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本实用新型公开了一种四拍合效应的四翼扑翼机构，包括机架、扑翼机构、尾翼总成以及四个机翼，机翼上均对应设有带动机翼绕机架转动的前缘杆，扑翼机构由无刷电机、两组减速齿轮组、四根连杆组成，四根连杆分别铰接4个机翼上的前缘杆末端，无刷电机带动两组减...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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