一种具有照明功能的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有照明功能的机械手臂，包括环形照明机构和垂直照明机构，所述环形照明机构包括机械手臂本体和连接壳，所述机械手臂本体与电机连接壳固定连接，所述电机连接壳与伺服电机固定连接，所述连接壳与机械手臂本体固定连接，所述伺服电机与主动齿轮固定连接。通过二号照明灯对机械手臂本体上部进行垂直照明，对垂直方向进行补充照明，便于人员进行充分的观察操作，通过一号连接内管沿一号连接外管进行滑动便于对二号照明灯的照射高度进行调节，通过二号连接内管沿二号连接外管进行滑动，便于对二号照明灯的左右位置进行调节，通过对二号照明灯的高度和左右位置进行调节，便于对机械手臂本体进行充分的补充照明。明。明。

【技术实现步骤摘要】
一种具有照明功能的机械手臂


[0001]本技术涉及机械臂辅助装置
，尤其是一种具有照明功能的机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]传统的机械手臂在使用过程中，其表面缺乏照明措施，导致在操作过程中，操作人员对操作位置观察不充分，不便于人员对机械手臂进行操作，同时容易造成操作生产的产品质量下降。因此，针对上述问题提出一种具有照明功能的机械手臂。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种具有照明功能的机械手臂，用于解决现有技术中传统的机械手臂在使用过程中，其表面缺乏照明措施，导致在操作过程中，操作人员对操作位置观察不充分，不便于人员对机械手臂进行操作，同时容易造成操作生产的产品质量下降的问题。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：包括环形照明机构和垂直照明机构，所述环形照明机构包括机械手臂本体(1)和连接壳(4)，所述机械手臂本体(1)与电机连接壳(2)固定连接，所述电机连接壳(2)与伺服电机(3)固定连接，所述连接壳(4)与机械手臂本体(1)固定连接，所述伺服电机(3)与主动齿轮(5)固定连接，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合；所述垂直照明机构包括一号连接外管(10)和二号连接外管(14)，所述一号连接外管(10)与机械手臂本体(1)固定连接，且一号连接外管(10)与一号连接内管(11)滑动连接，所述二号连接外管(14)与一号连接内管(11)固定连接，且二号连接外管(14)与二号连接内管(15)滑动连接，所述二号连接内管(15)与二号照明灯(18)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：所述从动齿轮(6)与连接轴承(7)固定连接，所述连接轴承(7)与机械手臂本体(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：所述连接壳(4)表面设置有环形通槽，所述从动齿轮(6)与连接块(8)固定连接，所述连接块(8)一端位于连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：初炜栋，张勉，赵夏熠，张德军，李文鑫，庞兆阳，
申请(专利权)人：烟台南山学院，
类型：新型
国别省市：