一种喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂设备技术领域，具体为一种喷涂机器人，包括工作台,工作台的顶壁上固定安装有储液箱，储液箱的顶壁上固定有输液泵，且输液泵的输入端与储液箱连通，储液箱的顶壁上固定安装有与输液泵配合的防护盒，工作台的顶壁上固定安装有器件箱。本实用新型专利技术通过设置挡板、第一安装盒、活性炭，在喷涂结束时，挡板对第一安装盒进行封堵，使外界空气无法与活性炭接触，防止活性炭吸附外界湿气与杂质，起到了延长活性炭使用时间的作用；在喷涂过程中，推杆向下推动挡板并使挡板与第一安装盒脱离接触，加快器件箱内空气流速的同时对喷涂液中有害物质进行吸附，起到了保护工作人员身体健康的作用。健康的作用。健康的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂设备
，具体为一种喷涂机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展越来越多的企业采用机器人进行自动化喷涂，而且通过机器人进行自动化喷涂可以使喷涂液快速且均匀的喷涂在待喷物件上，进而提高了喷涂效果与效率，同时还可以降低喷涂液对工作人员身体健康的危害，所以使用机器人进行自动化喷涂已成为大势所趋。
[0003]授权公告号为CN215694951U的中国专利公开了一种喷涂装置，在进行喷涂时，通过设置漆棚组件，避免污染外界环境的同时避免了喷涂过程中产生刺激性气味对工作人员造成伤害。
[0004]在实现上述专利的过程中，虽然可以在通过漆棚组件避免污染外界环境，但仍存在如下问题没有得到解决：部分挥发的喷涂液可能夹杂在空气中并通过腔室开口与通风口流向外界，然后被工作人员吸入体内，以至于对工作人员身体健康产生危害。
[0005]为此，提出一种喷涂机器人。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种喷涂机器人，通过设置第一安装盒与活性炭吸附喷涂液中的有害物质，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种喷涂机器人，包括工作台,工作台的顶壁上固定安装有储液箱，储液箱的顶壁上固定有输液泵，且输液泵的输入端与储液箱连通，储液箱的顶壁上固定安装有与输液泵配合的防护盒，工作台的顶壁上固定安装有器件箱，器件箱的底壁上开设有第一滑槽，器件箱的侧壁上滑动插设有与第一滑槽配合的运输板，器件箱的顶壁上开设有导向槽，导向槽内滑动安装有喷涂管，喷涂管的底壁上固定安装有与运输板配合的喷头，喷涂管的顶端插设有与输液泵输出端连通的导液管；
[0009]储液箱的侧壁上对称开设有通风口，通风口内可拆卸安装有防护网，器件箱的侧壁上对称可拆卸安装有侧壁开口的第一安装盒，且第一安装盒覆盖在通风口表面，且第一安装盒内装有活性炭。
[0010]优选的，工作台的顶壁上对称固定安装有与第一安装盒配合的第二安装盒，第二安装盒内滑动安装有与第一安装盒配合的挡板，挡板的底壁与第二安装盒的底壁之间共同固定安装有第一弹簧，储液箱上设有与挡板配合的驱动机构。
[0011]优选的，驱动机构包括固定安装在器件箱顶壁上的安装箱，安装箱的顶壁与底壁上分别开设有与喷涂管配合的第二通孔与第三通孔，且导向槽与第三通孔内共同安装有与喷涂管配合的弹性膜，安装箱的侧壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端上固定安装有与喷涂管配合的滑块，且滑块与喷涂管固定连接，安装箱的侧壁上开设有第二滑
槽，第二滑槽内固定安装有L型的推杆，且推杆与滑块的侧壁固定连接，且推杆底端为与挡板配合的斜面。
[0012]优选的，器件箱的内顶壁上对称固定安装有套筒，套筒内滑动安装有第一磁铁，第一磁铁的顶壁与套筒的内顶壁之间共同固定安装有第二弹簧，第一磁铁的底壁上固定安装有与套筒滑动配合的连接杆，连接杆的底端固定安装有与防护网配合的刮板，推杆上嵌设有与第一磁铁配合的第二磁铁。
[0013]优选的，滑块的侧壁与安装箱的侧壁之间共同固定安装有气囊，气囊远离滑块的一端固定插设有延伸至防护盒内的散热管。
[0014]优选的，第一滑槽的侧壁上插设有与散热管配合的气管，气管远离防护盒的一端延伸至器件箱内。
[0015]优选的，器件箱的侧壁上活动插设有与刮板配合的收集盒。
[0016]优选的，挡板靠近第一安装盒的一侧为弹性材质。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]1、通过设置挡板、第一安装盒、活性炭，在喷涂结束时，挡板对第一安装盒进行封堵，使外界空气无法与活性炭接触，防止活性炭吸附外界湿气与杂质，起到了延长活性炭使用时间的作用；在喷涂过程中，推杆向下推动挡板并使挡板与第一安装盒脱离接触，加快器件箱内空气流速的同时对喷涂液中有害物质进行吸附，起到了保护工作人员身体健康的作用。
[0019]2、通过第一磁铁与第二磁铁的配合，在喷涂过程中，第一磁铁在第二磁铁磁力的作用下通过连接杆带动刮板在防护网表面移动，对防护网表面被喷溅的喷涂液进行清理，防止防护网表面喷涂液过多，起到了确保防护网畅通的作用。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体图；
[0021]图2为本技术图1中A处放大图；
[0022]图3为本技术的剖视图；
[0023]图4为本技术图3中B处放大图；
[0024]图5为本技术套筒、器件箱、第一安装盒的组合剖视图；
[0025]图6为本技术第二安装盒、挡板的组合剖视图。
[0026]图中：1、工作台；2、储液箱；3、输液泵；4、防护盒；5、器件箱；6、第一滑槽；7、运输板；8、第二通孔；9、喷涂管；10、喷头；11、导液管；12、防护网；13、第一安装盒；14、通风口；15、活性炭；16、第二安装盒；17、挡板；18、第一弹簧；19、安装箱；20、电动伸缩杆；21、弹性膜；22、滑块；23、第二滑槽；24、推杆；25、套筒；26、第一磁铁；27、第二弹簧；28、连接杆；29、刮板；30、第二磁铁；31、气囊；32、散热管；33、气管；34、收集盒。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1至图6，本技术提供一种技术方案：
[0029]一种喷涂机器人，包括工作台1，工作台1的顶壁上固定安装有储液箱2，储液箱2的顶壁上固定有输液泵3，且输液泵3的输入端与储液箱2连通，储液箱2的顶壁上固定安装有与输液泵3配合的防护盒4，工作台1的顶壁上固定安装有器件箱5，器件箱5的底壁上开设有第一滑槽6，器件箱5的侧壁上滑动插设有与第一滑槽6配合的运输板7，器件箱5的顶壁上开设有导向槽，导向槽内滑动安装有喷涂管9，喷涂管9的底壁上固定安装有与运输板7配合的喷头10，喷涂管9的顶端插设有与输液泵3输出端连通的导液管11；
[0030]储液箱2的侧壁上对称开设有通风口14，通风口14内可拆卸安装有防护网12，器件箱5的侧壁上对称可拆卸安装有侧壁开口的第一安装盒13，且第一安装盒13覆盖在通风口14表面，且第一安装盒13内装有活性炭15。
[0031]使用时先将运输板7拉出储液箱2，将待喷物件放在运输板7上并将运输板7推进储液箱2内，然后启动输液泵3，此时输液泵3从储液箱2中抽取喷涂液并通过导液管11、喷涂管9、喷头10喷涂在待喷物件表面；在喷涂过程中，器件箱5内的气体含量增加，此时器件箱5内的气体穿过防护网12与活性炭15然后流向外界，在此过程中，与活性炭15接触的气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶壁上固定安装有储液箱(2)，所述储液箱(2)的顶壁上固定有输液泵(3)，且所述输液泵(3)的输入端与储液箱(2)连通，所述储液箱(2)的顶壁上固定安装有与输液泵(3)配合的防护盒(4)，所述工作台(1)的顶壁上固定安装有器件箱(5)，所述器件箱(5)的底壁上开设有第一滑槽(6)，所述器件箱(5)的侧壁上滑动插设有与第一滑槽(6)配合的运输板(7)，所述器件箱(5)的顶壁上开设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有喷涂管(9)，所述喷涂管(9)的底壁上固定安装有与运输板(7)配合的喷头(10)，所述喷涂管(9)的顶端插设有与输液泵(3)输出端连通的导液管(11)；所述储液箱(2)的侧壁上对称开设有通风口(14)，所述通风口(14)内可拆卸安装有防护网(12)，所述器件箱(5)的侧壁上对称可拆卸安装有侧壁开口的第一安装盒(13)，且所述第一安装盒(13)覆盖在通风口(14)表面，且所述第一安装盒(13)内装有活性炭(15)。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述工作台(1)的顶壁上对称固定安装有与第一安装盒(13)配合的第二安装盒(16)，所述第二安装盒(16)内滑动安装有与第一安装盒(13)配合的挡板(17)，所述挡板(17)的底壁与第二安装盒(16)的底壁之间共同固定安装有第一弹簧(18)，所述储液箱(2)上设有与挡板(17)配合的驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在器件箱(5)顶壁上的安装箱(19)，所述安装箱(19)的顶壁与底壁上分别开设有与喷涂管(9)配合的第二通孔(8)与第三通孔，且所述导向槽与第三通孔内共同安装有与喷涂管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高水华，
申请(专利权)人：南通涂安机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：