一种铲运机感知设备安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铲运机感知设备安装装置，涉及设备安装装置技术领域，包括垫板，所述垫板的底端通过螺栓安装有两个焊接座，且垫板的顶端安装有安装底板，所述安装底板的内壁固定有雷达安装座，且雷达安装座的顶端中央位置处安装有IMU主体，所述安装底板内部的一端通过螺栓安装有雷达安装板，且雷达安装板的一端安装有第一护罩。本实用新型专利技术通过将I MU主体、摄像头和激光雷达安装在互相连接的雷达安装板和安装底板上，使得单个装置即可完成多个零部件的安装，同时使用雷达安装板、第一护罩和第二护罩对电子元器件进行遮挡保护，能够提高电子元器件的使用寿命，保证其工作效果。保证其工作效果。保证其工作效果。

【技术实现步骤摘要】
一种铲运机感知设备安装装置


[0001]本技术涉及设备安装装置
，具体为一种铲运机感知设备安装装置。

技术介绍

[0002]随矿山开采环境愈发恶劣，井下开采运输装备逐渐走向无人化。目前井下无人铲运机的发展处于初级阶段，大多数的无人铲运机由原有人铲运机或遥控车铲运机进行无人化改装而来，无人化改装往往需要加装激光雷达、摄像头、I MU等感知传感器。
[0003]现有技术中都是使用支架提供安装位置，以便于对各类电子元器件进行安装放置，支架与传感器一一对应，集成度不高，缺乏将多种感知传感器集成安装的支架，同时这类支架的防护性能不够高，无法经受住井下恶劣环境的考验，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铲运机感知设备安装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的集成度不高且保护性不强的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铲运机感知设备安装装置，包括安装底板，所述安装底板的内壁固定有雷达安装座，且雷达安装座的顶端中央位置处安装有I MU主体，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铲运机感知设备安装装置，包括安装底板(15)，其特征在于：所述安装底板(15)的内壁固定有雷达安装座(3)，且雷达安装座(3)的顶端中央位置处安装有IMU主体(1)，所述安装底板(15)内部的一端通过螺栓安装有雷达安装板(5)，且雷达安装板(5)的一端安装有第一护罩(10)，所述雷达安装板(5)的顶端延伸至安装底板(15)的上方，且安装底板(15)上方的雷达安装板(5)一侧安装有第二护罩(11)，所述第一护罩(10)和第二护罩(11)的一端之间设置有激光雷达(8)，且激光雷达(8)的顶端和底端分别延伸至第二护罩(11)和第一护罩(10)的内部。2.根据权利要求1所述的一种铲运机感知设备安装装置，其特征在于：所述第一护罩(10)的内壁固定有多个安装角(9)，且安装角(9)的形状呈L型。3.根据权利要求1所述的一种铲运机感知设备安装装置，其特征在于：所述雷达安装板(5)的一端通过螺栓安装有报警灯安装板(13)，且报警灯安装板(13)的顶端安装有多个报警灯主体(14)，所述雷达安装板(5)一端的顶部通过螺栓安装有报警灯保护板(12)。4.根据权利要求3所述的一种铲运机感知设备安装装置，其特征在于：所述报警灯保护板(12)和报警灯安装板(13)的形状均为L型，且报警灯保护板(12)和报警灯安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金路，张建国，谷德仁，庞杰，刘永春，赵一博，李佳宁，韦权伟，
申请(专利权)人：长沙施玛特迈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：