本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种模腔式输送及装配装置，包括马达、料斗、模腔式输送机构、伺服电机、装配机构、气缸、导轨、仿形治具，马达与料斗的后侧连接，料斗的两侧分别与一个震动幅度机构连接，模腔式输送机构的主动轮与伺服电机的轴连接，模腔式输送机构的一端位于料斗的底部，模腔式输送机构的另一端位于装配机构的上方，装配机构与导轨一滑动连接，气缸的活塞杆与装配机构连接，装配机构的前方设有仿形治具。本实用新型专利技术同现有技术相比，通过马达震动把圆柱形及不规则物件在料斗内排列并移动至模腔式输送机构，通过模腔式输送机构把物件输送至装配机构，通过气缸、装配机构、仿形治具实现圆柱形及不规则物件与塑料件的装配。件的装配。件的装配。
【技术实现步骤摘要】
一种模腔式输送及装配装置
[0001]本技术涉及机械
，具体地说是一种模腔式输送及装配装置。
技术介绍
[0002]随着市场需求，越来越多产品使用流水线作业，但是一些圆柱形及不规则产品在流水线上无法摆放，也容易从流水线上滑落及丢失。
[0003]如图1所示，需将圆柱形的装配件1紧配装到塑胶件2里，人工拿取装配难度交掉、装配周期比较长，导致客户投诉率较高。
[0004]因此，需要设计一种模腔式输送及装配装置，以替代流水线作业，改善圆柱形及不规则物件在流水线摆放及滑落丢失问题，提升产品的装配质量，缩短装配周期，提高客户满意度。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种模腔式输送及装配装置，以替代流水线作业，改善圆柱形及不规则物件在流水线摆放及滑落丢失问题，提升产品的装配质量，缩短装配周期，提高客户满意度。
[0006]为了达到上述目的，本技术提供一种模腔式输送及装配装置，包括马达、料斗、模腔式输送机构、伺服电机、装配机构、气缸、导轨、仿形治具，马达与料斗的后侧连接，料斗的两侧分别与一个震动幅度机构连接，模腔式输送机构的主动轮与伺服电机的轴连接，模腔式输送机构的一端位于料斗的底部，模腔式输送机构的另一端位于装配机构的上方，装配机构与导轨一滑动连接，气缸的活塞杆与装配机构连接，装配机构的前方设有仿形治具。
[0007]所述的震动幅度机构包括缓冲器、连接件一、滑块一、导轨二，框架，框架的下部安装有导轨二，滑块一与导轨二滑动连接，滑块一与连接件一的底部连接，连接件一的侧面与料斗连接，两个缓冲器分别安装在框架的两侧，缓冲器的端部抵住连接件一中部的连接块。
[0008]所述的模腔式输送机构包括主动轮、从动轮、履带、输送块，履带的两端分别套设在主动轮和从动轮外，履带的外表面设有若干个输送块，输送块的顶部设有仿形槽一。
[0009]所述的装配机构包括装配夹具、顶针、连接件二、连接支架、弹簧、滑块二、滑块三，滑块二、滑块三与导轨一滑动连接，滑块二、滑块三上分别安装有连接支架、连接件二，连接支架的前侧固定有装配夹具，装配夹具的表面设有仿形槽二，连接件二与顶针固定，顶针的后端与气缸的活塞杆连接，顶针的中部穿过连接支架，顶针表面的凸台抵住连接支架的后臂，连接支架的前臂上设有与仿形槽二联通的通孔，顶针的前端位于通孔内，顶针外套设有弹簧，弹簧的两端位于连接支架的前臂与顶针的凸台之间。
[0010]仿形槽一、仿形槽二与装配件的外形匹配。
[0011]所述的仿形治具与塑胶件的外形匹配。
[0012]所述的模腔式输送机构与伺服电机之间采用连接器连接。
[0013]本技术同现有技术相比，设计了模腔式输送及装配装置，通过马达震动把圆柱形及不规则物件在料斗内排列并移动至模腔式输送机构，通过模腔式输送机构把物件输送至装配机构，通过气缸、装配机构、仿形治具实现了圆柱形及不规则物件与塑料件的装配。本技术结构简单、动作稳定可靠，解决了圆柱形及不规则物件在流水线无法作业的问题，提升了装配效率和装配质量，从而提高了客户满意度。
附图说明
[0014]图1为需要装配的产品示意图。
[0015]图2为本技术的示意图。
[0016]图3为本技术模腔式输送机构的示意图。
[0017]图4为本技术装配机构的示意图。
[0018]图5为本技术装配夹具的示意图。
[0019]图6为本技术震动幅度机构的示意图。
具体实施方式
[0020]现结合附图对本技术做进一步描述。
[0021]参见图2，本技术提供一种模腔式输送及装配装置，包括马达、料斗、模腔式输送机构、伺服电机、装配机构、气缸、导轨、仿形治具，马达4与料斗15的后侧连接，料斗15的两侧分别与一个震动幅度机构5连接，模腔式输送机构9的主动轮92与伺服电机7的轴连接，模腔式输送机构9的一端位于料斗15的底部，模腔式输送机构9的另一端位于装配机构11的上方，装配机构11与导轨一13滑动连接，气缸8的活塞杆与装配机构11连接，装配机构11的前方设有仿形治具10。
[0022]参见图6，震动幅度机构5包括缓冲器51、连接件一52、滑块一53、导轨二54，框架55，框架55的下部安装有导轨二54，滑块一53与导轨二54滑动连接，滑块一53与连接件一52的底部连接，连接件一52的侧面与料斗15连接，两个缓冲器51分别安装在框架55的两侧，缓冲器51的端部抵住连接件一52中部的连接块。
[0023]参见图3，模腔式输送机构9包括主动轮92、从动轮91、履带93、输送块94，履带93的两端分别套设在主动轮92和从动轮91外，履带93的外表面设有若干个输送块94，输送块94的顶部设有仿形槽一941。
[0024]参见图4、图5，装配机构11包括装配夹具111、顶针114、连接件二115、连接支架116、弹簧117、滑块二112、滑块三113，滑块二112、滑块三113与导轨一13滑动连接，滑块二112、滑块三113上分别安装有连接支架116、连接件二115，连接支架116的前侧固定有装配夹具111，装配夹具111的表面设有仿形槽二12，连接件二115与顶针114固定，顶针114的后端与气缸8的活塞杆连接，顶针114的中部穿过连接支架116，顶针114表面的凸台抵住连接支架116的后臂，连接支架116的前臂上设有与仿形槽二12联通的通孔，顶针114的前端位于通孔内，顶针114外套设有弹簧117，弹簧117的两端位于连接支架116的前臂与顶针114的凸台之间。
[0025]为了便于装配件1的放置，仿形槽一941、仿形槽二12与装配件1的外形匹配。为了便于塑胶件2的放置，仿形治具10与塑胶件2的外形匹配。
[0026]为了便于连接，模腔式输送机构9与伺服电机7之间采用连接器6连接。
[0027]本技术在工作时，把圆柱型或不规则形状的装配件1成批放入料斗15内,通过马达4和震动幅度机构5将震动调整到合适的大小。把塑胶件2放到仿形治具10内。马达4带动料斗15在震动幅度机构5作用下把装配件1震动到模腔式输送机构9中，伺服电机7运转带模腔式输送机构9把装配件1运输到装配机构11的上方，依靠装配件1的自重掉落到装配夹具111的仿形槽二12内，气缸8动作带动滑块二112、滑块三113在导轨一13上向前滑动，当装配夹具111的头部接触到塑胶件2的装配处表面时，滑块二112停止，滑块三113继续向前滑动，带动顶针114向前运动，同时，顶针114的凸台压缩弹簧117，弹簧117为顶针114提供压力，顶针114将仿形槽二12内的装配件1压入塑胶件2内。装配完成后，气缸8复位，带动滑块二112、滑块三113回到原位，在弹簧117的回弹作用下，顶针114复位。取出仿形治具10上的成品后，即可循环动作。
[0028]本技术在调整震动幅度时，通过调整马达4转速，来调整料斗15的震动频率。震动幅度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模腔式输送及装配装置，包括马达、料斗、模腔式输送机构、伺服电机、装配机构、气缸、导轨、仿形治具，其特征在于：马达（4）与料斗（15）的后侧连接，料斗（15）的两侧分别与一个震动幅度机构（5）连接，模腔式输送机构（9）的主动轮（92）与伺服电机（7）的轴连接，模腔式输送机构（9）的一端位于料斗（15）的底部，模腔式输送机构（9）的另一端位于装配机构（11）的上方，装配机构（11）与导轨一（13）滑动连接，气缸（8）的活塞杆与装配机构（11）连接，装配机构（11）的前方设有仿形治具（10）。2.根据权利要求1所述的一种模腔式输送及装配装置，其特征在于：所述的震动幅度机构（5）包括缓冲器（51）、连接件一（52）、滑块一（53）、导轨二（54），框架（55），框架（55）的下部安装有导轨二（54），滑块一（53）与导轨二（54）滑动连接，滑块一（53）与连接件一（52）的底部连接，连接件一（52）的侧面与料斗（15）连接，两个缓冲器（51）分别安装在框架（55）的两侧，缓冲器（51）的端部抵住连接件一（52）中部的连接块。3.根据权利要求1所述的一种模腔式输送及装配装置，其特征在于：所述的模腔式输送机构（9）包括主动轮（92）、从动轮（91）、履带（93）、输送块（94），履带（93）的两端分别套设在主动轮（92）和从动轮（91）外，履带（93）的外表面设有若干个输送块（94），输送块（94）的顶部设有仿形槽一（9...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁保利，
申请(专利权)人：上海英济电子塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。