一种防倾倒的AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种防倾倒的AGV小车，包括主体组件，包括车体、放置台、定位杆以及竖板，所述放置台固定于所述车体顶部，所述定位杆固定于所述放置台顶部四角，所述竖板固定于所述放置台顶部两侧；防倾倒组件，包括平衡件、触发件、连接件、夹持件以及传动件，所述平衡件位于所述放置台内，所述触发件设置于所述定位杆上，所述连接件位于所述触发件底部，所述夹持件设置于所述竖板内，所述传动件位于所述放置台内。本发明专利技术有益效果为：通过防倾倒组件的设置，可避免AGV小车在对货物运输时由于货物重心的偏移，会导致AGV小车发生倾倒的情况。会导致AGV小车发生倾倒的情况。会导致AGV小车发生倾倒的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒的AGV小车


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，特别是一种防倾倒的AGV小车。

技术介绍

[0002]通常指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有的大部分AGV小车在对货物运输时不够稳固，AGV小车顶部堆积的货物过高时，其重心会升高，当AGV小车在拐弯时，此时货物的重心会发生偏移，并向内侧发生倾斜，同时带动AGV小车发生倾斜，从而使得AGV小车可能会发生倾倒的情况。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的防倾倒的AGV小车中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的问题在于现有的大部分AGV小车在对货物运输时不够稳固，AGV小车顶部堆积的货物过高时，其重心会升高，当AGV小车在拐弯时，此时货物的重心会发生偏移，并向内侧发生倾斜，同时带动AGV小车发生倾斜，从而使得AGV小车可能会发生倾倒的情况。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种防倾倒的AGV小车，其包括，主体组件，包括车体、放置台、定位杆以及竖板，所述放置台固定于所述车体顶部，所述定位杆固定于所述放置台顶部四角，所述竖板固定于所述放置台顶部两侧；防倾倒组件，包括平衡件、触发件、连接件、夹持件以及传动件，所述平衡件位于所述放置台内，所述触发件设置于所述定位杆上，所述连接件位于所述触发件底部，所述夹持件设置于所述竖板内，所述传动件位于所述放置台内。
[0007]作为本专利技术所述防倾倒的AGV小车的一种优选方案，其中：所述平衡件包括配重块、连接板、滑轮、导轨以及定位框，所述配重块位于所述放置台内，所述连接板固定于所述配重块一侧，所述滑轮设置于所述连接板底部，所述导轨与所述放置台内底壁固定，所述定位框与所述放置台内底壁固定。
[0008]作为本专利技术所述防倾倒的AGV小车的一种优选方案，其中：所述触发件包括固定框、定位环、感应球以及导轮，所述固定框固定于所述定位杆一侧，所述定位环位于所述固定框内，所述感应球转动连接于所述定位环内，所述导轮设置于所述定位环上，所述固定框上开设有导向槽，所述导轮滑动于所述导向槽内。
[0009]作为本专利技术所述防倾倒的AGV小车的一种优选方案，其中：所述触发件还包括固定
板和第一弹簧，所述固定板固定于所述定位环一侧，所述第一弹簧两端分别与所述固定板和所述固定框内壁固定。
[0010]作为本专利技术所述防倾倒的AGV小车的一种优选方案，其中：所述连接件包括第一齿板、连接块、第一齿轮、固定套、第一连接柱、第二齿轮、第二齿板以及卡块，所述第一齿板位于所述固定框内，所述连接块两端分别与所述第一齿板和所述定位环固定，所述第一齿轮位于所述第一齿板一侧，所述固定套固定于所述固定框内，所述第一连接柱转动连接于所述固定套内，所述第二齿轮固定于所述第一连接柱底端，所述第二齿板位于所述连接板顶部，所述卡块固定于所述第二齿板底部，所述连接板上开设有卡槽，所述卡块滑动于所述卡槽内，所述第一齿板和所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第二齿板啮合。
[0011]作为本专利技术所述防倾倒的AGV小车的一种优选方案，其中：所述连接件还包括限位柱和第二弹簧，所述卡块内开设有第一腔室，所述限位柱位于所述第一腔室内，所述第二弹簧两端分别与所述限位柱和所述第一腔室内壁固定，所述卡槽内壁开设有与所述限位柱相对应的限位孔。
[0012]作为本专利技术所述防倾倒的AGV小车的一种优选方案，其中：所述连接件还包括顶杆、定位板、第三弹簧、连接杆、受力块以及挤压板，所述连接板内开设有第二腔室，所述顶杆位于所述第二腔室内，所述定位板固定于所述顶杆一端，所述第三弹簧两端分别与所述定位板和所述第二腔室内壁固定，所述连接杆一端与所述定位板固定，所述受力块固定于所述连接杆另一端，所述挤压板与所述放置台内底壁固定。
[0013]作为本专利技术所述防倾倒的AGV小车的一种优选方案，其中：所述夹持件包括夹板、定位柱、螺纹杆、蜗轮、蜗杆以及支撑块，所述夹板位于所述竖板一侧，所述定位柱一端与所述夹板固定，所述螺纹杆固定于所述夹板一侧，所述蜗轮转动连接于所述竖板内壁，所述蜗杆位于所述蜗轮一侧，所述支撑块一侧与所述竖板内壁固定，所述蜗杆和所述蜗轮啮合。
[0014]作为本专利技术所述防倾倒的AGV小车的一种优选方案，其中：所述传动件包括第二连接柱、第三齿轮、第四弹簧、限位块、第三连接柱以及第四齿轮，所述第二连接柱一端与所述蜗杆固定，所述第三齿轮套设于所述第二连接柱外侧，所述第四弹簧固定于所述支撑块一侧，所述限位块固定于所述第三齿轮内侧，所述第二连接柱上开设有限位槽，所述限位块滑动于所述限位槽内，所述第三连接柱位于所述第三齿轮下方，所述第四齿轮固定于所述第三连接柱顶端，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合。
[0015]作为本专利技术所述防倾倒的AGV小车的一种优选方案，其中：所述传动件还包括活动板、活动柱、固定轴、第一锥齿轮以及第二锥齿轮，所述活动板两侧分别与两个所述连接板固定，所述活动柱一端与所述放置台内壁转动连接，所述固定轴固定于所述活动板内，所述活动柱上开设有螺旋槽，所述固定轴滑动于所述螺旋槽内，所述第一锥齿轮固定于所述活动柱外侧，所述第二锥齿轮固定于所述第三连接柱底端，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合。
[0016]本专利技术有益效果为：通过防倾倒组件的设置，可避免AGV小车在对货物运输时由于货物重心的偏移，会导致AGV小车发生倾倒的情况。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为防倾倒的AGV小车的整体结构图。
[0018]图2为防倾倒的AGV小车的图1中A处局部放大结构图。
[0019]图3为防倾倒的AGV小车的固定框局部结构结构图。
[0020]图4为防倾倒的AGV小车的放置台剖面结构图。
[0021]图5为防倾倒的AGV小车的图4中B处局部放大结构图。
[0022]图6为防倾倒的AGV小车的图4中C处局部放大结构图。
[0023]图7为防倾倒的AGV小车的图4中D处局部放大结构图。
[0024]图8为防倾倒的AGV小车的第二连接柱剖面结构图。
[0025]图9为防倾倒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的AGV小车，其特征在于：包括，主体组件（100），包括车体（101）、放置台（102）、定位杆（103）以及竖板（104），所述放置台（102）固定于所述车体（101）顶部，所述定位杆（103）固定于所述放置台（102）顶部四角，所述竖板（104）固定于所述放置台（102）顶部两侧；防倾倒组件（200），包括平衡件（201）、触发件（202）、连接件（203）、夹持件（204）以及传动件（205），所述平衡件（201）位于所述放置台（102）内，所述触发件（202）设置于所述定位杆（103）上，所述连接件（203）位于所述触发件（202）底部，所述夹持件（204）设置于所述竖板（104）内，所述传动件（205）位于所述放置台（102）内。2.如权利要求1所述的防倾倒的AGV小车，其特征在于：所述平衡件（201）包括配重块（201a）、连接板（201b）、滑轮（201c）、导轨（201d）以及定位框（201e），所述配重块（201a）位于所述放置台（102）内，所述连接板（201b）固定于所述配重块（201a）一侧，所述滑轮（201c）设置于所述连接板（201b）底部，所述导轨（201d）与所述放置台（102）内底壁固定，所述定位框（201e）与所述放置台（102）内底壁固定。3.如权利要求2所述的防倾倒的AGV小车，其特征在于：所述触发件（202）包括固定框（202a）、定位环（202b）、感应球（202c）以及导轮（202d），所述固定框（202a）固定于所述定位杆（103）一侧，所述定位环（202b）位于所述固定框（202a）内，所述感应球（202c）转动连接于所述定位环（202b）内，所述导轮（202d）设置于所述定位环（202b）上，所述固定框（202a）上开设有导向槽（Z），所述导轮（202d）滑动于所述导向槽（Z）内。4.如权利要求3所述的防倾倒的AGV小车，其特征在于：所述触发件（202）还包括固定板（202e）和第一弹簧（202f），所述固定板（202e）固定于所述定位环（202b）一侧，所述第一弹簧（202f）两端分别与所述固定板（202e）和所述固定框（202a）内壁固定。5.如权利要求3或4所述的防倾倒的AGV小车，其特征在于：所述连接件（203）包括第一齿板（203a）、连接块（203b）、第一齿轮（203d）、固定套（203e）、第一连接柱（203f）、第二齿轮（203g）、第二齿板（203h）以及卡块（203i），所述第一齿板（203a）位于所述固定框（202a）内，所述连接块（203b）两端分别与所述第一齿板（203a）和所述定位环（202b）固定，所述第一齿轮（203d）位于所述第一齿板（203a）一侧，所述固定套（203e）固定于所述固定框（202a）内，所述第一连接柱（203f）转动连接于所述固定套（203e）内，所述第二齿轮（203g）固定于所述第一连接柱（203f）底端，所述第二齿板（203h）位于所述连接板（201b）顶部，所述卡块（203i）固定于所述第二齿板（203h）底部，所述连接板（201b）上开设有卡槽（X），所述卡块（203i）滑动于所述卡槽（X）内，所述第一齿板（203a）和所述第一齿轮（203d）啮合，所述第二齿轮（203g）和所述第二齿板（203h）啮合。6.如权利要求5所述的防倾倒的AGV小车，其特征在于：所述连接件（203）还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚州，孙州明，周标，王志伟，
申请(专利权)人：江苏源航机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：