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本发明公开了自动行驶集装箱托运有轨电动车，包括有车架、车轮行驶装置、传动机构、电动机和行驶制动装置。行驶制动装置为电控自助动力制动装置，车架上安装有自主变轨装置和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统；自动化控制行驶系统包括驱动力...
该专利属于赵德连所有，仅供学习研究参考，未经过赵德连授权不得商用。

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