本发明专利技术属于锂电池生产技术领域，具体为一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置，包括：操作台、上料机构、载物台、支架、滑台、一号液压机构和防偏心入壳装置，通过设置防偏心入壳装置，在电芯入壳时能够对电池壳固定校准，防止电池壳与电芯发生偏心，保证电芯入壳的精准度，避免电池壳卷边变形，提高电池质量，同时通过设置上料机构，实现电池壳和电芯的自动上料，同时能够一次进行多个电芯入壳作业，相较于人工手动安装，有效提高了电芯入壳效率，提高电池生产效率和生产质量。提高电池生产效率和生产质量。提高电池生产效率和生产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置
[0001]本专利技术属于锂电池生产
，具体为一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置。
技术介绍
[0002]锂离子电池一般由电池盖板组件、电池壳体、电解液以及由正、负极片和隔膜纸卷绕成的电池卷芯组成，锂离子电池的封装通常采用手工或专用夹具将卷绕好的电芯逐个推入电池壳体内，而后需要通过电阻焊的方式将极耳贴片与电芯的电极连接，接着对电极与电芯之间进行拉力检测，防止焊接不准确导致电极掉落等问题出现。
[0003]目前，在电芯入壳时，往往采用人工的方式将电芯逐个推入电池壳内，由于缺乏定位装置，电芯和电池壳的定位依靠工人自行控制，不仅工作效率低，且经常出现电芯和电池壳中心无法对准的现象，使得电芯进入电池壳中时，电芯表面被电池壳划伤，且电池壳发生卷边变形，使锂电池的不合格率大大提高。
[0004]鉴于此，为了改善上述技术问题，本专利技术提供一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置，改善了上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题：在电芯入壳时，往往采用人工的方式将电芯逐个推入电池壳内，由于缺乏定位装置，电芯和电池壳的定位依靠工人自行控制，不仅工作效率低，且经常出现电芯和电池壳中心无法对准的现象，使得电芯进入电池壳中时，电芯表面被电池壳划伤，且电池壳发生卷边变形，使锂电池的不合格率大大提高。
[0006]本专利技术提供的一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置，所述一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置包括：操作台、上料机构、载物台、支架、滑台、一号液压机构和防偏心入壳装置；
[0007]所述上料机构设有两个且对称分布于操作台的两侧，两个所述上料机构分别用于电池壳和电芯自动上料，所述上料机构包括储料桶和设置于储料桶一侧的电动伸缩杆；
[0008]所述载物台包括载物台a和载物台b且对称设置于操作台上，所述载物台a用于承载电池壳，所述载物台b用于承载电芯；
[0009]所述支架安装于操作台上；
[0010]所述滑台位于载物台a的上方且与支架滑动连接；
[0011]所述一号液压机构位于滑台远离载物台a的一侧，所述一号液压机构与支架固接，所述一号液压机构的输出端与滑台固接；
[0012]所述防偏心入壳装置位于载物台a和滑台之间，所述防偏心入壳装置固定安装于滑台上，所述防偏心入壳装置用于带动电芯进入电池壳中，并对电芯与电池壳中心进行校准。
[0013]相较于现有技术中，在人工手动将电芯装进电池壳中时，往往很难将电芯与电池
壳对准，常常出现电芯入壳时，电池壳发生卷边变形，电芯被电池壳划伤，降低了电池的生产质量，而本专利技术通过设置防偏心入壳装置，在电芯入壳时能够对电池壳固定校准，防止电池壳与电芯发生偏心，保证电芯入壳的精准度，避免电池壳卷边变形，提高电池质量，同时通过设置上料机构，实现电池壳和电芯的自动上料，同时能够一次进行多个电芯入壳作业，相较于人工手动安装，有效提高了电芯入壳效率，提高电池生产效率和生产质量。
[0014]优选的，所述上料机构还包括：一号弹簧、置物台、连接台、截止环、缺口、转动杆和电动伸缩杆；
[0015]所述一号弹簧位于储料桶内，所述一号弹簧一端与储料桶桶底固接；
[0016]所述置物台位于储料桶内，所述置物台与一号弹簧远离储料桶桶底一端固接；
[0017]所述连接台位于储料桶和载物台之间，所述连接台一端与储料桶固接，另一端与载物台滑动连接；
[0018]所述截止环滑动安装于载物台上，所述截止环靠近连接台一侧与连接台固接；
[0019]所述缺口开设于截止环靠近连接台一侧面上；
[0020]所述转动杆位于载物台的下方，所述转动杆与载物台固接，所述转动杆由动力设备驱动；
[0021]所述电动伸缩杆位于储料桶的一侧，所述电动伸缩杆的输出端与缺口相对应。
[0022]优选的，所述防偏心入壳装置包括：二号液压机构、安装盘、推杆、一号环、二号环、三号环、二号弹簧、一号夹板、一号转接杆、通槽、二号夹板、二号转接杆和三号夹板；
[0023]所述二号液压机构固定安装于滑台远离支架一侧面上；
[0024]所述安装盘固定安装于二号液压机构的输出端上；
[0025]所述推杆位于安装盘和载物台a之间，所述推杆一端与安装盘固接，所述推杆设有多个，多个所述推杆呈圆周状均匀安装于安装盘上；
[0026]所述一号环套设于推杆上，所述一号环与推杆固接；
[0027]所述二号环套设于推杆上，所述二号环位于一号环远离滑台的一侧，所述二号环与推杆滑动连接；
[0028]所述三号环套设于推杆上，所述三号环位于二号环远离一号环的一侧，所述三号环与推杆之间留有间隙；
[0029]所述二号弹簧位于一号环和二号环之间，所述二号弹簧一端与一号环固接，另一端与二号环固接；
[0030]所述一号夹板设有两个，两个所述一号夹板对称设置于二号环的两侧，所述一号夹板一端与二号环转动连接；
[0031]所述通槽设有两个且对称开设于三号环上；
[0032]所述二号夹板设有两个，两个所述二号夹板对称设置于三号环的两侧，所述二号夹板贯穿通槽0，所述二号夹板一端与一号夹板转动连接，所述二号夹板呈“V”形结构，所述二号夹板的中部与三号环转动连接；
[0033]所述三号夹板位于二号夹板远离一号夹板一端，所述三号夹板与二号夹板固接。
[0034]优选的，所述吸盘固定安装于推杆远离安装盘的一端，所述吸盘由控制系统控制。
[0035]优选的，多个所述三号环的外侧面固接有限位杆，所述限位杆远离三号环的一端固接有限位环，所述限位环外侧面固接有连杆，所述连杆与支架滑动连接。
[0036]当需要将大批量的电芯装进电池壳中时，首先，工作人员将多个电芯和电池壳分别叠加放置进储料桶中的置物台上，其中电池壳靠近载物台a一侧的储料桶放置，电芯靠近载物台b一侧的储料桶放置，当多个电池壳和电芯在储料桶中叠加放置好后，置物台受到的压力逐渐增大，从而一号弹簧被逐渐挤压带动置物台下移，但叠加在最上层的电池壳或电芯的下表面始终与储料桶的上表面齐平，此时控制器控制动力设备带动转动杆缓慢转动，转动杆转动带动载物台a转动，接着，工作人员根据控制器控制电动伸缩杆的输出端伸缩，电动伸缩杆的输出端伸缩，间歇性的推动位于最上层的电池壳向载物台a一侧移动，当电池壳受到电动伸缩杆的输出端推动时，电池壳由于惯性沿着连接台通过截止环上的缺口进入载物台a中，当最上层的电池壳脱离储料桶时，一号弹簧受到的压力减小，一号弹簧恢复部分弹性形变，带动置物台上移，使下一个电池壳的下表面始终与储料桶的上表面齐平，且由于载物台a在转动杆的带动下缓慢转动，且电动伸缩杆做间歇性的伸出与收缩动作，因此多个电池壳均匀分布于载物台a上，同理，多个电芯均匀分布于载物台b上，完成电池壳和电芯的自动上料，接着控制器控制动力设备停止带动转动杆转动；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置，其特征在于：所述一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置包括：操作台(1)、上料机构(2)、载物台(3)、支架(4)、滑台(5)、一号液压机构(6)和防偏心入壳装置(7)；所述上料机构(2)设有两个且对称分布于操作台(1)的两侧，两个所述上料机构(2)分别用于电池壳和电芯自动上料，所述上料机构(2)包括储料桶(28)和设置于储料桶(28)一侧的电动伸缩杆(27)；所述载物台(3)包括载物台a(31)和载物台b(32)且对称设置于操作台(1)上，所述载物台a(31)用于承载电池壳，所述载物台b(32)用于承载电芯；所述支架(4)安装于操作台(1)上；所述滑台(5)位于载物台a(31)的上方且与支架(4)滑动连接；所述一号液压机构(6)位于滑台(5)远离载物台a(31)的一侧，所述一号液压机构(6)与支架(4)固接，所述一号液压机构(6)的输出端与滑台(5)固接；所述防偏心入壳装置(7)位于载物台a(31)和滑台(5)之间，所述防偏心入壳装置(7)固定安装于滑台(5)上，所述防偏心入壳装置(7)用于带动电芯进入电池壳中，并对电芯与电池壳中心进行校准。2.根据权利要求1所述的一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置，其特征在于：所述上料机构(2)还包括：一号弹簧(21)、置物台(22)、连接台(23)、截止环(24)、缺口(25)、转动杆(26)和电动伸缩杆(27)；所述一号弹簧(21)位于储料桶(28)内，所述一号弹簧(21)一端与储料桶(28)桶底固接；所述置物台(22)位于储料桶(28)内，所述置物台(22)与一号弹簧(21)远离储料桶(28)桶底一端固接；所述连接台(23)位于储料桶(28)和载物台(3)之间，所述连接台(23)一端与储料桶(28)固接，另一端与载物台(3)滑动连接；所述截止环(24)滑动安装于载物台(3)上，所述截止环(24)靠近连接台(23)一侧与连接台(23)固接；所述缺口(25)开设于截止环(24)靠近连接台(23)一侧面上；所述转动杆(26)位于载物台(3)的下方，所述转动杆(26)与载物台(3)固接，所述转动杆(26)由动力设备驱动；所述电动伸缩杆(27)位于储料桶(28)的一侧，所述电动伸缩杆(27)的输出端与缺口(25)相对应。3.根据权利要求1所述的一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置，其特征在于：所述防偏心入壳装置(7)包括：二号液压机构(71)、安装盘(72)、推杆(73)、一号环(74)、二号环(75)、三号环(76)、二号弹簧(77)、一号夹板(78)、通槽(710)、二号夹板(711)和三号夹板(713)；所述二号液压机构(71)固定安装于滑台(5)远离支架(4)一侧面上；所述安装盘(72)固定安装于二号液压机构(71)的输出端上；所述推杆(73)位于安装盘(72)和载物台a(31)之间，所述推杆(73)一端与安装盘(72)固接，所述推杆(73)设有多个，多个所述推杆(73)呈圆周状均匀安装于安装盘(72)上；
所述一号环(74)套设于推杆(73)上，所述一号环(74)与推杆(73)固接；所述二号环(75)套设于推杆(73)上，所述二号环(75)位于一号环(74)远离滑台(5)的一侧，所述二号环(75)与推杆(73)滑动连接；所述三号环(76)套设于推杆(73)上，所述三号环(76)位于二号环(75...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙列，马瑞雪，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：发明
国别省市：
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