一种断路器自动拼装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种断路器自动拼装设备，包括机座以及用于输送断路器的传送带，机座上位于传送带的一侧设有装配通道，装配通道内设有可间歇移动并可对断路器进行定位的放置板，机座上设有可将传送带上的断路器夹取至放置板上的进料夹取组件，机座上位于装配通道的一侧设有细轴穿设组件、套管装设组件、拼装机构以及联动杆装夹组件，拼装机构包括可对断路器进行夹持的拼装夹持组件、将断路器向上进行顶推拼装的顶推组件以及将断路器向下堆叠拼装的堆叠组件。本实用新型专利技术相较于现有技术，可有效减少占地面积，且各机构之间衔接准确、流畅，使得装配效率进一步提高。使得装配效率进一步提高。使得装配效率进一步提高。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器自动拼装设备


[0001]本技术涉及断路器装配
，具体为一种断路器自动拼装设备。

技术介绍

[0002]专利号201711003378.7公开了一种断路器自动多极拼装装配系统，所述装配系统包括断路器、上料机构和下料机构，所述断路器包括细轴、套管、固定杆、联动杆和壳体，所述壳体表面设有脱扣槽、沟槽和开关端，所述细轴可用于短路跳闸，所述断路器与断路器可叠加成多极断路器，所述多极断路器之间通过细轴进行联动控制，所述套管装设于沟槽内，所述多极断路器两两之间可通过套管进行固定，所述沟槽内还设有内径小于沟槽的通孔，所述固定杆与通孔相匹配，所述固定杆可将多极断路器进行固定连接，所述断路器自动多极拼装装配系统包括设置于上料机构和下料机构之间的装配机构，所述装配机构包括细轴穿钉单元、套管装配单元和组装单元，所述细轴穿钉单元位于上料机构一侧，所述组装单元位于下料机构一侧，所述套管装配单元设置于细轴穿钉单元和组装单元之间。即现有的断路器包括壳体、细轴、套管和联动杆，壳体表面设有脱扣槽、沟槽和开关端，细轴穿设于脱扣槽中，套管装设于沟槽中，联动杆套设于开关端上，多个断路器可叠加成多极断路器。
[0003]然而上述的拼装装配系统存在占地面积大，各机构之间衔接流畅度不高，对断路器的装配效率有待进一步提高。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供了一种断路器自动拼装设备，其可有效减少占地面积，且各机构之间衔接准确、流畅，装配效率进一步提高。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种断路器自动拼装设备，包括机座以及用于输送断路器的传送带，机座上位于传送带的一侧设有装配通道，装配通道内设有可间歇移动并可对断路器进行定位的放置板，机座上设有可将传送带上的断路器夹取至放置板上的进料夹取组件，机座上位于装配通道的一侧设有细轴穿设组件、套管装设组件、拼装机构以及联动杆装夹组件，拼装机构包括可对断路器进行夹持的拼装夹持组件、将断路器向上进行顶推拼装的顶推组件以及将断路器向下堆叠拼装的堆叠组件，机座上还设有对拼装完成后的断路器进行压合的压合组件以及将拼装完成后的断路器从装配通道夹取至传送带上的出料夹取组件。
[0007]作为优选，机座上还设有联动杆送料机构，联动杆送料机构包括输送轨道、移送组件以及放置平台，移送组件将联动杆从输送轨道移送至放置平台上，放置平台可转动设置，联动杆装夹组件将放置平台上的联动杆移送并装配于断路器。
[0008]作为优选，机座上还设有对完成细轴和套管装配后的断路器进行压紧的压紧组件。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术相较于现有技术，可有效减少占地面积，且各机构之间衔接准确、流
畅，使得装配效率进一步提高。
附图说明
[0011]图1为本技术具体实施例的结构示意图；
[0012]图2为本技术具体实施例反映机座上各个组件的结构示意图；
[0013]图3为本技术具体实施例反映进料夹取组件的结构示意图；
[0014]图4为本技术具体实施例反映装配通道的结构示意图；
[0015]图5为本技术具体实施例反映进料放置板的结构示意图；
[0016]图6为本技术具体实施例反映细轴穿设组件的结构示意图；
[0017]图7为本技术具体实施例反映套管装设组件的结构示意图；
[0018]图8为本技术具体实施例反映压紧组件的结构示意图；
[0019]图9为本技术具体实施例反映拼装机构的结构示意图；
[0020]图10为本技术具体实施例反映拼装夹持组件和顶推组件的结构示意图；
[0021]图11为本技术具体实施例反映压合组件和出料夹取组件的结构示意图；
[0022]图12为本技术具体实施例反映联动杆送料机构和联动杆装夹组件的结构示意图。
[0023]图中：100、机座；200、传送带；300、装配通道；301、放置板；1、进料夹取组件；2、细轴穿设组件；3、套管装设组件；4、拼装机构；41、拼装夹持组件；42、顶推组件；43、堆叠组件；5、联动杆装夹组件；6、压合组件；7、出料夹取组件；8、联动杆送料机构；81、输送轨道；82、移送组件；83、放置平台；9、压紧组件。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
12所示，一种断路器自动拼装设备，包括机座100以及用于输送断路器的传送带200，机座100上位于传送带200的一侧设有装配通道300，装配通道300内设有可间歇移动并可对断路器进行定位的放置板301，机座100上设有可将传送带200上的断路器夹取至放置板301上的进料夹取组件1，机座100上位于装配通道300的一侧设有细轴穿设组件2、套管装设组件3、拼装机构4以及联动杆装夹组件5，拼装机构4包括可对断路器进行夹持的拼装夹持组件41、将断路器向上进行顶推拼装的顶推组件42以及将断路器向下堆叠拼装的堆叠组件43，机座100上还设有对拼装完成后的断路器进行压合的压合组件6以及将拼装完成后的断路器从装配通道300夹取至传送带200上的出料夹取组件7；机座100上还设有联动杆送料机构8，联动杆送料机构8包括输送轨道81、移送组件82以及放置平台83，移送组件82将联动杆从输送轨道81移送至放置平台83上，放置平台83可转动设置，联动杆装夹组件5将放置平台83上的联动杆移送并装配于断路器；机座100上还设有对完成细轴和套管装配后的断路器进行压紧的压紧组件9。
[0026]通过采用上述技术方案，本技术中的断路器优选为三个拼装在一起成为三
级。而具体装配过程为：传送带200对断路器进行输送，进料夹取组件1将断路器从传送带200夹取至装配通道300的放置板301上，随着放置板301的移动，具体地，放置板301可以是通过气缸带动实现移动，并且放置板301还可实现上下移动，以便于各个组件对位于放置板301上断路器进行零部件的装配。首先，通过细轴穿设组件2将细轴装配在断路器上，再通过套管装设组件3将套管装配在断路器上，再者，通过压紧组件9对状装配有细轴和套管的断路器进行压紧。接着再通过拼装机构4对断路器进行拼装。而在进行拼装动作之前，联动杆会被输送到输送轨道81上，其中，联动杆、细轴和套管分别是通过对应的振动盘进行输送的。接着，联动杆通过移送组件82被移送至放置平台83上，而放置平台83会转动逆时针90度，具体地防止平台的转动是通过气缸、齿轮和齿条实现的。继而，联动杆装夹组件5会将转好角度的放置平台83上的联动杆进行夹取，并转动一定角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器自动拼装设备，包括机座以及用于输送断路器的传送带，其特征在于，机座上位于传送带的一侧设有装配通道，装配通道内设有可间歇移动并可对断路器进行定位的放置板，机座上设有可将传送带上的断路器夹取至放置板上的进料夹取组件，机座上位于装配通道的一侧设有细轴穿设组件、套管装设组件、拼装机构以及联动杆装夹组件，拼装机构包括可对断路器进行夹持的拼装夹持组件、将断路器向上进行顶推拼装的顶推组件以及将断路器向下堆叠拼装的堆叠组件，机座上还设有对拼装完成后的断路器进行压合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐梦奕，晏华银，赵建伦，周建，梅国庆，
申请(专利权)人：浙江汇聚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：