【技术实现步骤摘要】
一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统
[0001]本技术涉及柔性薄板装配辅助工具
，尤其涉及一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统。
技术介绍
[0002]胎架在大型曲板的装配过程中起到了定位、限制变形等作用。目前我国船舶建造、飞机机身装配等领域的胎架多为固定式，且一般采用均布式分布。这种胎架用于不同尺寸和曲率的薄板的装配时调整难度大，装配精度难以保证，且调整过程费时费力。针对上述问题和需求，设计出用于薄板装配的智能胎架，可以提高船舶、飞机等行业中薄板装配的效率，降低工人劳动强度，成为本领域技术人员的当务之急。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提出一一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统，以克服在船舶、飞机等的大型柔性薄板装配过程中胎架支柱移动困难、定位精度低、自动化和智能化程度低等缺陷。
[0004]为达到上述目的，本技术提出一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统，包括上位机、工作台和可移动夹具；
[0005]所述工作台的表面均匀布置有多个凸台和插销孔，所述可移动夹具作业于所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统，其特征在于，包括上位机、工作台和可移动夹具；所述工作台的表面均匀布置有多个凸台和插销孔，所述可移动夹具作业于所述工作台上，所述可移动夹具的底部设有与所述插销孔配合的插销，以及设有与所述凸台配合，实现可移动夹具位置微调的辅助定位机构；所述上位机与所述可移动夹具实现信号连接。2.根据权利要求1所述的用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统，其特征在于，所述可移动夹具包括移动机构、辅助定位机构和支柱高度调节机构；所述移动机构上设有支柱底座，所述支柱高度调节机构设于所述支柱底座上，用于支撑柔性薄板；所述辅助定位机构包括两块凹形滑台，两块所述凹形滑台分别设于所述移动机构的前后两侧；两块所述凹形滑台通过驱动机构固定于所述支柱底座的下方；所述凹形滑台在所述驱动机构的驱动下实现相对所述移动机构两侧的伸缩以及垂直方向的位移；所述凹形滑台与所述工作台的接触面设有所述插销。3.根据权利要求2所述的用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅辉，金珂，苏勇搏，郑瀛，陈少同，汤奇荣，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：新型
国别省市：
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