AGV自适应地面舵轮驱动单元制造技术

AGV自适应地面舵轮驱动单元，呈n形的驱动单元支座(2)位于中部，驱动单元支座(2)的前侧底部与舵轮单元(1)连接；驱动单元支座(2)的底部两侧伸出式焊接有承载轴(5)，承载轴(5)外部通过轴承套接有万向轮支座(4)，所述万向轮支座(4)可绕承载轴(5)为支点中心转动，实现前后摆动；所述万向轮支座(4)的前后两侧底部安装有万向轮(3)。本实用新型专利技术的AGV自适应地面重载差速驱动单元可以不需要悬挂弹簧机构的情况下，能使驱动轮及辅助轮始终处于接触地面状态，避免悬挂弹簧机构在轻重载切换时弹簧力度难以调节的弊病。难以调节的弊病。难以调节的弊病。

【技术实现步骤摘要】
AGV自适应地面舵轮驱动单元


[0001]本技术涉及自动化物流运输系统，尤其是一种AGV自适应地面舵轮驱动单元。

技术介绍

[0002]AGV是自动化物流运输系统和柔性制造系统的关键设备，在非结构化的环境中具有自动驾驶的功能。国际上AGV的研究始于20世纪50年代的美国，经过几十年的不断发展，AGV已经实现商品化，并在电子机械制造，物流，自动仓库等各个领域得到了广泛的应用。随着经济技术的发展，我国的企业也逐步开始应用AGV。
[0003]通常AGV的行走驱动轮机构为了适应地面高低不平及地面台阶和沟槽，需将驱动轮增加悬挂弹簧机构而增加驱动轮与地面摩擦力，使驱动轮与地面不至于打滑。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种AGV自适应地面舵轮驱动单元。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]AGV自适应地面舵轮驱动单元，包括有舵轮单元1、驱动单元支座2、万向轮3、万向轮支座4、承载轴5；其中：呈n形的驱动单元支座2位于中部，驱动单元支座2的前侧底部与舵轮单元1连接；驱动单元支座2的底部两侧伸出式焊接有承载轴5，承载轴5外部通过轴承套接有万向轮支座4，所述万向轮支座4可绕承载轴5为支点中心转动，实现前后摆动；所述万向轮支座4的前后两侧底部安装有万向轮3。
[0007]本技术还具有以下附加技术特征：
[0008]作为本技术技术方案进一步具体优化的：舵轮单元1包含固定轴承座1.1、旋转外齿轴承1.2、旋转驱动齿轮1.3、旋转驱动马达1.4、行走驱动轮1.5、行走驱动马达1.6；其中：驱动单元支座2的前侧底部与固定轴承座1.1通过螺钉固定连接；旋转驱动马达1.4的马达轴上安装有旋转驱动齿轮1.3，旋转驱动齿轮1.3与旋转外齿轴承1.2啮合传动，旋转外齿轴承1.2安装于固定轴承座1.1的外侧；行走驱动马达1.6的马达轴上安装有行走驱动轮1.5。
[0009]本技术和现有技术相比，其优点在于：
[0010]本技术的AGV自适应地面重载差速驱动单元可以不需要悬挂弹簧机构的情况下，能使驱动轮及辅助轮始终处于接触地面状态，避免悬挂弹簧机构在轻重载切换时弹簧力度难以调节的弊病。
附图说明
[0011]图1为本技术的AGV自适应地面舵轮驱动单元结构示意图；
[0012]图2为本技术的舵轮单元1结构示意图；
[0013]附图标记说明：舵轮单元1，驱动单元支座2，万向轮3，万向轮支座4，承载轴5，固定
轴承座1.1，旋转外齿轴承1.2，旋转驱动齿轮1.3，旋转驱动马达1.4，行走驱动轮1.5，行走驱动马达1.6。
具体实施方式
[0014]AGV自适应地面舵轮驱动单元，包括有舵轮单元1、驱动单元支座2、万向轮3、万向轮支座4、承载轴5。
[0015]呈n形的驱动单元支座2位于中部，驱动单元支座2的前侧底部与舵轮单元1连接。舵轮单元1包含固定轴承座1.1、旋转外齿轴承1.2、旋转驱动齿轮1.3、旋转驱动马达1.4、行走驱动轮1.5、行走驱动马达1.6；其中：驱动单元支座2的前侧底部与固定轴承座1.1通过螺钉固定连接；
[0016]旋转驱动马达1.4的马达轴上安装有旋转驱动齿轮1.3，旋转驱动齿轮1.3与旋转外齿轴承1.2啮合传动，旋转外齿轴承1.2安装于固定轴承座1.1的外侧；旋转驱动马达1.4直联旋转驱动齿轮1.3，通过齿轮咬合驱动旋转外齿轴承1.2来实现行走驱动轮1.5的转向功能，最终靠舵轮单元1的运动来实现AGV前进后退及转弯等动作；
[0017]行走驱动马达1.6的马达轴上安装有行走驱动轮1.5；舵轮单元1的运行靠行走驱动马达1.6直联来驱动行走驱动轮1.5实现行走功能。
[0018]驱动单元支座2的底部两侧伸出式焊接有承载轴5，承载轴5外部通过轴承套接有万向轮支座4，所述万向轮支座4可绕承载轴5为支点中心转动，实现前后摆动；所述万向轮支座4的前后两侧底部安装有万向轮3；
[0019]当车体自重或施加重量于驱动单元支座2时实现所有万向轮3轮子的自适应地面状态，使舵轮单元1的驱动轮及作为辅助轮的万向轮3始终接触地面，避免驱动轮打滑。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV自适应地面舵轮驱动单元，其特征在于：包括有舵轮单元(1)、驱动单元支座(2)、万向轮(3)、万向轮支座(4)、承载轴(5)；其中：呈n形的驱动单元支座(2)位于中部，驱动单元支座(2)的前侧底部与舵轮单元(1)连接；驱动单元支座(2)的底部两侧伸出式焊接有承载轴(5)，承载轴(5)外部通过轴承套接有万向轮支座(4)，所述万向轮支座(4)可绕承载轴(5)为支点中心转动，实现前后摆动；所述万向轮支座(4)的前后两侧底部安装有万向轮(3)。2.根据权利要求1所述的AGV自适应地面舵轮驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敏，
申请(专利权)人：江苏艾智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：