四拍合效应的四翼扑翼机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四拍合效应的四翼扑翼机构，包括机架、扑翼机构、尾翼总成以及四个机翼，机翼上均对应设有带动机翼绕机架转动的前缘杆，扑翼机构由无刷电机、两组减速齿轮组、四根连杆组成，四根连杆分别铰接4个机翼上的前缘杆末端，无刷电机带动两组减速齿轮组，两组减速齿轮组通过连杆各驱动一对机翼；尾翼总成由十字型尾翼、电磁舵机、尾翼薄片组成，十字型尾翼装于机架尾部，电磁舵机装于十字型尾翼尾部，尾翼薄片装于电磁舵机。本实用新型专利技术具有结构简单、易于制作、容易控制的特点，同时在一个扑动周期内有四次拍合效应，能够产生更大的升力，有利于提升四翼扑翼机构的悬停飞行性能和飞行时长。能和飞行时长。能和飞行时长。

【技术实现步骤摘要】
四拍合效应的四翼扑翼机构


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种四拍合效应的四翼扑翼机构。

技术介绍

[0002]扑翼飞行器是一种模仿鸟类、昆虫和蝙蝠等飞行生物的新型飞行器。与传统的固定翼、旋翼等飞行器相比，仿生扑翼飞行器具有重量轻、成本低、操作简单、隐蔽性好、噪音低、携带方便、功能多样等优点，已成为世界各国发展的对象。
[0003]在军事领域，扑翼飞行器可用于小空间搜救、情报传递、低空侦察和战场风险评估。在民用领域，扑翼飞行器可用于监测交通路况与自然灾害地区、搜寻事故发生地幸存者。
[0004]现阶段的扑翼飞行器普遍面临结构复杂、不易制作、飞行控制复杂、飞行时间和有效负载不足等问题，严重限制其在军事和民用领域的应用。

技术实现思路

[0005]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种四拍合效应的四翼扑翼机构，以达到易于制作、飞行控制简单、具有较长飞行时间和较高有效负载的技术效果。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种四拍合效应的四翼扑翼机构，包括机架、扑翼机构、尾翼总成以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四拍合效应的四翼扑翼机构，包括机架、扑翼机构、尾翼总成以及四个可绕机架转动的机翼，四个机翼分为上下两对，其特征在于，机翼上均对应设有带动机翼绕机架转动的前缘杆，扑翼机构由无刷电机、两组减速齿轮组、四根连杆组成，四根连杆分别铰接4个机翼上的前缘杆末端，无刷电机带动两组减速齿轮组，两组减速齿轮组通过连杆各驱动一对机翼；尾翼总成由十字型尾翼、电磁舵机、尾翼薄片组成，十字型尾翼装于机架尾部，电磁舵机装于十字型尾翼尾部，尾翼薄片装于电磁舵机。2.如权利要求1所述的四拍合效应的四翼扑翼机构，其特征在于，减速齿轮组包括电机轴齿轮、双层齿轮、减速齿轮和末端齿轮，电机轴齿轮与无刷电机的输出轴固定连接，双层齿轮的大齿轮与电机轴齿轮啮合，双层齿轮的小齿轮与减速齿轮啮合，减速齿轮与末端齿轮啮合，且减速齿轮与末端齿轮两个齿轮参数相同，减速齿轮和末端齿轮各驱动一连杆。3.如权利要求1所述的四拍合效应的四翼扑翼机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鹏，熊敏文，黄亚龙，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：新型
国别省市：