【技术实现步骤摘要】
自动行驶集装箱托运有轨电动车
[0001]本专利技术涉及有轨电动车的
，特别是一种用于集装箱托运的有轨电动车，具体地说是一种自动行驶集装箱托运有轨电动车。
技术介绍
[0002]集装箱托运有轨电动车是在火车的基础上改进而来的专门用于托运货物集装箱的小型轨道电动车，它能在人工驾驶的情况下在铺设的专用轨道网中运行。随着社会的不断发展和进步，各行业正逐步地走向智能智慧化，运输也不例外。要实现智能智慧化的有轨车运输就必须要解决有轨车无人自动行驶的问题，使集装箱托运有轨电动车能在向高铁一样封闭式管理的轨道网中实现自主自动行驶。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供无需人工驾驶、操控简单、自动化程度高，能有效降低集装箱运输成本的一种自动行驶集装箱托运有轨电动车。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动行驶集装箱托运有轨电动车，包括底部安装有车轮行驶装置的车架以及安装在车架上用于通过传动机构驱动车轮行驶装置在轨道上行走的电动机和起刹车作...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动行驶集装箱托运有轨电动车，包括底部安装有车轮行驶装置(2)的车架(1)以及安装在车架(1)上用于通过传动机构(3)驱动车轮行驶装置(2)在轨道(G)上行走的电动机(4)和起刹车作用的行驶制动装置；其特征是：所述的行驶制动装置为电控自助动力制动装置(5)，所述的车架(1)上还安装有用于使电动车由一路轨道(G)自动变轨进入另一路轨道的自主变轨装置(9)和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统；所述的自动化控制行驶系统包括驱动力自我控制子系统(7)和行驶制动自我控制子系统；所述的驱动力自我控制子系统(7)用于保障电动车能在各个不同时速要求的轨道段上完成不同时速的自动行驶；所述的行驶制动自我控制子系统用于保障电动车在轨道上无人自动行驶的安全。2.根据权利要求1所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的传动机构(3)由变速箱(31)、传动轴(32)和差速器(33)组成；所述的车架(3)上安装有用于为电动车上所有用电单位提供电力的电源(6)；所述的变速箱(31)的输入端与电动机(4)的输出轴相连接，所述的传动轴(32)连接在变速箱(31)与差速器(33)之间，该差速器(33)通过中轴驱动车轮行驶装置(2)中的车轮滚动行走。3.根据权利要求2所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的驱动力自我控制子系统(7)包括安装在电动机驱动电路中的电动机人工或远程控制开关(a)以及滑动限速变阻开关总成(b)；所述的滑动限速变阻开关总成(b)由滑动限速变阻控制开关(71)和磁电动能速度感应动力控制装置(72)组装构成；所述的滑动限速变阻控制开关(71)用于控制电动机(4)供应电流的大小，所述的磁电动能速度感应动力控制装置(72)用于推动滑动限速变阻控制开关(71)动作来完成对电动机(4)供应电流的控制。4.根据权利要求3所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的磁电动能速度感应动力控制装置(72)由总成支架(721)、圆形电磁场(722)、磁柱(723)、变阻开关推块(724)和回位弹簧(725)组成；所述的圆形电磁场(722)固定安装在总成支架(721)上，所述的磁柱(723)包括以同极相对的方式穿设在圆形电磁场(722)的内圆中的左磁柱和右磁柱，所述的总成支架(721)上设有用于为磁柱(723)的左右移动提供导向的导向滑槽；所述的变阻开关推块(724)固定在右磁柱的右端用于推动滑动限速变阻控制开关(71)动作；所述回位弹簧(725)的右端固定在总成支架(721)的右端，该回位弹簧(725)的左端顶接在变阻开关推块(724)上，所述的回位弹簧(725)利用弹力将磁柱(723)压向总成支架(721)的左端。5.根据权利要求4所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的总成支架(721)上固定安装有变阻开关滑槽座(73)，所述的滑动限速变阻开关(71)滑动地套装在变阻开关滑槽座(73)上，所述的变阻开关滑槽座(73)上设置有三个用于使滑动限速变阻开关(71)定位的限速固位装置(74)，三个所述的限速固位装置(74)由左至右依次包括限速20公里每小时的一档限速固定位置(741)、限速40公里每小时的二档限速固定位置(742)和限速60公里每小时的三档限速固定位置(743)。6.根据权利要求5所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的圆形电磁场(722)的供电电路中设置有速度感应控制器(726)，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。