用于总线网络的控制方法、控制装置、存储介质及处理器制造方法及图纸

本申请实施例提供一种用于总线网络的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。方法包括：确定每个总线元件的运行状态；获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离；将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件；控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。通过上述技术方案，能够自动识别总线元件之间的安装距离，自动控制安装距离最远的总线元件的电阻接入总线网络，提高了总线网络运行的稳定性，简化了总线网络的安装流程，促进了工程机械设备的智能化。能化。能化。

【技术实现步骤摘要】
用于总线网络的控制方法、控制装置、存储介质及处理器


[0001]本申请涉及总线网络
，具体涉及一种用于总线网络的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]目前大型的工程机械设备，通常采用多个控制器，控制器之间采用总线通信，且设备上需要尽量采用同种型号控制器，才能提高其通用性。但是，由于控制器实现的功能不同，内部的程序也会不相同，现有技术不能在工程机械设备运行时进行更换安装。在某个元器件出现故障的情况下，现有技术无法快速确定出发生故障的元器件，也无法控制元器件进行切换，且在存在多个元器件的情况下，只能通过更换对应的控制器才能解除故障，无法做到元器件的自行切换，导致总线通信不稳定。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于总线网络的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于总线网络的控制方法，应用于工程机械设备，总线网络包括多个总线元件，每个总线元件并联一个电阻，包括：
[0005]确定每个总线元件的运行状态；
[0006]获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离；
[0007]将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件；
[0008]控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。
[0009]在本申请实施例中，在控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络之后，在检测到目标总线元件处于异常状态的情况下，控制与异常的目标总线元件并联的电阻与总线网络断开连接；再次执行获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离的步骤，直到再次控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络。
[0010]在本申请实施例中，每个总线元件包括一个继电器，继电器与总线元件并联的电阻串联，控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接包括：控制目标总线元件的继电器闭合，以使与目标总线元件并联的电阻接入总线网络；控制其他总线元件的继电器断开，以使与其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。
[0011]在本申请实施例中，控制方法还包括：在确定每个总线元件的运行状态之前，为每个总线元件添加编号；在将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件之后，获取目标总线元件的目标编号；控制与目标编号对应的总线元件并联的电阻接入总线网络。
[0012]在本申请实施例中，控制方法还包括：在确定每个总线元件的运行状态之前，对总
线网络进行调试，以确保总线网络上接入的电阻至少有两个。
[0013]在本申请实施例中，电阻的阻值为120欧姆。
[0014]本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于总线网络的控制方法。
[0015]本申请第三方面提供一种用于总线网络的控制装置，包括上述处理器。
[0016]本申请第四方面提供一种工程机械设备，包括：
[0017]多个总线元件，每个总线元件并联一个电阻；
[0018]上述用于总线网络的控制装置。
[0019]本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的用于总线网络的控制方法。
[0020]上述技术方案，通过确定每个总线元件的运行状态，获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离，将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件，控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。通过上述技术方案，能够自动识别总线元件之间的安装距离，自动控制安装距离最远的总线元件的电阻接入总线网络，提高了总线网络运行的稳定性，简化了总线网络的安装流程，促进了工程机械设备的智能化。
[0021]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0023]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于总线网络的控制方法的第一种流程示意图；
[0024]图2示意性示出了根据本申请实施例的用于总线网络的控制方法的第一种结构示意图；
[0025]图3示意性示出了根据本申请实施例的用于总线网络的控制方法的第二种结构示意图；
[0026]图4示意性示出了根据本申请实施例的用于总线网络的控制方法的第二种流程示意图；
[0027]图5示意性示出了根据本申请实施例的用于总线网络的控制方法的应用环境示意图；
[0028]图6示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于总线网络的控制方法的第一种流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于总线网络的控制方法，应用于工程机械设备，总线网络包括多个总线元件，每个总线元件并联一个电阻，包括以下步骤：
[0031]步骤101，确定每个总线元件的运行状态。
[0032]步骤102，获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离。
[0033]步骤103，将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件。
[0034]步骤104，控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。
[0035]总线网络是一种有效支持分布式控制或者实时控制的串行通信网络，总线上可以同时连接多个控制节点，进行总线式数据传送。工程机械设备是装备工业的重要组成部分。可以理解的是，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装置，均为工程机械装备。总线元件是指安装在总线网络上的通信元件，比如显示器、控制器、操纵手柄、总线开关面板等。电阻是指对电流产生阻碍作用的电子元件。处理器可以确定每个总线元件的运行状态，并获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离。可以将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件。在确定出目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于总线网络的控制方法，其特征在于，应用于工程机械设备，所述总线网络包括多个总线元件，每个总线元件并联一个电阻，所述控制方法包括：确定每个总线元件的运行状态；获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离；将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件；控制与所述目标总线元件并联的电阻接入所述总线网络，并控制所述总线网络中除所述目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与所述总线网络断开连接。2.根据权利要求1所述的用于总线网络的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述控制与所述目标总线元件并联的电阻接入所述总线网络之后，在检测到所述目标总线元件处于异常状态的情况下，控制与异常的目标总线元件并联的电阻与所述总线网络断开连接；再次执行所述获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离的步骤，直到再次控制与所述目标总线元件并联的电阻接入所述总线网络。3.根据权利要求1所述的用于总线网络的控制方法，其特征在于，每个总线元件包括一个继电器，所述继电器与所述总线元件并联的电阻串联，所述控制与所述目标总线元件并联的电阻接入所述总线网络，并控制所述总线网络中除所述目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与所述总线网络断开连接包括：控制所述目标总线元件的继电器闭合，以使与所述目标总线元件并联的电阻接入所述总线网络；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄赞，付玲，马芬芬，范卿，刘建华，
申请(专利权)人：湖南中联重科履带起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：