分级冷冻的超晶微冻自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，该生产线中将微冻槽分隔为三个子槽，且在每个子槽中各自注满不同温度的微冻液，通过机械手将装载有新鲜食材的吊框依次放置在不同的子槽中，进行不同温度的梯次分级微冻，其中，综合考量吊框中新鲜食材的放置速度和微冻时间，设置相应子槽的大小，使得每个子槽都能够同时微冻三个吊框，为了降低机械手的行程，避免多个机械手之间彼此干扰，在所述子槽内设置驱动机构，用以在子槽内驱动吊框移动，使得吊框进入子槽时都位于靠近生产线首端的一侧，吊框被吊出子槽时，都位于靠近生产线尾端的一侧，吊框离开微冻槽后被放置在具有滚轴的沥水段，用以回收微冻液。用以回收微冻液。用以回收微冻液。

【技术实现步骤摘要】
分级冷冻的超晶微冻自动生产线


[0001]本技术涉及一种微冻处理设备，具体涉及一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线。

技术介绍

[0002]微冻保鲜技术是20世纪60～70年代发展起来的一种保鲜技术，相对于冷藏，能延长产品的保鲜期。在微冻条件下，生物体内的部分水分发生冻结，微生物体内的部分水分也发生冻结；生物细胞中因部分水分冻结，其细胞液浓度增大，结果改变了微生物细胞的生理生化反应，某些细菌开始死亡，其他一些细菌虽未死亡，但其活动也受到了抑制，几乎不能繁殖，于是就能使新鲜食材在较长时间内保持鲜度而不发生腐败变质。
[0003]目前市场中已有在零下30度左右的温度条件下，仍然保持液体状态的微冻液，可以通过该微冻液来处理新鲜食材，使得新鲜食材的细胞处于玻璃球一样的超晶状态；针对一些特殊食材，需要分时段用不同温度的微冻液进行微冻处理，这样的操作才能更充分地延迟食材的保质期，但传统的方案中只能通过人工手动操作来将新鲜食材放置于微冻液中，并定时更换微冻液，这样的操作过程费时费力，难以大规模量化生产。
[0004]由于上述原因，本专利技术人对微冻技术做了多方面的深入研究，以便设计出一种能够解决上述问题的分级冷冻的超晶微冻自动生产线。

技术实现思路

[0005]为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，该生产线中将微冻槽分隔为三个子槽，且在每个子槽中各自注满不同温度的微冻液，通过机械手将装载有新鲜食材的吊框依次放置在不同的子槽中，进行不同温度的梯次分级微冻，其中，综合考量吊框中新鲜食材的放置速度和微冻时间，设置相应子槽的大小，使得每个子槽能够同时微冻三个吊框，为了降低机械手的行程，避免多个机械手之间彼此干扰，在所述子槽内设置驱动机构，用以在子槽内驱动吊框移动，使得吊框进入子槽时都位于靠近生产线首端的一侧，吊框被吊出子槽时，都位于靠近生产线尾端的一侧，吊框离开微冻槽后被放置在具有滚轴的沥水段，用以回收微冻液，从而完成本技术。
[0006]具体来说，本技术的目的在于提供一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，该生产线包括顺次相连的预冷槽1、微冻槽2和沥水段3；
[0007]在所述微冻槽2内部设置有两块挡板21，通过所述挡板21将所述微冻槽2分隔为三个子槽，且在所述三个子槽中各自注满不同温度的微冻液，形成初级微冻槽4、次级微冻槽5和终级微冻槽6，
[0008]该装置还包括设置在微冻槽2上方的机械手，所述机械手包括：
[0009]第一机械手71，通过所述第一机械手71将预冷槽1中的吊框8吊出并放入到初级微冻槽4中；
[0010]第二机械手72，通过所述第二机械手72将初级微冻槽4中的吊框8吊出并放入到次
级微冻槽5中；
[0011]第三机械手73，通过所述第三机械手73将次级微冻槽5中的吊框8吊出并放入到终级微冻槽6中；
[0012]第四机械手74，通过所述第四机械手74将终级微冻槽6中的吊框8吊出并放入到沥水段3上。
[0013]其中，所述机械手能够沿着生产线长度方向往复移动，还能够在竖直方向上往复移动。
[0014]其中，在初级微冻槽4内部设置有第一驱动机构41，通过所述第一驱动机构控制初级微冻槽4中吊框8朝向生产线尾端移动；
[0015]在次级微冻槽5内部设置有第二驱动机构51，通过所述第二驱动机构控制次级微冻槽5中吊框8朝向生产线尾端移动；
[0016]在终级微冻槽6内部设置有第三驱动机构61，通过所述第三驱动机构控制终级微冻槽6中吊框8朝向生产线尾端移动。
[0017]其中，所述第一驱动机构41、第二驱动机构51和第三驱动机构61都是输送带。
[0018]其中，所述初级微冻槽4、次级微冻槽5和终级微冻槽6中各自能够放置三个吊框8。
[0019]其中，沥水段3包括多根可同步旋转的滚轴31，在所述滚轴31下方设置有微冻液收集槽32。
[0020]其中，该生产线还包括制冷系统9，所述制冷系统9通过循环管道91与预冷槽1、微冻槽2相连；通过制冷系统9控制预冷槽1和微冻槽2中微冻液的温度。
[0021]本技术所具有的有益效果包括：
[0022](1)根据本技术提供的分级冷冻的超晶微冻自动生产线，该生产线中设置有多个微冻槽，且各个微冻槽中微冻液温度不同，能够实现对新鲜食材的不同温度分级微冻，提高微冻效果；
[0023](2)根据本技术提供的分级冷冻的超晶微冻自动生产线，在各个微冻槽中都设置有驱动机构，用以控制吊框在微冻槽中移动，使得机械手每次都在同一个位置抓取吊框，减小机械手的行程，避免多个机械手彼此干扰，提高整体生产线的运行效率。
附图说明
[0024]图1示出根据本技术一种优选实施方式的分级冷冻的超晶微冻自动生产线整体结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]1‑
预冷槽
[0027]2‑
微冻槽
[0028]3‑
沥水段
[0029]21
‑
挡板
[0030]31
‑
滚轴
[0031]32
‑
微冻液收集槽
[0032]4‑
初级微冻槽
[0033]41
‑
第一驱动机构
[0034]5‑
次级微冻槽
[0035]51
‑
第二驱动机构
[0036]6‑
终级微冻槽
[0037]61
‑
第三驱动机构
[0038]71
‑
第一机械手
[0039]72
‑
第二机械手
[0040]73
‑
第三机械手
[0041]74
‑
第四机械手
[0042]8‑
吊框
[0043]9‑
制冷系统
[0044]91
‑
循环管道
具体实施方式
[0045]下面通过附图和实施例对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0046]在这里专用的词
″
示例性
″
意为
″
用作例子、实施例或说明性
″
。这里作为
″
示例性
″
所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0047]根据本技术提供的一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，如图1中所示，该生产线包括顺次相连的预冷槽1、微冻槽2和沥水段3；
[0048]在所述微冻槽2内部设置有两块挡板21，通过所述挡板21将所述微冻槽2分隔为三个子槽，各个子槽之间不能连通，且在所述三个子槽中各自注满不同温度的微冻液，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，其特征在于，该生产线包括顺次相连的预冷槽(1)、微冻槽(2)和沥水段(3)；在所述微冻槽(2)内部设置有两块挡板(21)，通过所述挡板(21)将所述微冻槽(2)分隔为三个子槽，且在所述三个子槽中各自注满不同温度的微冻液，形成初级微冻槽(4)、次级微冻槽(5)和终级微冻槽(6)，该装置还包括设置在微冻槽(2)上方的机械手，所述机械手包括：第一机械手(71)，通过所述第一机械手(71)将预冷槽(1)中的吊框(8)吊出并放入到初级微冻槽(4)中；第二机械手(72)，通过所述第二机械手(72)将初级微冻槽(4)中的吊框(8)吊出并放入到次级微冻槽(5)中；第三机械手(73)，通过所述第三机械手(73)将次级微冻槽(5)中的吊框(8)吊出并放入到终级微冻槽(6)中；第四机械手(74)，通过所述第四机械手(74)将终级微冻槽(6)中的吊框(8)吊出并放入到沥水段(3)上。2.根据权利要求1所述的分级冷冻的超晶微冻自动生产线，其特征在于，所述机械手能够沿着生产线长度方向往复移动，还能够在竖直方向上往复移动。3.根据权利要求1所述的分级冷冻的超晶微冻自动生产线，其特征在于，在初级微冻槽(4)内部设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许化礼，李鹏，
申请(专利权)人：盛林微冻北京生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：