一种可水平预警的经纬仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种可水平预警的经纬仪，属于经纬仪调节装置技术领域，包括经纬仪本体，经纬仪本体包括两侧支架，所述两侧支架的内侧设有可调节方向的镜头，所述两侧支架的下方连接有调节座，调节座包括水平检测座和底座，所述水平检测座和底座之间设有调节部件，所述水平检测座的下方设有水平传感器，底座的上方设有连接支点，所述连接支点处连接有倾斜设置的升降杆，通过设置水平检测装置和调节装置可以检测经纬仪的水平状态，实现经纬仪的调节和控制，在出现问题时进行有效的预警。调节方便，不会影响经纬仪的使用，投入成本小，使用效果好，后期维护及检修成本低，而且运作十分简单，方便操作使用。解决了现有技术中出现的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可水平预警的经纬仪


[0001]本技术涉及一种可水平预警的经纬仪，属于经纬仪调节装置


技术介绍

[0002]经纬仪是一种测角仪器，它配备望远镜、水平度盘和读数的指标、竖直度盘和读数的指标，经纬仪在使用时需要对经纬仪调节至水平状态，现有技术中的经纬仪本身不具有调平的功能，且无法对经纬仪的水平度进行有效检测和预警，如现有技术中授权公开号为：CN210165946U，公开的一种自带平整调节装置的经纬仪，在调节角度时采用四个电动伸缩杆对经纬仪进行调节，用于双向调节经纬仪的两侧倾斜角度，但是在传动轴带动经纬仪升降期间，存在较强顿挫，影响经纬仪的使用，且四组设备投入成本大，使用效果差，后期维护及检修成本高等问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可水平预警的经纬仪，通过设置水平检测装置和调节装置可以检测经纬仪的水平状态，实现经纬仪的调节和控制，调节结构简单、灵活，在出现问题时进行有效的预警，解决了现有技术中出现的问题。
[0004]本技术所述的可水平预警的经纬仪，包括经纬仪本体，经纬仪本体包括两侧支架，所述两侧支架的内侧设有可调节方向的镜头，所述两侧支架的下方连接有调节座，调节座包括水平检测座和底座，水平检测座位于底座的上方，所述水平检测座和底座之间设有调节部件，所述水平检测座的下方设有水平传感器，底座的上方设有连接支点，所述连接支点处连接有倾斜设置的升降杆，所述升降杆的外部连接有连接板，所述连接板的末端连接在水平检测座的一侧，水平检测座的另一侧的下方连接有旋转座，所述旋转座上设有旋转轴，通过旋转轴实现左右180度转动，所述水平传感器电气连接有控制器，所述控制器连接所述升降杆，经纬仪本体的外部设有显示器和报警器，所述控制器连接显示器和报警器。
[0005]进一步的，底座的外侧设有滑轨，所述底座的外侧边配合设置在滑轨中。
[0006]进一步的，滑轨的外侧边开设有多个固定孔，所述固定孔内设有固定螺栓，所述固定螺栓的末端连接有顶丝。
[0007]进一步的，升降杆为电动推杆。
[0008]进一步的，镜头的下方设有倾角传感器，所述倾角传感器电气连接所述控制器。
[0009]进一步的，控制器电气连接有电源电路。
[0010]进一步的，控制器采用STM32L431型单片机。
[0011]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0012]本技术所述的一种可水平预警的经纬仪，通过设置水平检测装置和调节装置可以检测经纬仪的水平状态，实现经纬仪的调节和控制，在出现问题时进行有效的预警。
[0013]在调节时，通过改进现有技术中的调节结构使得调节仅通过电动推杆和旋转座的配合实现调节，调节方便，不会影响经纬仪的使用，投入成本小，使用效果好，后期维护及检
修成本低，而且运作十分简单，方便操作使用。解决了现有技术中出现的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术一种可水平预警的经纬仪的主视图；
[0015]图2为本技术一种可水平预警的经纬仪的侧视图；
[0016]图3为本技术一种可水平预警的经纬仪中调节座的结构示意图；
[0017]图4为本技术一种可水平预警的经纬仪中固定装置的结构示意图；
[0018]图5为本技术一种可水平预警的经纬仪中控制器的电路连接框图；
[0019]图6为本技术一种可水平预警的经纬仪中控制器的电路图；
[0020]图中：1、把手；2、镜头；3、两侧支架；4、倾角传感器；5、报警器；6、显示器；7、水平检测座；8、滑轨；9、底座；10、水平传感器；11、连接板；12、升降杆；13、旋转座；14、连接支点；15、顶丝；16、固定螺栓。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：
[0022]实施例1：
[0023]如图1
‑
4所示，本技术所述的一种可水平预警的经纬仪，包括经纬仪本体，经纬仪本体包括两侧支架3，两侧支架3的内侧设有可调节方向的镜头2，两侧支架3的下方连接有调节座，调节座包括水平检测座7和底座9，水平检测座7位于底座9的上方，水平检测座7和底座9之间设有调节部件，水平检测座7的下方设有水平传感器10，底座9的上方设有连接支点14，连接支点14处连接有倾斜设置的升降杆12，升降杆12的外部连接有连接板11，连接板11的末端连接在水平检测座7的一侧，水平检测座7的另一侧的下方连接有旋转座13，旋转座13上设有旋转轴，通过旋转轴实现左右180度转动，水平传感器10电气连接有控制器，控制器连接所述升降杆12，经纬仪本体的外部设有显示器6和报警器5，所述控制器连接显示器6和报警器5。
[0024]底座9的外侧设有滑轨8，所述底座9的外侧边配合设置在滑轨8中。
[0025]滑轨8的外侧边开设有多个固定孔，所述固定孔内设有固定螺栓16，所述固定螺栓16的末端连接有顶丝15。
[0026]升降杆12为电动推杆。
[0027]镜头2的下方设有倾角传感器4，倾角传感器4电气连接所述控制器。用于实时检测经纬仪工作的状态。
[0028]控制器电气连接有电源电路。
[0029]控制器采用STM32L431型单片机。
[0030]本实施例的具体应用为：工作时，当经纬仪处于不平的状态时，通过水平传感器10检测现在的水平情况，当出现问题时通过报警器5进行报警，水平传感器10为现有技术中的检测器，能够检测水平度，控制器接收水平传感器的数据通过显示器6进行显示，当出现水平度超限时通过调节部件进行调平，在调节时，通过电动推杆运动带动连接板11和水平检测座7运动，由于旋转座13上设有旋转轴，通过旋转轴实现左右180度转动，在电动推杆运动的同时可以带动旋转座13绕旋转轴进行转动一定的角度，从而实现水平检测座7的角度的
调节，当水平传感器状态恢复时，停止调节，使得经纬仪本体处于水平的状态。
[0031]如图5
‑
6所示，控制器采用STM32L431型单片机，使用一块电路板，包含水平倾斜传感器、控制器及驱动电路等部分，整个电路由蓄电池供电。STM32L431型单片机完成倾角值设定、信号采集、传感器数据融合。内部具体PWM驱动电路用于驱动电动推杆动作。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可水平预警的经纬仪，包括经纬仪本体，其特征在于：所述的经纬仪本体包括两侧支架(3)，所述两侧支架(3)的内侧设有可调节方向的镜头(2)，所述两侧支架(3)的下方连接有调节座，调节座包括水平检测座(7)和底座(9)，水平检测座(7)位于底座(9)的上方，所述水平检测座(7)和底座(9)之间设有调节部件，所述水平检测座(7)的下方设有水平传感器(10)，底座(9)的上方设有连接支点(14)，所述连接支点(14)处连接有倾斜设置的升降杆(12)，所述升降杆(12)的外部连接有连接板(11)，所述连接板(11)的末端连接在水平检测座(7)的一侧，水平检测座(7)的另一侧的下方连接有旋转座(13)，所述旋转座(13)上设有旋转轴，通过旋转轴实现左右180度转动，所述水平传感器(10)电气连接有控制器，所述控制器连接所述升降杆(12)，经纬仪本体的外部设有显示器(6)和报警器(5)，所述控制器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯绍龙，
申请(专利权)人：山东省煤田地质局第二勘探队，
类型：新型
国别省市：