一种隧道结构位移自动监测机制造技术

本实用新型专利技术提供一种隧道结构位移自动监测机，涉及隧道施工设备技术领域，包括监测机主体和移动控制终端，监测机主体两侧分别设有第一伸缩支臂和第二伸缩支臂，第一伸缩支臂和第二伸缩支臂端部均设有支撑套管，第一伸缩支臂端部设有第二电动轴，第二电动轴端部与第二伸缩支臂端部连接，控制监测机主体的移动对隧道内部进行自移式监测，监测机主体两侧的第一伸缩支臂和第二伸缩支臂通过伸缩和旋转对隧道内部各个位置的宽度和高度进行测量并将测量数据反馈至移动控制终端，使作业人员无需进入隧道内部即可完成对隧道施工时内部的测量工作，自动化程度高，安全性高，便于对隧道内部各位置的监测测量使用。各位置的监测测量使用。各位置的监测测量使用。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道结构位移自动监测机


[0001]本技术涉及隧道施工设备
，尤其涉及一种隧道结构位移自动监测机。

技术介绍

[0002]隧道施工过程中，对于不同围岩级别的隧道，仰拱到掌子面的水平距离和二次砌衬到掌子面的水平距离均有一定的安全参数要求，这些水平距离常规测量主要依靠专业测量人员现场测量，以记录水平测量距离，出洞后将测量数据输入电脑，上报给相关监管人员；当进行现场数据测量时，为提高测量数据的准确性，避免施工对测量人员生命安全造成危害，施工时车辆禁止通行。
[0003]现有技术中针对隧道内部施工监测使用时存在以下技术问题：
[0004]1、在隧道施工过程中，专业测量人员进入隧道内待测区域，若发生坍塌、冒顶等情况，会对测量人员生命安全造成威胁；
[0005]2、现场数据测量完毕，测量人员出洞后再将数据输入电脑，此过程花费时间较长，导致监管人员不能及时的掌握现场实际情况，使隧道施工监管存在安全隐患。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中人工检测安全性不高和数据不及时的缺点，而提出的一种隧道结构位移自动监测机。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种隧道结构位移自动监测机，包括监测机主体和移动控制终端，所述监测机主体顶面设有第一电动轴，所述第一电动轴顶面设有探测主体，所述监测机主体底面设有电控万向轮，所述监测机主体与移动控制终端电性连接，所述监测机主体两侧分别设有第一伸缩支臂和第二伸缩支臂，所述第一伸缩支臂和第二伸缩支臂端部均设有支撑套管，所述第一伸缩支臂端部设有第二电动轴，所述第二电动轴端部与第二伸缩支臂端部连接，所述第一伸缩支臂和第二伸缩支臂内部分别设有第一电控液压缸和第二电控液压缸。
[0008]优选的，所述探测主体正面设有监测探头，所述探测主体顶面设有信号天线，所述信号天线与移动控制终端电性连接，所述监测机主体正面设有红外发射器和显示屏，所述监测机主体正面粘接设有照明灯带。
[0009]优选的，所述第一电控液压缸的活动端与第一伸缩支臂端部的支撑套管内部连接，所述第二电控液压缸的活动端与第二伸缩支臂端部的支撑套管内部电性连接。
[0010]优选的，所述第一电控液压缸和第二电控液压缸均与移动控制终端电性连接，所述第一电动轴和第二电动轴均与移动控制终端电性连接，所述电控万向轮与移动控制终端电性连接。
[0011]优选的，所述第一伸缩支臂和第二伸缩支臂均为波纹管材质切割成型，所述第一伸缩支臂端部通过支撑套管与监测机主体侧面栓接。
[0012]优选的，所述监测探头与红外发射器电性连接，所述监测探头与显示屏电性连接，所述显示屏与移动控制终端电性连接。
[0013]优选的，所述监测机主体和探测主体外部边缘均采用圆角处理，所述第一伸缩支臂和第二伸缩支臂均沿监测机主体正面竖直中线对称分布。
[0014]有益效果
[0015]本技术中，采用移动控制终端与监测机主体连接，通过控制监测机主体的移动对隧道内部进行自移式监测，监测机主体两侧的第一伸缩支臂和第二伸缩支臂通过伸缩和旋转对隧道内部各个位置的宽度和高度进行测量并将测量数据反馈至移动控制终端，使作业人员无需进入隧道内部即可完成对隧道施工时内部的测量工作，自动化程度高，安全性高，便于对隧道内部各位置的监测测量使用。
[0016]本技术中，采用移动控制终端与监测机主体连接，通过控制监测机主体的移动对隧道内部进行自移式监测，监测机主体通过顶面的监测探头对隧道内部的环境进行监查，使作业人员无需进入隧道内部即可完成对隧道内部的环境预观察，为作业人员进入隧道内部施工提供了安全保障。
附图说明
[0017]图1为本技术的使用场景图；
[0018]图2为本技术的监测机主体立体结构图；
[0019]图3为本技术的第一伸缩支臂内部图；
[0020]图4为本技术的图3的A处放大图。
[0021]图例说明：
[0022]1、监测机主体；2、移动控制终端；3、第一电动轴；4、探测主体；5、监测探头；6、信号天线；7、电控万向轮；8、红外发射器；9、显示屏；10、照明灯带；11、第一伸缩支臂；12、第二伸缩支臂；13、第一电控液压缸；14、第二电控液压缸；15、第二电动轴；16、支撑套管。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0024]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0025]具体实施例一：
[0026]参照图1
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4，一种隧道结构位移自动监测机，包括监测机主体1和移动控制终端2，监测机主体1顶面设有第一电动轴3，第一电动轴3顶面设有探测主体4，监测机主体1底面设有电控万向轮7，监测机主体1与移动控制终端2电性连接，监测机主体1整个用于对隧道内部的测量使用，整个的使用方式和场景为监测机主体1通过底部的电控万向轮7进入隧道内部，对隧道内部的环境进行监控和测量，将监控的画面和测量数据实时反馈至移动控制终端2，作业人员通过移动控制终端2实时感知隧道内部的环境，便于后续施工使用，提高了安全性。
[0027]监测机主体1在进入隧道使用时，由于探测主体4正面设有监测探头5，探测主体4顶面设有信号天线6，信号天线6与移动控制终端2电性连接，因而通过移动控制终端2控制监测机主体1的移动，通过移动控制终端2控制电控万向轮7的前后左右移动，信号天线6与移动控制终端2建立联系提供信号的传输，监测机主体1通过顶部的探测主体4表面的监测探头5对隧道内部的环境进行实时监控，并将监控的画面反馈至移动控制终端2进行界面显示，从而对监测机主体1所处位置进行判断，从而对不同位置进行测量，监测机主体1正面设有红外发射器8和显示屏9，监测机主体1正面粘接设有照明灯带10，监测探头5与红外发射器8电性连接，监测探头5与显示屏9电性连接，显示屏9与移动控制终端2电性连接，照明灯带10进行监测机主体1进入隧道内部后的照明工作，为监测探头5的画面监控提供亮度环境，使画面更加清晰，红外发射器8内部发射红外线对外部的环境进行扫描，便于对监测机主体1移动过程中的自动避障和隧道壁的监测。
[0028]在监测主体1进行隧道内部测量使用时，由于监测机主体1两侧分别设有第一伸缩支臂11和第二伸缩支臂12，第一伸缩支臂11和第二伸缩支臂12端部均设有支撑套管16，第一伸缩支臂11端部设有第二电动轴15，第二电动轴15端部与第二伸缩支臂12端部连接，第一伸缩支臂11和第二伸缩支臂12内部分别设有第一电控液压缸13和第二电控液压缸14，因而通过第一伸缩支臂11和第二伸缩支臂12保持统一水平线后，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道结构位移自动监测机，包括监测机主体(1)和移动控制终端(2)，其特征在于：所述监测机主体(1)顶面设有第一电动轴(3)，所述第一电动轴(3)顶面设有探测主体(4)，所述监测机主体(1)底面设有电控万向轮(7)，所述监测机主体(1)与移动控制终端(2)电性连接，所述监测机主体(1)两侧分别设有第一伸缩支臂(11)和第二伸缩支臂(12)，所述第一伸缩支臂(11)和第二伸缩支臂(12)端部均设有支撑套管(16)，所述第一伸缩支臂(11)端部设有第二电动轴(15)，所述第二电动轴(15)端部与第二伸缩支臂(12)端部连接，所述第一伸缩支臂(11)和第二伸缩支臂(12)内部分别设有第一电控液压缸(13)和第二电控液压缸(14)。2.根据权利要求1所述的一种隧道结构位移自动监测机，其特征在于：所述探测主体(4)正面设有监测探头(5)，所述探测主体(4)顶面设有信号天线(6)，所述信号天线(6)与移动控制终端(2)电性连接，所述监测机主体(1)正面设有红外发射器(8)和显示屏(9)，所述监测机主体(1)正面粘接设有照明灯带(10)。3.根据权利要求1所述的一种隧道结构位移自动监测机，其特征在于：所述第一电控液压缸(13)的活动端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：易绍林，何晓东，刘创，孙邵岗，李鉴峰，王刚，钱建红，孙绍祖，高买燕，王传良，
申请(专利权)人：云南省水利水电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：