一种数控车床上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控车床上下料机械手，涉及数控机床领域，包括支撑侧板，所述支撑侧板的侧边均匀开设有固定通孔，所述支撑侧板的一侧边水平焊接有固定侧块，所述固定侧块在远离支撑侧板的一端对接有转动对板，所述转动对板在远离固定侧块的一侧边竖直向焊接有固定立杆，所述固定立杆的一侧边水平螺栓连接有伸缩横杆，所述伸缩横杆在远离固定立杆的一端对接有转动端块，所述转动端块在远离伸缩横杆的一端对称设置有夹持杆，所述固定侧块的内侧边水平固定镶嵌有翻转电机，在采用了机械手臂式结构使得操作起来更加的灵活高效，同时在多角度的调节结构使得可以满足多种情况下上下料使用，大大的提高了上下料的效率。大大的提高了上下料的效率。大大的提高了上下料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床上下料机械手


[0001]本技术涉及数控车床
，具体是一种数控车床上下料机械手。

技术介绍

[0002]数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
[0003]对于现在的数控车床在进行上下料操作时，由于有些物料为金属材料制作，重量较重，在进行上下料人工手动抬起固定在车床上会费时费力，且抬起后会有掉落砸伤的危险，同时在抬升架体结构进行对物料抬起操作时，由于外部的抬升架结构操作会造成操作的麻烦性，且还是需要人为的进行推动着抬升架进行移动到指定位置辅助固定操作，还是影响到加工的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种数控车床上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的对于现在的数控车床在进行上下料操作时，由于有些物料为金属材料制作，重量较重，在进行上下料人工手动抬起固定在车床上会费时费力，且抬起后会有掉落砸伤的危险，同时在抬升架体结构进行对物料抬起操作时，由于外部的抬升架结构操作会造成操作的麻烦性，且还是需要人为的进行推动着抬升架进行移动到指定位置辅助固定操作，还是影响到加工的效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种数控车床上下料机械手，包括支撑侧板，所述支撑侧板的侧边均匀开设有固定通孔，所述支撑侧板的一侧边水平焊接有固定侧块，所述固定侧块在远离支撑侧板的一端对接有转动对板，所述转动对板在远离固定侧块的一侧边竖直向焊接有固定立杆，所述固定立杆的一侧边水平螺栓连接有伸缩横杆，所述伸缩横杆在远离固定立杆的一端对接有转动端块，所述转动端块在远离伸缩横杆的一端对称设置有夹持杆，所述固定侧块的内侧边水平固定镶嵌有翻转电机，所述固定侧块在远离支撑侧板的一端开设有端卡接孔，所述转动对板在远离固定立杆的一端焊接有卡接块，所述固定立杆的内部螺栓连接有延伸气缸，所述伸缩横杆的内侧边水平螺栓连接有水平气缸，所述伸缩横杆在远离固定立杆的一端内侧边固定镶嵌有调节电机，所述伸缩横杆在远离固定立杆的一端开设有卡位槽孔，所述转动端块的一端水平焊接有翻转卡块，所述转动端块的内侧边水平固定镶嵌有夹持电机，所述夹持电机的输出端固定套接有传输齿轮，所述转动端块在远离翻转卡块的一侧边竖直向开设有侧传输槽，所述侧传输槽的内侧边对称卡接有传输杆，所述传输杆之间侧边开设有传输齿槽。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式：所述固定通孔的个数为多个，且多个固定通孔分别一一对应贯穿式开设在支撑侧板的侧边靠近四边角位置，固定侧块的一端水平固
定设置在支撑侧板的一侧边中心位置。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式：所述转动对板的一端水平固定设置在固定立杆的一侧边靠近底端位置，且固定立杆设置为伸缩杆结构，伸缩横杆的一端水平固定设置在固定立杆的一侧边顶端位置，转动端块的一侧边对接设置在卡位槽孔的开口端位置。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式：所述夹持杆的个数为两根，且两根夹持杆相互之间平行排布设置，两根夹持杆的一端均一一对应水平焊接设置在传输杆的侧边靠近一端位置，翻转电机的输出端水平延伸至端卡接孔的内侧边中心位置，且延伸端水平焊接设置在卡接块的一端中心位置，卡接块的一端固定设置在转动对板的一端中心位置，且卡接块卡接设置在端卡接孔的内侧边。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式：所述延伸气缸的输出端垂直向上延伸焊接设置在延伸端位置，调节电机的输出端水平延伸至卡位槽孔的内侧边中心位置，且延伸端水平焊接设置在翻转卡块的一端中心位置，翻转卡块的一端水平固定设置在转动端块的一端中心位置，且翻转卡块卡接设置在卡位槽孔的内侧边。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式：所述夹持电机水平固定设置在转动端块的内侧中心位置，侧传输槽竖直向设置在转动端块的一侧边中线位置，且传输齿轮设置在侧传输槽的内侧中心位置，传输齿轮的外侧边与传输齿槽的内侧边相互之间保持齿接设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过将支撑侧板放置到车床的侧边位置，通过螺栓贯穿固定通孔后固定住，在控制着翻转电机转动后使得带动着卡接块在端卡接孔的内侧边转动，在卡接块的带动下使得转动对板和固定立杆进行翻转作用，让固定立杆翻转到车床的侧边靠近底面位置后，在控制延伸气缸延伸或收缩后让伸缩横杆进行调节到指定长度，然后在内部的水平气缸的延伸或收缩下使得一端的夹持杆延伸到物料的侧边位置，在控制着夹持电机的转动后，使得传输齿轮转动带动着传输杆在侧传输槽的内部传输运动，让夹持杆向中心位置合拢后对物料进行夹持固定住，然后在翻转电机的转动下使得伸缩横杆翻转到车床的顶面位置后，在水平气缸的延伸作用下使得带动着夹持住的物料进行对接到车床的固定位置完成上料操作，而在下料也是采用相同的方式进行操作完成下料处理，在采用了机械手臂式结构使得操作起来更加的灵活高效，同时在多角度的调节结构使得可以满足多种情况下上下料使用，大大的提高了上下料的效率。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为一种数控车床上下料机械手的立体结构示意图；
[0016]图2为一种数控车床上下料机械手的支撑侧板正视剖面连接细节的结构示意图；
[0017]图3为一种数控车床上下料机械手的固定立杆正视剖面连接细节的结构示意图；
[0018]图4为一种数控车床上下料机械手的伸缩横杆正视剖面连接细节的结构示意图；
[0019]图5为一种数控车床上下料机械手的转动端块正视剖面连接细节的结构示意图。
[0020]图中：1、支撑侧板；2、固定通孔；3、固定侧块；4、转动对板；5、固定立杆；6、伸缩横杆；7、转动端块；8、夹持杆；9、翻转电机；10、端卡接孔；11、卡接块；12、延伸气缸；13、水平气
缸；14、调节电机；15、卡位槽孔；16、翻转卡块；17、夹持电机；18、传输齿轮；19、侧传输槽；20、传输杆；21、传输齿槽。
具体实施方式
[0021]请参阅图1，本技术实施例中，一种数控车床上下料机械手，包括支撑侧板1，支撑侧板1的侧边均匀开设有固定通孔2，支撑侧板1的一侧边水平焊接有固定侧块3，固定通孔2的个数为多个，且多个固定通孔2分别一一对应贯穿式开设在支撑侧板1的侧边靠近四边角位置，固定侧块3的一端水平固定设置在支撑侧板1的一侧边中心位置，固定侧块3在远离支撑侧板1的一端对接有转动对板4，转动对板4在远离固定侧块3的一侧边竖直向焊接有固定立杆5，固定立杆5的一侧边水平螺栓连接有伸缩横杆6，伸缩横杆6在远离固定立杆5的一端对接有转动端块7，转动对板4的一端水平固定设置在固定立杆5的一侧边靠近底端位置，且固定立杆5设置为伸缩杆结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床上下料机械手，包括支撑侧板(1)，其特征在于，所述支撑侧板(1)的侧边均匀开设有固定通孔(2)，所述支撑侧板(1)的一侧边水平焊接有固定侧块(3)，所述固定侧块(3)在远离支撑侧板(1)的一端对接有转动对板(4)，所述转动对板(4)在远离固定侧块(3)的一侧边竖直向焊接有固定立杆(5)，所述固定立杆(5)的一侧边水平螺栓连接有伸缩横杆(6)，所述伸缩横杆(6)在远离固定立杆(5)的一端对接有转动端块(7)，所述转动端块(7)在远离伸缩横杆(6)的一端对称设置有夹持杆(8)，所述固定侧块(3)的内侧边水平固定镶嵌有翻转电机(9)，所述固定侧块(3)在远离支撑侧板(1)的一端开设有端卡接孔(10)，所述转动对板(4)在远离固定立杆(5)的一端焊接有卡接块(11)，所述固定立杆(5)的内部螺栓连接有延伸气缸(12)，所述伸缩横杆(6)的内侧边水平螺栓连接有水平气缸(13)，所述伸缩横杆(6)在远离固定立杆(5)的一端内侧边固定镶嵌有调节电机(14)，所述伸缩横杆(6)在远离固定立杆(5)的一端开设有卡位槽孔(15)，所述转动端块(7)的一端水平焊接有翻转卡块(16)，所述转动端块(7)的内侧边水平固定镶嵌有夹持电机(17)，所述夹持电机(17)的输出端固定套接有传输齿轮(18)，所述转动端块(7)在远离翻转卡块(16)的一侧边竖直向开设有侧传输槽(19)，所述侧传输槽(19)的内侧边对称卡接有传输杆(20)，所述传输杆(20)之间侧边开设有传输齿槽(21)。2.根据权利要求1所述的一种数控车床上下料机械手，其特征在于，所述固定通孔(2)的个数为多个，且多个固定通孔(2)分别一一对应贯穿式开设在支撑侧板(1)的侧边靠近四边角位置，固定侧块(3)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿基，
申请(专利权)人：佛山市宝伦德自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：