一种EtherCAT主站及EtherCAT总线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种EtherCAT主站及EtherCAT总线系统。该EtherCAT主站包括ARM模块、FPGA模块、PHY模块以及网络接口模块，ARM模块，用于处理EtherCAT主站的协议和应用层；FPGA模块，与所述ARM模块连接，所述FPGA模块用于数据帧的收发；PHY模块，与所述FPGA模块连接，所述PHY模块用于数据帧的信号转换；网络接口模块，与所述PHY模块连接，所述网络接口模块用于与外部通信以进行信号传输。本申请基于FPGA加ARM的半软半硬EtherCAT主站，使得半软半硬主站既有很高的实时性，满足工业控制领域高精度的要求，同时开发难度也较小，开发周期较短，人机交互性较强。人机交互性较强。人机交互性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种EtherCAT主站及EtherCAT总线系统


[0001]本技术涉及现场总线
，尤其涉及一种EtherCAT主站及 EtherCAT总线系统。

技术介绍

[0002]如今工业以太网系统已经发展成为了性能相当强大的通信系统，并且在自动化领域中有着越来越重要的作用。实时工业以太网技术EtherCAT(Ethernet forControl Automation Technology)在传统以太网的基础上加以改进，通过processingon the fly、分布时钟同步等技术，具有网络拓扑结构灵活、系统配置简单、通信速率高、实时性好、有效数据率高等的优势，同时接口技术、网关技术等的兼容性问题和速度在使用EtherCAT之后也已不再是难题，因此EtherCAT技术在现代工业控制领域有着相当开阔的应用前景。
[0003]现有的EtherCAT主站实现的方案主要有两种，一种是基于纯软件操作系统的方案，采用CPU加网卡的体系架构；另一种是基于FPGA的纯硬件的方案，基于硬件实现主站。基于操作系统的纯软件方案由于CPU多任务的特性实时性较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EtherCAT主站，其特征在于，包括：ARM模块，用于处理EtherCAT主站的协议和应用层；FPGA模块，与所述ARM模块连接，所述FPGA模块用于数据帧的收发；PHY模块，与所述FPGA模块连接，所述PHY模块用于所述数据帧的信号转换；网络接口模块，与所述PHY模块连接，所述网络接口模块用于与外部通信以进行信号传输。2.根据权利要求1所述的EtherCAT主站，其特征在于，所述FPGA模块包括CPU接口模块和数据帧收发模块，所述CPU接口模块与所述ARM模块连接，所述数据帧收发模块分别与所述CPU接口模块和所述PHY模块连接，所述CPU接口模块用于所述ARM模块和所述FPGA模块之间的数据交互，所述数据帧收发模块用于将所述数据帧按照网络通信协议发送出去以及接收返回的数据帧。3.根据权利要求2所述的EtherCAT主站，其特征在于，所述FPGA模块还包括发送缓存区，所述发送缓存区连接于所述CPU接口模块和所述数据帧收发模块之间，所述发送缓存区用于缓存所述ARM模块传递给所述FPGA模块的数据。4.根据权利要求3所述的EtherCAT主站，其特征在于，所述FPGA模块还包括接收缓存区，所述接收缓存区连接于所述CPU接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海涛，王剑，钟成堡，曹宇，赵硕，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：