一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置制造方法及图纸

一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置，包括铝型材框架、基于视觉的垃圾分类单元、干湿分离单元和控制系统，所述基于视觉的垃圾分类单元和干湿分离单元均与控制系统连接；所述基于视觉的垃圾分类单元包括旋转装置和垃圾收集分类装置，所述旋转装置安装在铝型材框架上，所述垃圾收集分类装置安装在旋转装置上，所述干湿分离单元安装在垃圾收集分类装置上，分类垃圾桶位于垃圾收集分类装置的下方并且安装在铝型材框架上。本发明专利技术提供了一种结构简易、灵活方便、分类高效、成本低、干湿分离的基于视觉的家用干湿垃圾分类装置。于视觉的家用干湿垃圾分类装置。于视觉的家用干湿垃圾分类装置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置


[0001]本专利技术涉及家庭厨房垃圾分类
，尤其是涉及一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置。

技术介绍

[0002]在城市化进程中，垃圾作为城市代谢的产物曾是城市发展的负担，世界上许多城市有过垃圾围城的局面。而如今，垃圾被认为是最具开发潜力的、永不枯竭的“城市矿藏”，是“放错地方的资源”。这既是对垃圾认识的深入和深化，也是城市发展的必然要求。但是人们在日常生活中对垃圾进行分类处理时，经常被不知垃圾分类种类、干湿垃圾难以分类等各种问题所困扰，处理起来十分不便，这时就需要一种机械装置来帮助人们完成垃圾分类。市面上现有的垃圾分类装置大多只能对垃圾进行粗略的分类，难以处理家庭生活的各种垃圾，不能做到干湿分开处理，同时价格较高，适用性不强等问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种结构简易、灵活方便、分类高效、成本低、干湿分离的基于视觉的家用干湿垃圾分类装置。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置，包括铝型材框架、基于视觉的垃圾分类单元、干湿分离单元和控制系统，所述基于视觉的垃圾分类单元和干湿分离单元均与控制系统连接；所述基于视觉的垃圾分类单元包括旋转装置和垃圾收集分类装置，所述旋转装置安装在铝型材框架上，所述垃圾收集分类装置安装在旋转装置上，所述干湿分离单元安装在垃圾收集分类装置上，分类垃圾桶位于垃圾收集分类装置的下方并且安装在铝型材框架上；r/>[0006]所述垃圾收集分类装置包括垃圾收集装置和用于识别垃圾种类的摄像头，所述垃圾收集装置包括垃圾收集固定板、两个亚克力侧板和垃圾收集主体板，所述垃圾收集固定板的左右两侧和下端均设有卡槽，两个亚克力侧板分别与垃圾收集固定板的左右两侧的卡槽卡接，所述垃圾收集主体板的底部设有与垃圾收集固定板下端的卡槽配合的卡接件，所述垃圾收集主体板通过该卡接件与垃圾收集固定板下端的卡槽连接，所述卡接件与垃圾收集主体板围成垃圾收集装置的下料口，所述垃圾收集固定板的上部设有平行槽孔，所述摄像头可上下调节地安装在该平行槽孔上；
[0007]所述干湿分离单元包括筛板、舵机Ⅰ、舵盘和连接杆，所述筛板位于垃圾收集装置的下料口处，其形状与下料口的形状相匹配，所述舵机Ⅰ安装在垃圾收集固定板上，所述舵盘的一端安装在舵机输出轴上，所述舵盘的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端通过固定块与与筛板的底部铰接。
[0008]进一步，所述铝型材框架包括底框架和支撑架，支撑架固定安装在底框架上。
[0009]再进一步，所述旋转装置包括舵机Ⅱ、舵机连接件、联轴器、连接轴和摄像头，所述
舵机Ⅱ通过舵机连接件安装在铝型材框架的支撑架上，所述连接轴的下端通过轴承座可转动地安装在铝型材框架的底框架上，所述连接轴的上端通过联轴器与舵机Ⅱ的输出轴连接；所述垃圾收集固定板通过轴支架固定在连接轴上。
[0010]再进一步，所述垃圾收集主体板为弧形，两个亚克力侧板、垃圾收集固定板和垃圾收集主体板围成一个扇形。
[0011]更进一步，所述控制系统包括单片机、稳压模块和电源，所述单片机分别与舵机Ⅰ和舵机Ⅱ连接，所述摄像头模块与单片机连接，所述稳压模块为单片机和摄像头提供电压，所述电源为12V开关电源。
[0012]本专利技术的有益效果主要表现在：对垃圾进行干湿分离，分类高效细致，简化流程；采用更加简便的设计，使用便捷，垃圾收集固定板上卡槽的设计便于拆卸更换；对垃圾处理更加细致，有效回收利用，降低人为分类难度，提高垃圾分类的效率。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0014]图2是旋转装置的结构示意图。
[0015]图3是垃圾收集分类装置的结构示意图。
[0016]图4是干湿分离单元的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。
[0018]参照图1～图4，一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置，包括铝型材框架1、基于视觉的垃圾分类单元、干湿分离单元5和控制系统，所述基于视觉的垃圾分类单元和干湿分离单元5均与控制系统连接；所述基于视觉的垃圾分类单元包括旋转装置3和垃圾收集分类装置4，所述旋转装置3安装在铝型材框架1上，所述垃圾收集分类装置4安装在旋转装置3上，所述干湿分离单元5安装在垃圾收集分类装置4上，分类垃圾桶2位于垃圾收集分类装置4的下方并且安装在铝型材框架1上；
[0019]所述垃圾收集分类装置4包括垃圾收集装置和用于识别垃圾种类的摄像头12，所述垃圾收集装置包括垃圾收集固定板11、两个亚克力侧板14和垃圾收集主体板15，所述垃圾收集固定板11的左右两侧和下端均设有卡槽，两个亚克力侧板14分别与垃圾收集固定板11的左右两侧的卡槽卡接，所述垃圾收集主体板15的底部设有与垃圾收集固定板11下端的卡槽配合的卡接件，所述垃圾收集主体板15通过该卡接件与垃圾收集固定板11下端的卡槽连接，所述卡接件与垃圾收集主体板15围成垃圾收集装置的下料口，所述垃圾收集固定板11的上部设有平行槽孔，所述摄像头可上下调节地安装在该平行槽孔上；
[0020]所述干湿分离单元5包括筛板20、舵机Ⅰ16、舵盘17和连接杆18，所述筛板20位于垃圾收集装置的下料口处，其形状与下料口的形状相匹配，所述舵机Ⅰ16安装在垃圾收集固定板11上，所述舵盘17的一端安装在舵机Ⅰ16输出轴上，所述舵盘17的另一端与所述连接杆18的一端铰接，所述连接杆18的另一端通过固定块19与与筛20板的底部铰接。
[0021]进一步，所述铝型材框架1包括底框架和支撑架，支撑架固定安装在底框架上。
[0022]再进一步，所述旋转装置3包括舵机Ⅱ6、舵机连接件7、联轴器8、连接轴9和摄像头
12，所述舵机Ⅱ6通过舵机连接件7安装在铝型材框架1的支撑架上，所述连接轴9的下端通过轴承座13可转动地安装在铝型材框架1的底框架上，所述连接轴9的上端通过联轴器8与舵机Ⅱ6的输出轴连接，所述垃圾收集固定板11通过轴支架10固定在连接轴9上。
[0023]再进一步，所述垃圾收集主体板15为弧形，两个亚克力侧板14、垃圾收集固定板11和垃圾收集主体板15围成一个扇形。
[0024]更进一步，所述控制系统包括单片机、稳压模块和电源，所述单片机与舵机Ⅰ16和舵机Ⅱ6连接，发送信号控制舵机旋转，所述摄像头12与单片机连接，发送垃圾识别数据，所述稳压模块为单片机和摄像头提供电压，所述电源为12V开关电源；单片机采用32单片机。
[0025]如图1所示，铝型材框架1为整个装置提供稳定可靠的支撑作用；所述底框架是由四根铝型材组成的矩形框架，用于四个分类垃圾桶的安装，支撑架是由五根铝型材组成的立式矩形框架。
[0026]如图2所示，四个分类垃圾桶2围绕连接轴9布置，所述轴承座13安装在铝型材框架1的底框架上，同时支撑连接轴9旋转运动，所述摄像头12安装在垃圾收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置，其特征在于：包括铝型材框架、基于视觉的垃圾分类单元、干湿分离单元和控制系统，所述基于视觉的垃圾分类单元和干湿分离单元均与控制系统连接；所述基于视觉的垃圾分类单元包括旋转装置和垃圾收集分类装置，所述旋转装置安装在铝型材框架上，所述垃圾收集分类装置安装在旋转装置上，所述干湿分离单元安装在垃圾收集分类装置上，分类垃圾桶位于垃圾收集分类装置的下方并且安装在铝型材框架上；所述垃圾收集分类装置包括垃圾收集装置和用于识别垃圾种类的摄像头，所述垃圾收集装置包括垃圾收集固定板、两个亚克力侧板和垃圾收集主体板，所述垃圾收集固定板的左右两侧和下端均设有卡槽，两个亚克力侧板分别与垃圾收集固定板的左右两侧的卡槽卡接，所述垃圾收集主体板的底部设有与垃圾收集固定板下端的卡槽配合的卡接件，所述垃圾收集主体板通过该卡接件与垃圾收集固定板下端的卡槽连接，所述卡接件与垃圾收集主体板围成垃圾收集装置的下料口，所述垃圾收集固定板的上部设有平行槽孔，所述摄像头可上下调节地安装在该平行槽孔上；所述干湿分离单元包括筛板、舵机Ⅰ、舵盘和连接杆，所述筛板位于垃圾收集装置的下料口处，其形状与下料口的形状相匹配，所述舵机Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏雯，张鹤腾，何绮梦，黄璟萱，易子渊，孙凯淼，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：