一种侦察用仿生扑翼机制造技术

本发明专利技术提供一种侦察用仿生扑翼机，包括仿生扑翼机机架，仿生扑翼机机架的左右两侧均设置有翅膀主体，仿生扑翼机机架的右侧表面开设有驱动腔，驱动腔的内部设置有驱动装置，仿生扑翼机机架左右两侧表面前侧的上方均固定连接有翅膀安装架，两个翅膀安装架的内壁均通过第一转轴转动连接有摇杆，两个摇杆前侧表面的相对一侧均通过第二转轴转动连接有驱动连杆，连杆驱动连杆下端的相对一侧均通过第三转轴转动连接有偏心曲柄。本装置中设置有摄像机主体从而在进行侦察的时候，可以将数据进行采集，并且将外形设置为类似鸟形状以及体形大小，从而为侦察工作提供便捷和隐蔽性。从而为侦察工作提供便捷和隐蔽性。从而为侦察工作提供便捷和隐蔽性。

【技术实现步骤摘要】
一种侦察用仿生扑翼机


[0001]本专利技术涉及仿生扑翼机领域，具体为一种侦察用仿生扑翼机。

技术介绍

[0002]扑翼机是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，又称振翼机，扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力，中国春秋时期就有人试图制造能飞的木鸟，15世纪意大利的达
·
芬奇绘制过扑翼机的草图。
[0003]扑翼机是一种模仿鸟类和昆虫飞行，基于仿生学原理设计制造的新型飞行器类型的重要结构，与固定翼和旋翼相比，扑翼的主要特点是将举升、悬停和推进功能集于一个扑翼系统，可以用很小的能量进行长距离飞行，同时，具有较强的机动性，扑翼机调整飞行转向一般是通过控制左翼和右翼来实现的。
[0004]现阶段执行高空侦察任务的主流设备是旋翼式无人机，它具有操控性强、可垂直起降、方便灵活、结构简单、使用成本低等优点，但旋翼式无人机旋翼高速旋转产生很大噪音，且其外形特征明显，隐蔽性较差，非常容易被敌发现，难以达到较好的侦察效果，因此需要隐蔽性强，工作噪音较小的侦察装备。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种侦察用仿生扑翼机，解决了现阶段执行高空侦察任务的主流设备是旋翼式无人机，它具有操控性强、可垂直起降、方便灵活、结构简单、使用成本低等优点，但旋翼式无人机旋翼高速旋转产生很大噪音，且其外形特征明显，隐蔽性较差，非常容易被敌发现，难以达到较好的侦察效果，因此需要隐蔽性强，工作噪音较小的侦察装备的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种侦察用仿生扑翼机，包括仿生扑翼机机架，所述仿生扑翼机机架的左右两侧均设置有翅膀主体，所述仿生扑翼机机架的右侧表面开设有驱动腔，所述驱动腔的内部设置有驱动装置，所述仿生扑翼机机架左右两侧表面前侧的上方均固定连接有翅膀安装架，两个所述翅膀安装架的内壁均通过第一转轴转动连接有摇杆，两个所述摇杆前侧表面的相对一侧均通过第二转轴转动连接有驱动连杆，连杆所述驱动连杆下端的相对一侧均通过第三转轴转动连接有偏心曲柄，两个所述翅膀主体下侧表面的相对一侧均与摇杆的上侧表面固定连接。
[0009]优选的，所述驱动装置包括驱动马达，所述驱动马达的上侧表面与驱动腔内壁的上侧固定连接，所述驱动马达的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的下端与驱动腔内壁的下侧转动连接，所述蜗杆的前侧表面啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的内壁固定连接有连接转杆，所述连接转杆杆壁的左右两端均通过轴承分别与驱动腔内壁的左右两侧转动连接，所述连接转杆的左右两端均贯穿驱动腔内壁的左右两侧仿生扑翼机机架的左右两侧表面，所
述连接转杆杆壁的左右两端分别与相对应的偏心曲柄的相对一端固定连接。
[0010]进一步，所述驱动连杆包括两个套杆，两个所述套杆的内壁均滑动连接有活塞，两个所述活塞的相对一侧表面共同固定连接有延伸杆。
[0011]更进一步，所述仿生扑翼机机架上侧表面的后侧固定连接有尾部连接板，所述尾部连接板的后侧表面固定连接有多个尾部支架，多个所述尾部支架的表面共同固定连接有机尾。
[0012]更加进一步，所述仿生扑翼机机架、尾部连接板和尾部支架均采用碳纤维板制成，所述翅膀主体和机尾均采用金属蒙皮制成。
[0013]更加进一步，所述仿生扑翼机机架的外形设置为鸟外形。
[0014]更加进一步，所述仿生扑翼机机架的上侧表面固定连接有摄像机固定架，所述摄像机固定架的内壁固定连接有摄像机主体。
[0015]更加进一步，所述仿生扑翼机机架右侧表面下方的中心处开设有电池放置槽，所述仿生扑翼机机架右侧表面后侧的上方开设有控制板放置槽，所述仿生扑翼机机架后侧表面的后侧开设有舵机放置槽。
[0016]更加进一步，所述仿生扑翼机机架的下侧表面固定连接有减速箱安装架。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术提供了一种侦察用仿生扑翼机。具备以下有益效果：
[0019]1、本专利技术采用无刷马达通过蜗杆驱动连接转杆进行转动，从而在偏心曲柄的作用下，使得翅膀主体有能够进行上下移动的驱动方式，以此驱动仿生扑翼结构，翅膀主体上升时末端受弹性变形，同时提供前进的动力，本装置中设置有摄像机主体从而在进行侦察的时候，可以将数据进行采集，并且将外形设置为类似鸟形状以及体形大小，从而为侦察工作提供便捷和隐蔽性。
[0020]2、本专利技术在驱动装置的作用下，使得两个翅膀主体可以进行上下摆动，从而带动装置整体飞起，并且在蜗杆和蜗轮的快速转动下，使得两个偏心曲柄以连接转杆为圆心通过驱动连杆带动摇杆进行上下摇摆运作。
[0021]3、本专利技术将装置设置为鸟的外形，增加装置在进行侦察时候的仿真性能，从而能够很好地进行隐蔽，避免敌方发现。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体前侧结构示意图；
[0023]图2为本专利技术翅膀主体上侧结构示意图；
[0024]图3为本专利技术仿生扑翼机机架右侧截面结构示意图；
[0025]图4为本专利技术驱动连杆左侧剖面结构示意图；
[0026]图5为本专利技术尾部支架前侧结构示意图；
[0027]图6为本专利技术仿生扑翼机机架右侧立体结构示意图；
[0028]图7为本专利技术翅膀主体立体结构示意图；
[0029]其中，1、仿生扑翼机机架；2、翅膀主体；3、驱动腔；4、驱动连杆；5、偏心曲柄；6、摇杆；7、驱动马达；8、蜗杆；9、连接转杆；10、蜗轮；11、尾部连接板；12、尾部支架；13、机尾；14、摄像机固定架；15、摄像机主体；16、电池放置槽；17、控制板放置槽；18、舵机放置槽；19、翅
膀安装架；20、减速箱安装架；21、套杆；22、活塞；23、延伸杆。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例一：
[0032]如图1
‑
7所示，本专利技术侦察用仿生扑翼机，包括仿生扑翼机机架1，仿生扑翼机机架1的左右两侧均设置有翅膀主体2，仿生扑翼机机架1的右侧表面开设有驱动腔3，驱动腔3的内部设置有驱动装置，仿生扑翼机机架1左右两侧表面前侧的上方均固定连接有翅膀安装架19，两个翅膀安装架19的内壁均通过第一转轴转动连接有摇杆6，两个摇杆6前侧表面的相对一侧均通过第二转轴转动连接有驱动连杆4，连杆驱动连杆4下端的相对一侧均通过第三转轴转动连接有偏心曲柄5，两个翅膀主体2下侧表面的相对一侧均与摇杆6的上侧表面固定连接，本专利技术采用无刷马达通过蜗杆8驱动连接转杆9进行转动，从而在偏心曲柄5的作用下，使得翅膀主体2有能够进行上下移动的驱动方式，以此驱动仿生扑翼结构，翅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侦察用仿生扑翼机，包括仿生扑翼机机架(1)，其特征在于：所述仿生扑翼机机架(1)的左右两侧均设置有翅膀主体(2)，所述仿生扑翼机机架(1)的右侧表面开设有驱动腔(3)，所述驱动腔(3)的内部设置有驱动装置，所述仿生扑翼机机架(1)左右两侧表面前侧的上方均固定连接有翅膀安装架(19)，两个所述翅膀安装架(19)的内壁均通过第一转轴转动连接有摇杆(6)，两个所述摇杆(6)前侧表面的相对一侧均通过第二转轴转动连接有驱动连杆(4)，连杆所述驱动连杆(4)下端的相对一侧均通过第三转轴转动连接有偏心曲柄(5)，两个所述翅膀主体(2)下侧表面的相对一侧均与摇杆(6)的上侧表面固定连接。2.根据权利要求1所述的侦察用仿生扑翼机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动马达(7)，所述驱动马达(7)的上侧表面与驱动腔(3)内壁的上侧固定连接，所述驱动马达(7)的输出端固定连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的下端与驱动腔(3)内壁的下侧转动连接，所述蜗杆(8)的前侧表面啮合连接有蜗轮(10)，所述蜗轮(10)的内壁固定连接有连接转杆(9)，所述连接转杆(9)杆壁的左右两端均通过轴承分别与驱动腔(3)内壁的左右两侧转动连接，所述连接转杆(9)的左右两端均贯穿驱动腔(3)内壁的左右两侧仿生扑翼机机架(1)的左右两侧表面，所述连接转杆(9)杆壁的左右两端分别与相对应的偏心曲柄(5)的相对一端固定连接。3.根据权利要求1所述的侦察用仿生扑翼机，其特征在于：所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春华，刘斌，柏林元，梁鹏，黄昌闯，孙国鑫，李龙浩，于小斌，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：