温度采集装置及机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种温度采集装置及机器人，该温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；其中，温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，第二子采集端分别与第二电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第二引线连接，第一电阻的第二端与第一电压电源连接，第二电阻的第二端与第二电压电源连接；温度采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与控制模块的输入端连接。这样，可以根据温度采集模块的采集端的电压值的变化情况，实现温度采集装置的烧毁检测功能，降低了维护带来的人工和时间成本。降低了维护带来的人工和时间成本。降低了维护带来的人工和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
温度采集装置及机器人


[0001]本申请涉及信号采集
，尤其涉及一种温度采集装置及机器人。

技术介绍

[0002]随着信号采集技术的不断发展，为了保证智能化生产的正常进行，对相关设备的信号采集显得越来越重要。然而，现有的温度采集装置不具备烧毁检测功能，在温度传感器烧毁时，无法准确地判断故障原因和识别出错误数据，因而现有的温度采集装置需要较大的设备维护成本和人工排查成本。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种温度采集装置及机器人，以解决现有的温度采集装置需要较大的设备维护成本和人工排查成本的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种温度采集装置，所述温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；
[0005]其中，所述温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，所述第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，所述第二子采集端分别与第二电阻的第一端和所述待检测的温度感应模块的第二引线连接，所述第一电阻的第二端与第一电压电源连接，所述第二电阻的第二端与第二电压电源连接，所述第一电压电源的电压值为正电压，所述第二电压电源的电压值为负电压，所述第一电压电源的电压值和所述第二电压电源的电压值的绝对值相等，所述待检测的温度感应模块允许输出的最大电压值小于所述第一电压电源的电压值，所述第一电阻的电阻值与所述第二电阻的电阻值相等；
[0006]所述温度采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与所述控制模块的输入端连接。
[0007]可选地，所述温度采集模块包括复用器，所述温度采集模块的采集端的数量为N个，N为大于或等于1的整数；
[0008]其中，N个所述温度采集模块的采集端与N个所述待检测的温度感应模块一一对应，N个所述温度采集模块的采集端均与所述复用器的输入端连接，所述复用器的输出端作为所述温度采集模块的输出端，与所述数据处理模块的输入端连接。
[0009]可选地，所述复用器的第一电源端与所述第一电压电源连接，所述复用器的第二电源端与所述第二电压电源连接。
[0010]可选地，所述温度采集模块还包括N个滤波单元；每个所述滤波单元的输入端与所述温度采集模块的采集端连接，每个所述滤波单元的输出端与所述复用器的输入端连接。
[0011]可选地，所述数据处理模块包括可编程增益放大器和模数转换器；
[0012]其中，所述可编程增益放大器的输入电阻的电阻值大于所述第一电阻的电阻值或者所述第二电阻的电阻值，所述可编程增益放大器的输入端作为所述数据处理模块的输入
端，与所述温度采集模块的输出端连接；所述可编程增益放大器的输出端与所述模数转换器的输入端连接，所述模数转换器的输出端作为所述数据处理模块的输出端，与所述控制模块的输入端连接。
[0013]可选地，所述第一电阻的电阻值或者所述第二电阻的电阻值的取值范围均为500千欧至10兆欧。
[0014]可选地，所述温度采集装置还包括蜂鸣器或者指示灯；
[0015]其中，所述控制模块的输出端与所述蜂鸣器或者所述指示灯连接。
[0016]可选地，所述温度采集装置还包括显示模块；
[0017]其中，所述控制模块的输出端与所述显示模块连接。
[0018]可选地，所述待检测的温度感应模块为热电偶，所述热电偶允许输出的最大电压值小于所述第一电压电源的电压值。
[0019]第二方面，本申请提供了一种机器人，所述机器人包括如第一方面任一项所述的温度采集装置。
[0020]在本申请实施例中，所述温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；其中，所述温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，所述第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，所述第二子采集端分别与第二电阻的第一端和所述待检测的温度感应模块的第二引线连接，所述第一电阻的第二端与第一电压电源连接，所述第二电阻的第二端与第二电压电源连接，所述第一电压电源的电压值为正电压，所述第二电压电源的电压值为负电压，所述第一电压电源的电压值和所述第二电压电源的电压值的绝对值相等，所述待检测的温度感应模块允许输出的最大电压值小于所述第一电压电源的电压值，所述第一电阻的电阻值与所述第二电阻的电阻值相等；所述温度采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与所述控制模块的输入端连接。这样，由于第一电压电源的电压值和第二电压电源的电压值的绝对值相等，且第一电阻的电阻值与第二电阻的电阻值相等，因而可以在温度采集模块的采集端形成模拟电源，并使得待检测的温度感应模块的电压偏置于模拟电源的中点。当待检测的温度感应模块因烧毁而开路时，温度采集模块的采集端的电压值会明显升高而超出待检测的温度感应模块的量程检测范围，因而可以通过控制模块根据温度采集模块的采集端的电压值的变化情况，确定出待检测的温度感应模块是否烧毁，从而实现温度采集装置的烧毁检测功能，降低了维护带来的人工和时间成本。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种温度采集装置的结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的又一种温度采集装置的结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的一种烧毁检测方法的流程示意图；
[0026]图4为本申请实施例提供的一种温度采集装置的烧毁检测过程的示意图。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]参见图1，图1为本申请实施例提供的一种温度采集装置的结构示意图。如图1所示，该温度采集装置包括：温度采集模块200、数据处理模块300和控制模块400；
[0029]其中，温度采集模块200的采集端包括第一子采集端a和第二子采集端b，第一子采集端a分别与第一电阻R1的第一端和待检测的温度感应模块100的第一引线连接，第二子采集端b分别与第二电阻R2的第一端和待检测的温度感应模块100的第二引线连接，第一电阻R1的第二端与第一电压电源AVDD连接，第二电阻R2的第二端与第二电压电源AVSS连接，第一电压电源的电压值为正电压，第二电压电源的电压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种温度采集装置，其特征在于，所述温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；其中，所述温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，所述第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，所述第二子采集端分别与第二电阻的第一端和所述待检测的温度感应模块的第二引线连接，所述第一电阻的第二端与第一电压电源连接，所述第二电阻的第二端与第二电压电源连接，所述第一电压电源的电压值为正电压，所述第二电压电源的电压值为负电压，所述第一电压电源的电压值和所述第二电压电源的电压值的绝对值相等，所述待检测的温度感应模块允许输出的最大电压值小于所述第一电压电源的电压值，所述第一电阻的电阻值与所述第二电阻的电阻值相等；所述温度采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与所述控制模块的输入端连接。2.根据权利要求1所述的温度采集装置，其特征在于，所述温度采集模块包括复用器，所述温度采集模块的采集端的数量为N个，N为大于或等于1的整数；其中，N个所述温度采集模块的采集端与N个所述待检测的温度感应模块一一对应，N个所述温度采集模块的采集端均与所述复用器的输入端连接，所述复用器的输出端作为所述温度采集模块的输出端，与所述数据处理模块的输入端连接。3.根据权利要求2所述的温度采集装置，其特征在于，所述复用器的第一电源端与所述第一电压电源连接，所述复用器的第二电源端与所述第二电压电源连接。4.根据权利要求2所述的温度采...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长恺，胡飞鹏，黄诚成，陆明金，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：