一种具有照明功能的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有照明功能的机械手臂，包括环形照明机构和垂直照明机构，所述环形照明机构包括机械手臂本体和连接壳，所述机械手臂本体与电机连接壳固定连接，所述电机连接壳与伺服电机固定连接，所述连接壳与机械手臂本体固定连接，所述伺服电机与主动齿轮固定连接。通过二号照明灯对机械手臂本体上部进行垂直照明，对垂直方向进行补充照明，便于人员进行充分的观察操作，通过一号连接内管沿一号连接外管进行滑动便于对二号照明灯的照射高度进行调节，通过二号连接内管沿二号连接外管进行滑动，便于对二号照明灯的左右位置进行调节，通过对二号照明灯的高度和左右位置进行调节，便于对机械手臂本体进行充分的补充照明。明。明。

【技术实现步骤摘要】
一种具有照明功能的机械手臂


[0001]本技术涉及机械臂辅助装置
，尤其是一种具有照明功能的机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]传统的机械手臂在使用过程中，其表面缺乏照明措施，导致在操作过程中，操作人员对操作位置观察不充分，不便于人员对机械手臂进行操作，同时容易造成操作生产的产品质量下降。因此，针对上述问题提出一种具有照明功能的机械手臂。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种具有照明功能的机械手臂，用于解决现有技术中传统的机械手臂在使用过程中，其表面缺乏照明措施，导致在操作过程中，操作人员对操作位置观察不充分，不便于人员对机械手臂进行操作，同时容易造成操作生产的产品质量下降的问题。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种具有照明功能的机械手臂，包括环形照明机构和垂直照明机构，所述环形照明机构包括机械手臂本体和连接壳，所述机械手臂本体与电机连接壳固定连接，所述电机连接壳与伺服电机固定连接，所述连接壳与机械手臂本体固定连接，所述伺服电机与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；
[0006]所述垂直照明机构包括一号连接外管和二号连接外管，所述一号连接外管与机械手臂本体固定连接，且一号连接外管与一号连接内管滑动连接，所述二号连接外管与一号连接内管固定连接，且二号连接外管与二号连接内管滑动连接，所述二号连接内管与二号照明灯固定连接。
[0007]进一步地，所述从动齿轮与连接轴承固定连接，所述连接轴承与机械手臂本体固定连接。
[0008]进一步地，所述连接壳表面设置有环形通槽，所述从动齿轮与连接块固定连接，所述连接块一端位于连接壳表面的环形通槽内部，且连接块与一号照明灯固定连接。
[0009]进一步地，所述一号连接外管表面设置有一号插销，所述一号插销与一号连接外管插接，且一号插销与一号连接内管插接。
[0010]进一步地，所述一号连接内管表面设置有多个一号限位孔，多个所述一号限位孔均匀分布在一号连接内管表面，所述一号插销位于一号限位孔内部与一号连接内管插接。
[0011]进一步地，所述二号连接外管表面设置有二号插销，所述二号插销与二号连接外管插接，且二号插销与二号连接内管插接。
[0012]进一步地，所述二号连接内管表面设置有多个二号限位孔，多个所述二号限位孔均匀分布在二号连接内管表面，所述二号插销位于二号限位孔内部与二号连接内管插接。
[0013]通过本技术上述实施例，通过环形照明机构和垂直照明机构对作业环境进行充分的补充照明，便于人员观察操作。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
[0017]图3为本技术一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图；
[0018]图4为本技术一种实施例的图2中B处局部放大结构示意图；
[0019]图5为本技术一种实施例的图2中C处局部放大结构示意图。
[0020]图中：1、机械手臂本体；2、电机连接壳；3、伺服电机；4、连接壳；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、连接轴承；8、连接块；9、一号照明灯；10、一号连接外管；11、一号连接内管；12、一号插销；13、一号限位孔；14、二号连接外管；15、二号连接内管；16、二号插销；17、二号限位孔；18、二号照明灯。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0024]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]请参阅图1
‑
5所示，一种具有照明功能的机械手臂，包括环形照明机构和垂直照明机构，所述环形照明机构包括机械手臂本体1和连接壳4，所述机械手臂本体1与电机连接壳2固定连接，所述电机连接壳2与伺服电机3固定连接，所述连接壳4与机械手臂本体1固定连接，所述伺服电机3与主动齿轮5固定连接，所述主动齿轮5与从动齿轮6啮合；
[0028]所述垂直照明机构包括一号连接外管10和二号连接外管14，所述一号连接外管10与机械手臂本体1固定连接，且一号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：包括环形照明机构和垂直照明机构，所述环形照明机构包括机械手臂本体(1)和连接壳(4)，所述机械手臂本体(1)与电机连接壳(2)固定连接，所述电机连接壳(2)与伺服电机(3)固定连接，所述连接壳(4)与机械手臂本体(1)固定连接，所述伺服电机(3)与主动齿轮(5)固定连接，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合；所述垂直照明机构包括一号连接外管(10)和二号连接外管(14)，所述一号连接外管(10)与机械手臂本体(1)固定连接，且一号连接外管(10)与一号连接内管(11)滑动连接，所述二号连接外管(14)与一号连接内管(11)固定连接，且二号连接外管(14)与二号连接内管(15)滑动连接，所述二号连接内管(15)与二号照明灯(18)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：所述从动齿轮(6)与连接轴承(7)固定连接，所述连接轴承(7)与机械手臂本体(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：所述连接壳(4)表面设置有环形通槽，所述从动齿轮(6)与连接块(8)固定连接，所述连接块(8)一端位于连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：初炜栋，张勉，赵夏熠，张德军，李文鑫，庞兆阳，
申请(专利权)人：烟台南山学院，
类型：新型
国别省市：