一种自动磨边机制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃磨边加工技术领域，尤其涉及一种自动磨边机。一种自动磨边机，包括磨边机机架、主控器、输送部、磨边部、回水部；所述输送部包括第四伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、吸盘套件组，所述第一同步带轮、第二同步带轮均与磨边机机架转动连接，本实用新型专利技术通过输送部方便对玻璃样品进行输送上料，通过相机对玻璃进行拍照定位，识别玻璃样品的具体位置，磨边部能够对玻璃样品四周进行磨削，回水部能够吸附玻璃表面残留的水分，与现有技术相比，此款磨边机具有自动化程度更优、吸盘平面精度更高、玻璃表面无水渍残留、照相定位应用更成熟等优点。应用更成熟等优点。应用更成熟等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动磨边机


[0001]本技术涉及玻璃磨边加工
，尤其涉及一种自动磨边机。

技术介绍

[0002]目前已有的磨边机采用的照相定位方法落后、周期长，支撑玻璃的吸盘组合平面精度低，工作时取用的吸盘需要人工干预移动位置和增减数量，磨削后的玻璃表面残留水分过多，无论是自动化程度，还是设备的性能和精度都无法突破，甚至无法满足玻璃加工后续工艺要求，使用效果不好，亟待开发新的技术产品。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种使用效果好的一种自动磨边机。
[0004]本技术为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种自动磨边机，包括磨边机机架、主控器、输送部、磨边部、回水部；所述输送部包括第四伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、吸盘套件组，所述第一同步带轮、第二同步带轮均与磨边机机架转动连接，所述磨边部包括横梁固定架、滑块安装板、磨头滑块安装板、磨头上下丝杠、磨头电机、磨轮，所述横梁固定架与磨边机机架之间通过水平设有第一直线导轨副相滑动连接，所述滑块安装板与横梁固定架之间通过水平设有第二直线导轨副相滑动连接，所述磨头滑块安装板与滑块安装板之间通过竖直设有第三直线导轨副相滑动连接，所述磨头上下丝杠贯穿磨头滑块安装板并与磨头滑块安装板螺纹连接，所述磨头滑块安装板表面设有与主控器相电连的相机、光源，所述磨头电机与磨头滑块安装板相连接，所述磨头电机的输出轴与磨轮相连接，所述回水部包括回水分装、回水风机组、三段回水系统、回水箱、独立式回水箱，所述回水分装与滑块安装板相连接，所述三段回水系统两端分别与回水分装、独立式回水箱相连通，所述回水风机组、回水箱均与独立式回水箱相连通，所述回水风机组与主控器相电连。
[0005]所述第一同步带轮与第二同步带轮之间通过设有同步皮带相连接，所述第四伺服电机的输出轴一端设有减速机，所述减速机的输出轴第一同步带轮相连接。
[0006]所述吸盘套件组包括吸盘、气缸，所述气缸两端分别与磨边机机架、吸盘相连接，所述气缸与主控器相电连。
[0007]所述第一直线导轨副包括第一导轨、第一滑块，所述第一导轨与磨边机机架相连接，所述第一滑块与横梁固定架相连接，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述磨边机机架表面设有第一齿条，所述横梁固定架表面设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有与第一齿条相啮合的第一齿轮，所述第一伺服电机与主控器相电连。
[0008]所述第二直线导轨副包括第二导轨、第二滑块，所述第二导轨与横梁固定架相连接，所述第二滑块与滑块安装板相连接，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述衡量固定架表面设有第二齿条，所述滑块固定板表面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮，所述第二伺服电机与主控器相电连。
[0009]所述第三直线导轨副包括第三导轨、第三滑块，所述第三导轨与滑块安装板相连
接，所述第三滑块与磨头滑块安装板相连接，所述第三滑块与第三导轨滑动连接，滑块安装板表面设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与磨头上下丝杠之间通过设有联轴器相连接。
[0010]所述回水分装通过设有固定件与磨头滑块安装板相连接，所述回水分装表面设有回水固定件、PVC管支撑架，所述回水固定件与回水分装的进水口相连接，所述磨边机机架表面设有导杆，所述导杆与PVC管支撑架滑动连接。
[0011]本技术的有益效果为：本技术通过输送部方便对玻璃样品进行输送上料，通过相机对玻璃进行拍照定位，识别玻璃样品的具体位置，磨边部能够对玻璃样品四周进行磨削，回水部能够吸附玻璃表面残留的水分，与现有技术相比，此款磨边机具有自动化程度更优、吸盘平面精度更高、玻璃表面无水渍残留、照相定位应用更成熟等优点。
附图说明
[0012]图1为本技术的正视示意图；
[0013]图2为本技术的左视示意图；
[0014]图3为本技术的俯视示意图。
[0015](1、磨边机机架；2、第一伺服电机；3、第一齿条；4、横梁固定架；5、减速电机；6、第一滑块；7、滑块安装板；8、第二齿条；9、磨头电机；10、第三伺服电机；11、磨头上下丝杠；12、磨轮；13、吸盘套件组；14、回水罩小齿轮；15、转盘轴承；16、光源；17、相机；18、回水罩电机；19、回水罩减速电机；20、第二伺服电机；21、回水分装；22、回水风机组；23、独立式回水箱；24、回水箱；25、三段回水系统；26、第四伺服电机；27、减速机；28、第一同步带轮；29、磨头滑块安装板；30、喷水环；31、回水固定件；32、PVC管支撑架；33、导杆；34、玻璃样品)
具体实施方式
[0016]下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。
[0017]一种自动磨边机，包括磨边机机架1、主控器、输送部、磨边部、回水部；所述输送部包括第四伺服电机26、第一同步带轮28、第二同步带轮、吸盘套件组13，所述第一同步带轮28、第二同步带轮均与磨边机机架1转动连接，所述磨边部包括横梁固定架4、滑块安装板7、磨头滑块安装板29、磨头上下丝杠11、磨头电机9、磨轮12，所述横梁固定架4与磨边机机架1之间通过水平设有第一直线导轨副相滑动连接，所述滑块安装板7与横梁固定架4之间通过水平设有第二直线导轨副相滑动连接，所述磨头滑块安装板29与滑块安装板7之间通过竖直设有第三直线导轨副相滑动连接，所述磨头上下丝杠11贯穿磨头滑块安装板29并与磨头滑块安装板29螺纹连接，所述磨头滑块安装板29表面设有与主控器相电连的相机17、光源16，所述磨头电机9与磨头滑块安装板29相连接，所述磨头电机9的输出轴与磨轮12相连接，所述回水部包括回水分装21、回水风机组22、三段回水系统25、回水箱24、独立式回水箱23，所述回水分装21与滑块安装板7相连接，所述三段回水系统25两端分别与回水分装21、独立式回水箱23相连通，所述回水风机组22、回水箱24均与独立式回水箱23相连通，所述回水风机组22与主控器相电连。
[0018]本技术所述第一同步带轮28与第二同步带轮之间通过设有同步皮带相连接，所述第四伺服电机26的输出轴一端设有减速机27，所述减速机27的输出轴第一同步带轮28
相连接。
[0019]本技术所述吸盘套件组13包括吸盘、气缸，所述气缸两端分别与磨边机机架1、吸盘相连接，所述气缸与主控器相电连。
[0020]本技术所述第一直线导轨副包括第一导轨、第一滑块6，所述第一导轨与磨边机机架1相连接，所述第一滑块6与横梁固定架4相连接，所述第一滑块6与第一导轨滑动连接，所述磨边机机架1表面设有第一齿条3，所述横梁固定架4表面设有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出轴连接有与第一齿条3相啮合的第一齿轮，所述第一伺服电机2与主控器相电连。
[0021]本技术所述第二直线导轨副包括第二导轨、第二滑块，所述第二导轨与横梁固定架4相连接，所述第二滑块与滑块安装板7相连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动磨边机，其特征在于：包括磨边机机架(1)、主控器、输送部、磨边部、回水部；所述输送部包括第四伺服电机(26)、第一同步带轮(28)、第二同步带轮、吸盘套件组(13)，所述第一同步带轮(28)、第二同步带轮均与磨边机机架(1)转动连接，所述磨边部包括横梁固定架(4)、滑块安装板(7)、磨头滑块安装板(29)、磨头上下丝杠(11)、磨头电机(9)、磨轮(12)，所述横梁固定架(4)与磨边机机架(1)之间通过水平设有第一直线导轨副相滑动连接，所述滑块安装板(7)与横梁固定架(4)之间通过水平设有第二直线导轨副相滑动连接，所述磨头滑块安装板(29)与滑块安装板(7)之间通过竖直设有第三直线导轨副相滑动连接，所述磨头上下丝杠(11)贯穿磨头滑块安装板(29)并与磨头滑块安装板(29)螺纹连接，所述磨头滑块安装板(29)表面设有与主控器相电连的相机(17)、光源(16)，所述磨头电机(9)与磨头滑块安装板(29)相连接，所述磨头电机(9)的输出轴与磨轮(12)相连接，所述回水部包括回水分装(21)、回水风机组(22)、三段回水系统(25)、回水箱(24)、独立式回水箱(23)，所述回水分装(21)与滑块安装板(7)相连接，所述三段回水系统(25)两端分别与回水分装(21)、独立式回水箱(23)相连通，所述回水风机组(22)、回水箱(24)均与独立式回水箱(23)相连通，所述回水风机组(22)与主控器相电连。2.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述第一同步带轮(28)与第二同步带轮之间通过设有同步皮带相连接，所述第四伺服电机(26)的输出轴一端设有减速机(27)，所述减速机(27)的输出轴第一同步带轮(28)相连接。3.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述吸盘套件组(13)包括吸盘、气缸，所述气缸两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：林睦荣，熊兴华，杜春波，吴炳吉，
申请(专利权)人：东莞市佰荣森机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：