台结构内，升降装置设置在平移装置上并随平移装置往复移动，运输工位切换装置为旋转支撑装置，旋转支撑装置设置在升降装置上，旋转支撑装置具有第一支撑位置及第一回收位置。
[0012]进一步地，平移换向装置还包括作业工位切换装置，N个作业工位顺次排列，其中N为大于或者等于2的正整数，(N
‑
1)个作业工位切换装置与第1个至第(N
‑
1)个作业工位一一对应，运输工位切换装置与第N个作业工位对应设置，任一个作业工位切换装置为旋转支撑装置或支撑座；(N
‑
1)个作业工位切换装置用于将产品在第1个作业工位至第N个作业工位之间切换；其中，支撑座设置在升降装置上并与旋转支撑装置之间具有间隔，支撑座具有凸出于平台结构的平台面的第二支撑位置和低于平台结构的平台面的第二回收位置。
[0013]进一步地，支撑座包括设置在升降装置上的座体及设置在座体上的第一支撑板，平台结构的平台面上设置供第一支撑板穿过的第一避让通槽，其中，第一支撑板具有凸出于平台结构的平台面的第二支撑位置和低于平台结构的平台面的第二回收位置；旋转支撑装置包括设置在升降装置上的第二电机及设置在第二电机的电机轴上的第二支撑板，平台结构的平台面上设置供第二支撑板穿过的第二避让通槽，其中，第二支撑板具有凸出于平台结构的平台面的第一支撑位置和低于平台结构的平台面的第一回收位置。
[0014]进一步地，平移装置包括设置在平台结构内的平移部及第一电机，第一电机通过传动机构驱动平移部在平台结构的第一端至第二端之间往复移动，升降装置设置在平移部上；升降装置包括与平移装置连接的缸体及设置在缸体的升降杆上的连接板，支撑座和旋转支撑装置间隔地设置在连接板上。
[0015]应用本技术的技术方案，载具输送生产线包括：缓存输送装置、同步输送装置及平移换向装置。缓存输送装置、同步输送装置以及平移换向装置依次连接成首尾相接的封闭结构。将载有产品的载具放置在载具上进行输送，封闭结构的设置，将产品可以从缓存输送装置放置在载具上，从同步输送装置取下；也可以从同步输送装置放置在载具上，从缓存输送装置取下；也可以从缓存输送装置放置在载具上，转一周后再从缓存输送装置取下；还可以从同步输送装置放置在载具上，转一周后再从同步输送装置取下。这样，产品的放入及取下位置可以根据需要灵活调整，使得操作人员输送操作不受到限制，使用方便，有利于提高输送效率。其中，缓存输送装置包括：第一输送组件、第一驱动装置以及阻挡分料结构。第一输送组件输送载具。第一驱动装置与第一输送组件驱动连接。阻挡分料机构包括可升降设置在第一输送组件上的阻挡分料件，阻挡分料件具有凸出于第一输送组件的上表面的阻挡位置及低于第一输送组件的上表面的避让位置。当第一输送组件上相邻的载有产品的载具之间的距离较小时，阻挡分料件升起并处于阻挡位置以阻挡位于阻挡分料件下游的载有产品的载具，以使该载有产品的载具停留在第一输送组件上，第一输送组件继续输送位
于阻挡分料件上游的载有产品的载具，以使相邻的载有产品的载具之间的距离逐渐变大，避免多个载有产品的载具在第一输送组件上发生碰撞。待相邻的载有产品的载具之间相隔一定距离后，阻挡分料件下降并处于避让位置以避让位于阻挡分料件下游的载有产品的载具，以使第一输送组件上的多个载有产品的载具之间保持合适的距离。同步输送装置包括：第二输送组件、第二驱动装置以及定位机构。第二输送组件输送载具。第二驱动装置与第二输送组件驱动连接。定位机构设置在第二输送组件的侧边，定位机构具有夹紧载具的夹紧状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具输送生产线，其特征在于，包括：缓存输送装置(10)、同步输送装置(20)及平移换向装置(30)，所述缓存输送装置(10)、所述同步输送装置(20)以及所述平移换向装置(30)依次连接成首尾相接的封闭结构；其中，所述缓存输送装置(10)包括：第一输送组件(11)，所述第一输送组件(11)输送载具；第一驱动装置(12)，与所述第一输送组件(11)驱动连接；阻挡分料机构(13)，包括可升降设置在所述第一输送组件(11)上的阻挡分料件(131)，所述阻挡分料件(131)具有凸出于所述第一输送组件(11)的上表面的阻挡位置及低于所述第一输送组件(11)的上表面的避让位置；所述同步输送装置(20)包括：第二输送组件(21)，所述第二输送组件(21)输送所述载具；第二驱动装置(22)，与所述第二输送组件(21)驱动连接；定位机构(23)，设置在所述第二输送组件(21)的侧边，所述定位机构(23)具有夹紧所述载具的夹紧状态以及释放所述载具的释放状态；所述平移换向装置(30)包括：平台结构(31)，具有从所述平台结构(31)的第一端至第二端间隔布置的作业工位(313)和运输工位(314)；平移升降装置(32)，设置在所述平台结构(31)内；运输工位切换装置，设置在所述平移升降装置(32)上，并运输所述载具，所述运输工位切换装置能够在所述作业工位(313)和所述运输工位(314)之间切换，所运输工位切换装置具有凸出于所述平台结构(31)的平台面的第一支撑位置和低于所述平台结构(31)的平台面的第一回收位置。2.根据权利要求1所述的载具输送生产线，其特征在于，所述缓存输送装置(10)和所述同步输送装置(20)均为多个，所述平移换向装置(30)为两个，多个所述缓存输送装置(10)和多个所述同步输送装置(20)依次交替布置且间隔形成两条布置线，一条布置线位于两个所述平移换向装置(30)的所述作业工位(313)之间，另一条布置线位于两个所述平移换向装置(30)的所述运输工位(314)之间。3.根据权利要求2所述的载具输送生产线，其特征在于，一条所述布置线上的任一所述缓存输送装置(10)或者任一所述同步输送装置(20)具有放置口和卸下口；或者，一条所述布置线上的任一所述缓存输送装置(10)和任一所述同步输送装置(20)中的一个具有放置口，另一个具有卸下口。4.根据权利要求1所述的载具输送生产线，其特征在于，所述缓存输送装置(10)还包括控制器及设置在所述第一输送组件(11)的上表面的位置检测件(14)，所述位置检测件(14)及所述阻挡分料件(131)均与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的载具输送生产线，其特征在于，所述阻挡分料件(131)包括设置在所述第一输送组件(11)上的升降缸及与所述升降缸的活塞杆连接的阻挡分料块，阻挡分料块具有所述阻挡位置和所述避让位置。6.根据权利要求5所述的载具输送生产线，其特征在于，所述第一输送组件(11)上设置有挡框，所述挡框具有框口，所述活塞杆穿过部分所述第一输送组件(11)伸入至所述框...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾涛，丁锦辉，王春华，刘宏伟，黄健，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：