一种三维运动混合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维运动混合机，包括底座、机座、轴架和混料筒，所述机座固定连接在底座上方位置，所述机座正前方通过伺服电机和轴架与混料筒传动连接，所述底座的端面位置滑动插接有支撑组件，所述支撑组件包括导向杆、支撑座和立柱，所述导向杆一端滑动插接在底座表面，所述导向杆的自由端与支撑座固定连接，所述支撑座端面位置通过轴杆活动连接有立柱，所述立柱内壁靠近顶端位置安装有红外光栅对射器，所述红外光栅对射器包括红外光栅发射器和红外光栅接收器。底座前方的红外光栅对射器对混料筒的工作区域进行防护处理，提高工作的安全性；震荡组件加速物料下料，减少堆积现象的发生。象的发生。象的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种三维运动混合机


[0001]本技术属于机械设备
，具体涉及一种三维运动混合机。

技术介绍

[0002]胶囊在生产加工的时候，需要使用三维运动混合机对其物料进行混料处理。经检索，现有专利号为CN217410616U的一种便于料筒更换的三维运动混合机，设置方便对于料筒拆卸更换的装置，为使用时带来方便，设置方便对于下料过程中掉落的物料进行收集的装置，便于拾取。
[0003]现有的三维运动混合机的混料筒在三维空间运动的过程中，其运动的区域外部不方便隔离防护，由于混料筒的运动位置不能被有效的标识，则运行的时候，现场的操作人员的肢体易误入工作区域，造成撞伤的现象发生，存在安全隐患的问题，为此我们提出一种三维运动混合机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三维运动混合机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三维运动混合机，包括底座、机座、轴架和混料筒，所述机座固定连接在底座上方位置，所述机座正前方通过伺服电机和轴架与混料筒传动连接，所述底座的端面位置滑动插接有支撑组件，所述支撑组件包括导向杆、支撑座和立柱，所述导向杆一端滑动插接在底座表面，所述导向杆的自由端与支撑座固定连接，所述支撑座端面位置通过轴杆活动连接有立柱，所述立柱内壁靠近顶端位置安装有红外光栅对射器，所述红外光栅对射器包括红外光栅发射器和红外光栅接收器，所述红外光栅发射器和红外光栅接收器呈相对设置；所述混料筒表面设置有震荡组件。
[0006]优选的，所述导向杆外部包覆有阻尼套筒，所述支撑座底部高于底座底端，所述支撑座表面设置有牵引槽。
[0007]优选的，所述立柱外壁固定连接有牵引座，所述牵引座表面设置有防滑纹。
[0008]优选的，所述底座两侧壁均固定连接有载板，所述载板位于立柱一侧。
[0009]优选的，所述震荡组件包括装配板和振动电机，所述装配板固定连接在混料筒的装配面上，所述振动电机通过螺栓与装配板固定连接。
[0010]优选的，所述装配板位于两组所述轴架之间。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.立柱内壁的红外光栅对射器包括红外光栅发射器和红外光栅接收器，在使用三维运动混合机进行硫辛酸胶囊的物料混料的过程中，一旦操作人员的肢体进入红外光栅对射器的防护区域内部，则红外线被阻断，机器停止作业，避免了误操作人员的肢体受到伤害，提高使用的安全性。
[0013]2.震荡组件包括装配板和振动电机，完成混料作业之后，打开混料筒底部的下料
阀门，部分硫辛酸胶囊的物料从下料阀门定向下料，对于部分残留在混料筒内壁的硫辛酸胶囊，则通过外接电源启动振动电机，在混料筒的震荡作用下，加速硫辛酸胶囊的下料，减少堆积现象的发生。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的支撑座和立柱连接结构示意图；
[0016]图3为本技术的混料筒和震荡组件结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、机座；3、轴架；4、混料筒；5、装配板；6、振动电机；7、载板；8、导向杆；9、支撑座；10、立柱；11、红外光栅对射器；12、牵引座。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例一：
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种三维运动混合机，包括底座1、机座2、轴架3和混料筒4，机座2固定连接在底座1上方位置，机座2正前方通过伺服电机和轴架3与混料筒4传动连接，底座1的端面位置滑动插接有支撑组件，支撑组件包括导向杆8、支撑座9和立柱10，导向杆8一端滑动插接在底座1表面，导向杆8的自由端与支撑座9固定连接，支撑座9端面位置通过轴杆活动连接有立柱10，立柱10内壁靠近顶端位置安装有红外光栅对射器11，红外光栅对射器11包括红外光栅发射器和红外光栅接收器，红外光栅发射器和红外光栅接收器呈相对设置；混料筒4表面设置有震荡组件，导向杆8外部包覆有阻尼套筒，支撑座9底部高于底座1底端，支撑座9表面设置有牵引槽，立柱10外壁固定连接有牵引座12，牵引座12表面设置有防滑纹，底座1两侧壁均固定连接有载板7，载板7位于立柱10一侧。
[0021]从上述描述可知，本技术具有以下有益效果：立柱10内壁的红外光栅对射器11包括红外光栅发射器和红外光栅接收器，在使用三维运动混合机进行硫辛酸胶囊的物料混料加工之前，沿着底座1向外侧位置拉长导向杆8，直到支撑座9位于混料筒4的运动范围外侧，通过外接电源向红外光栅发射器和红外光栅接收器通电，在进行混料的过程中，一旦操作人员的肢体进入红外光栅对射器11的防护区域内部，则红外线被阻断，机器停止作业，避免了误操作人员的肢体受到伤害，提高使用的安全性；完成混料作业之后，需要收纳红外光栅对射器11的时候，相对底座1推动导向杆8，直到支撑座9贴合在底座1表面，以轴座为轴心相对支撑座9转动立柱10，立柱10带有红外光栅对射器11的一端贴合在载板7上方即可，方便收纳，节省放置空间。
[0022]实施例二：
[0023]请参阅图1和图3所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：震荡组件包括装配板5和振动电机6，装配板5固定连接在混料筒4的装配面上，振动电机6通过螺
栓与装配板5固定连接，装配板5位于两组轴架3之间。
[0024]震荡组件包括装配板5和振动电机6，完成混料作业之后，打开混料筒4底部的下料阀门，部分硫辛酸胶囊的物料从下料阀门定向下料，对于部分残留在混料筒4内壁的硫辛酸胶囊，则通过外接电源启动振动电机6，在混料筒4的震荡作用下，加速硫辛酸胶囊的下料，减少堆积现象的发生。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：立柱10内壁的红外光栅对射器11包括红外光栅发射器和红外光栅接收器，在使用三维运动混合机进行硫辛酸胶囊的物料混料加工之前，沿着底座1向外侧位置拉长导向杆8，直到支撑座9位于混料筒4的运动范围外侧，通过外接电源向红外光栅发射器和红外光栅接收器通电，在进行混料的过程中，一旦操作人员的肢体进入红外光栅对射器11的防护区域内部，则红外线被阻断，机器停止作业，避免了误操作人员的肢体受到伤害，提高使用的安全性；完成混料作业之后，需要收纳红外光栅对射器11的时候，相对底座1推动导向杆8，直到支撑座9贴合在底座1表面，以轴座为轴心相对支撑座9转动立柱10，立柱10带有红外光栅对射器11的一端贴合在载板7上方即可；震荡组件包括装配板5和振动电机6，完成混料作业之后，打开混料筒4底部的下料阀门，部分硫辛酸胶囊的物料从下料阀门定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维运动混合机，包括底座(1)、机座(2)、轴架(3)和混料筒(4)，所述机座(2)固定连接在底座(1)上方位置，所述机座(2)正前方通过伺服电机和轴架(3)与混料筒(4)传动连接，其特征在于：所述底座(1)的端面位置滑动插接有支撑组件，所述支撑组件包括导向杆(8)、支撑座(9)和立柱(10)，所述导向杆(8)一端滑动插接在底座(1)表面，所述导向杆(8)的自由端与支撑座(9)固定连接，所述支撑座(9)端面位置通过轴杆活动连接有立柱(10)，所述立柱(10)内壁靠近顶端位置安装有红外光栅对射器(11)，所述红外光栅对射器(11)包括红外光栅发射器和红外光栅接收器，所述红外光栅发射器和红外光栅接收器呈相对设置；所述混料筒(4)表面设置有震荡组件。2.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，金晓红，
申请(专利权)人：江苏万禾制药有限公司，
类型：新型
国别省市：