一种垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术提供一种垃圾桶，属于垃圾分类技术领域；包括外筒、固定套接在外筒上的顶盖、开设在外筒上的两个箱门，所述顶盖上转动连接有盖板，所述外筒内固定套接有支撑框架，还包括用于承接垃圾的分拣盘。本实用新型专利技术通过设置支撑框架、驱动部件，通过弧形结构的分拣盘使得垃圾会在重力作用下运动至分拣盘的中部位置处，避免垃圾产生不规则移动，通过摄像头对落至分拣盘上的垃圾进行识别，通过控制单元控制分拣盘转动，使转动后的分拣盘的缺口朝向既定分类的内筒，控制第三舵机带动分拣盘倾斜，将垃圾倾倒至内筒内，并实现垃圾的自动分类，结构简单，使用便捷，保障了垃圾的分类效率，提高了实用性。高了实用性。高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶


[0001]本技术涉及垃圾分类
，特别涉及一种垃圾桶。

技术介绍

[0002]垃圾在生活中十分常见，垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗。
[0003]例如公开号为CN216470010U的中国专利公开的智能垃圾分类箱，针对现有的垃圾分类还停留在提示垃圾种类阶段，具体的分类工作依然是手工人工或者半自动模式，不能完成对一次投入多个垃圾的分类处理工作的问题，现提出如下方案，其包括铝型材框架，铝型材框架的顶部设置有投放垃圾口、摄像头，铝型材框架内部设置有Y方向运动机构、平台、垃圾桶、机械爪、Z方向运动机构、X方向运动机构和舵机，摄像头朝向铝型材框架内侧，Y方向运动机构安装在铝型材框架的一侧，X方向运动机构安装在Y方向运动机构上且与铝型材框架滑动连接，Z方向运动机构安装在X方向运动机构上，本技术结构简单，可以自动对垃圾进行分类投放。
[0004]上述装置虽然实现了对垃圾的自动分类投放，但是在该装置通过X向运动机构、Y向运动机构带动机械爪运动，并通过机械爪对垃圾进行抓取分类的方式较为复杂，尤其是制造过程中对机械爪的调试，因垃圾种类繁多，形状较不规则，易增加机械爪抓取垃圾的难度，若机械爪不能及时有效的抓取垃圾，则会影响垃圾自动分类投放的效率，降低实用性，因此，本申请提供了一种垃圾桶来满足需求。

技术实现思路
/>[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种垃圾桶以解决现有的自动分类垃圾桶通过机械爪对垃圾进行抓取分类的方式较为复杂，尤其是制造过程中对机械爪的调试，因垃圾种类繁多，形状较不规则，易增加机械爪抓取垃圾的难度，若机械爪不能及时有效的抓取垃圾，则会影响垃圾自动分类投放的效率，降低实用性的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种垃圾桶，包括外筒、固定套接在外筒上的顶盖、开设在外筒上的两个箱门，所述顶盖上转动连接有盖板，所述外筒内固定套接有支撑框架，还包括用于承接垃圾的分拣盘，所述支撑框架上安装有用于驱动分拣盘的驱动部件；所述支撑框架包括支撑盘、多个横杆，所述驱动部件包括固定连接在所述支撑盘上的第一舵机，所述第一舵机的输出端固定连接有第二舵机，所述第二舵机的输出端固定连接有第一连接架，所述第一连接架上固定连接有第三舵机，所述第三舵机的输出端固定连接有连接板，所述连接板与所述分拣盘固定连接，所述支撑盘上还固定连接有控制单元，顶部任一所述横杆上固定连接有第二连接架，所述第二连接架上固定连接有摄像头，所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机、所
述摄像头与所述控制单元电性连接；所述分拣盘的底部为弧形，所述分拣盘上固定连接有挡环，所述挡环上开设有缺口，所述分拣盘上固定连接有导流板，所述导流板倾斜向下，所述导流板上开设有导流槽，所述导流板位于所述缺口内，所述导流板、所述缺口的边角处均开设有圆角。
[0008]优选地，所述缺口朝向靠近所述摄像头的一侧，所述摄像头位于所述盖板远离所述分拣盘的一侧。
[0009]优选地，所述挡环斜向外倾斜。
[0010]优选地，所述支撑框架还包括多个竖杆，所述支撑框架为多个所述横杆、多个所述竖杆连接而成的一个长方体框架。
[0011]优选地，底部所述横杆上固定连接有分区杆，多个所述分区杆相互靠近的一端固定连接有同一支撑杆，所述支撑盘与所述支撑杆远离所述分区杆的一端固定连接。
[0012]优选地，相邻两个所述分区杆之间卡接有内筒。
[0013]优选地，所述支撑盘上固定连接有软护管，所述第一舵机、所述第二舵机、所述第一连接架、所述第三舵机、所述连接板、所述控制单元均为与所述软护管内。
[0014]优选地，所述第一连接架上固定连接有另一所述连接板，两个所述连接板相互远离的一侧均固定连接有加强筋，所述加强筋与所述分拣盘固定连接。
[0015]本技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
[0016]上述方案中，通过设置支撑框架、驱动部件，通过弧形结构的分拣盘使得垃圾会在重力作用下运动至分拣盘的中部位置处，避免垃圾产生不规则移动，通过摄像头对落至分拣盘上的垃圾进行识别，通过控制单元控制分拣盘转动，使转动后的分拣盘的缺口朝向既定分类的内筒，控制第三舵机带动分拣盘倾斜，将垃圾倾倒至内筒内，并实现垃圾的自动分类，结构简单，使用便捷，保障了垃圾的分类效率，提高了实用性。
[0017]通过设置导流板、导流槽，因部分垃圾带有液体，液体会在垃圾分类过程中附着在分拣盘上，通过导流板对倾倒过程中流经缺口的液体进行引导，并在重力作用下滴落至内筒内，避免液体沿分拣盘底部滴落到第一舵机、第二舵机、第三舵机、控制单元上，造成电器元件的污染，严重时甚至会使电器元件短路损坏，保障电器元件的使用寿命和使用稳定性，通过开设导流槽，使得分拣盘在复位后，流进导流板的液体在导流槽和圆角的引导下，分别落入相邻分两个内筒内，避免液体滴落至支撑框架上，造成支撑框架的污染，增加支撑框架的清洁难度和清洁负荷，保障支撑框架的使用寿命。
[0018]通过设置软护管，进一步提高对第一舵机、第二舵机、第三舵机、控制单元的保护效果，避免垃圾在倾倒过程中对第一舵机、第二舵机、第三舵机、控制单元造成污染，同时避免垃圾存储过程中，受进入外筒内的昆虫影响，造成第一舵机、第二舵机、第三舵机、控制单元的损坏，进一步保障第一舵机、第二舵机、第三舵机、控制单元的使用寿命和使用稳定性。
[0019]通过设置另一连接板、加强筋提高分拣盘的支撑稳定性，避免分拣盘受冲击弯折损坏，影响使用，保障分拣盘的使用寿命。
附图说明
[0020]并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公
开。
[0021]图1为垃圾桶立体结构示意图；
[0022]图2为垃圾桶去除外筒、顶盖、箱门后立体结构示意图；
[0023]图3为支撑框架去除部分横杆后立体结构示意图；
[0024]图4为图3中A处放大结构示意图；
[0025]图5为分拣盘、第三舵机装配立体放大结构示意图。
[0026][附图标记][0027]1、外筒；2、顶盖；3、箱门；4、盖板；5、支撑框架；6、横杆；7、竖杆；8、内筒；9、分区杆；10、支撑杆；11、支撑盘；12、驱动部件；13、第一舵机；14、第二舵机；15、第一连接架；16、第三舵机；17、连接板；18、分拣盘；19、控制单元；20、挡环；21、导流板；22、导流槽；23、加强筋；24、第二连接架；25、摄像头；26、缺口；27、软护管。
[0028]如图所示，为了能明确实现本技术的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶，其特征在于，包括：外筒(1)、固定套接在外筒(1)上的顶盖(2)、开设在外筒(1)上的两个箱门(3)，所述顶盖(2)上转动连接有盖板(4)，所述外筒(1)内固定套接有支撑框架(5)，还包括用于承接垃圾的分拣盘(18)，所述支撑框架(5)上安装有用于驱动分拣盘(18)的驱动部件(12)；所述支撑框架(5)包括支撑盘(11)、多个横杆(6)，所述驱动部件(12)包括固定连接在所述支撑盘(11)上的第一舵机(13)，所述第一舵机(13)的输出端固定连接有第二舵机(14)，所述第二舵机(14)的输出端固定连接有第一连接架(15)，所述第一连接架(15)上固定连接有第三舵机(16)，所述第三舵机(16)的输出端固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)与所述分拣盘(18)固定连接，所述支撑盘(11)上还固定连接有控制单元(19)，顶部任一所述横杆(6)上固定连接有第二连接架(24)，所述第二连接架(24)上固定连接有摄像头(25)，所述第一舵机(13)、所述第二舵机(14)、所述第三舵机(16)、所述摄像头(25)与所述控制单元(19)电性连接；所述分拣盘(18)的底部为弧形，所述分拣盘(18)上固定连接有挡环(20)，所述挡环(20)上开设有缺口(26)，所述分拣盘(18)上固定连接有导流板(21)，所述导流板(21)倾斜向下，所述导流板(21)上开设有导流槽(22)，所述导流板(21)位于所述缺口(26)内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑛，颜海岑，邹浩，韦梦茹，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：