一种烟囱内壁自动清理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟囱内壁自动清理设备，包括无人机，无人机的上端设有摄像组件，无人机的下端连接有气动夹持机构，并通过气动夹持机构夹持有清理机构；清理机构包括控制箱，控制箱上转动连接有丝杆，控制箱内设有第一电机，第一电机的输出端传动连接有传动轴，传动轴上连接有主齿轮，丝杆上连接有副齿轮，主齿轮与副齿轮啮合，控制箱的底面通过丝杆传动机构连接有滑座，滑座的两端枢接有支撑杆，支撑杆的外端枢接有除尘板，除尘板的外侧连接有若干除尘刷，两所述支撑杆上的底面均枢接有第一连杆，两第一连杆分别与固定块的两端枢接。可适用于不同内径的烟囱，且不会因为附着不稳而掉落，而且减少了水资源的浪费，节约了成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种烟囱内壁自动清理设备


[0001]本技术涉及烟囱清理
，具体为一种烟囱内壁自动清理设备。

技术介绍

[0002]烟囱是一种为锅炉通风和排出废气的结构。运用于火力发电、金属冶炼等工业生产方面。实际应用中，烟囱长期处于大量烟雾、灰尘和不完全燃烧颗粒的环境中，烟囱内壁逐渐出现污垢和烟尘堆积现象，若得不到及时处理，将会堵塞烟道，影响燃料的充分燃烧。同时，不完全燃烧颗粒大量沉积会导致烟囱火灾。
[0003]专利号为CN201820620452.3的中国技术专利，公开了一种烟囱内壁爬行及清洗机器人，清洗时，机器人上、下腿组均张紧，躯干液压缸完全收回，机器人整体在烟囱内部依附；电机启动并正转，带动高压水枪螺旋进给，边进给边并对烟囱内壁进行清洗。
[0004]上述专利中的机器人在清洗烟囱内壁时存在以下问题：(1)机器人的上、下腿张开后，通过腿杆攀附在烟囱内壁，如果烟囱内径较大，则可能造成所有腿杆无法同时附着在烟囱上，导致机器人不稳，容易掉落；(2)机器人通过高压水枪对烟囱内壁清洗，需要使用大量水，而且当机器人上升后，水的提升也会遇到很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟囱内壁自动清理设备，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)的上端设有摄像组件(2)，所述无人机(1)的下端连接有气动夹持机构(3)，并通过气动夹持机构(3)夹持有清理机构(4)；所述清理机构(4)包括控制箱(401)，控制箱(401)上通过旋转轴承转动连接有丝杆(402)，控制箱(401)内设有第一电机(403)，第一电机(403)的输出端传动连接有传动轴，传动轴上连接有主齿轮(404)，丝杆(402)上连接有副齿轮(405)，主齿轮(404)与副齿轮(405)啮合，所述控制箱(401)的底面连接有两根导杆(406)，两导杆(406)的下端连接有固定块(407)，丝杆(402)上螺纹连接有滑座(408)，滑座(408)的两侧设有滑孔，并通过滑孔滑动连接于导杆(406)上，滑座(408)的两端枢接有支撑杆(409)，支撑杆(409)的外端枢接有除尘板(410)，除尘板(410)的外侧连接有若干除尘刷(411)，两所述支撑杆(409)上的底面均枢接有第一连杆(412)，两第一连杆(412)分别与固定块(407)的两端枢接；所述无人机(1)的下部连接有若干第二连杆(5)，第二连杆(5)的下端与控制箱(401)的顶部通过螺钉连接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文荣，卞学明，韦登足，孟飞，
申请(专利权)人：江苏佳锦建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：