摄像装置及探测设备制造方法及图纸

本申请提供了一种摄像装置包括摄像主体、调节机构和移动机构；调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件用于驱动摄像主体绕第一方向转动，第二调节组件用于驱动摄像主体绕第二方向转动，第一方向和第二方向交叉；摄像主体连接于第一调节组件，并能够跟随第一调节组件运动；第一调节组件连接于第二调节组件，并能够跟随第二调节组件运动；第二调节组件设于移动机构上，移动机构被配置为驱动第二调节组件移动。本申请实施例还提供一种探测设备，包括探测器和摄像装置，探测器设于摄像装置。本申请提供的摄像装置，摄像主体能够以不同的角度进行摄像，有助于提高摄像装置的使用便利性。使用便利性。使用便利性。

【技术实现步骤摘要】
摄像装置及探测设备


[0001]本申请属于摄像装置
，更具体地说，是涉及一种摄像装置及探测设备。

技术介绍

[0002]在对森林进行研究时，需要使用到摄像装置对森林中的动植物进行摄像，通过摄像装置采集到的数据对森林进行分析。在使用过程中，需要对摄像装置的放置位置以及摄像角度进行调节，以使摄像装置获取不同位置以及不同角度上的数据。然而，以上放置位置以及摄像角度的调节通常是通过使用者进入森林来操作的，导致摄像装置的使用便利性较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种摄像装置及探测设备，以解决相关技术中存在的使用便利性较差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种摄像装置，包括：
[0005]摄像主体；
[0006]调节机构，所述调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于驱动所述摄像主体绕第一方向转动，所述第二调节组件用于驱动所述摄像主体绕第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向交叉；所述摄像主体连接于所述第一调节组件，并能够跟随第一调节组件运动；所述第一调节组件连接于所述第二调节组件，并能够跟随第二调节组件运动；
[0007]移动机构，所述第二调节组件设于所述移动机构上，所述移动机构被配置为驱动所述第二调节组件移动。
[0008]可选地，所述第一调节组件包括：
[0009]第一调节件，连接于所述第二调节组件，并能够绕所述第二方向转动，且能够跟随所述第二调节组件运动；
[0010]第二调节件，所述摄像主体连接于所述第二调节件，并能够跟随所述第二调节件运动；
[0011]第一驱动器，所述第一驱动器设于所述第一调节件，并用于驱动所述第二调节件绕所述第一方向转动。
[0012]可选地，所述第二调节组件包括：
[0013]第三调节件，设于所述移动机构上，且能够跟随所述移动机构移动；
[0014]第二驱动器，所述第二驱动器设于所述第三调节件，并用于驱动所述第一调节组件绕第二方向转动。
[0015]可选地，所述调节机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件设于所述第二调节组件和所述移动机构之间，并用于驱动所述第二调节组件沿所述第二方向运动。
[0016]可选地，所述摄像装置包括固定机构，所述固定机构连接于所述移动机构，并用于
将所述移动机构固定至目标结构。
[0017]可选地，所述移动机构设有第一连接件；所述固定机构包括：
[0018]第二连接件，用于可拆卸地连接所述第一连接件；
[0019]第一驱动结构，设于所述移动机构，并用于驱动所述第二连接件远离所述第一连接件；
[0020]第二驱动结构，设于所述移动机构，并用于驱动所述第二连接件靠近所述第一连接件，且所述第一驱动结构和所述第二驱动结构交替驱动所述第二连接件。
[0021]可选地，所述第二连接件包括传动条和连接部，所述传动条柔性设置，所述连接部设于所述传动条，并用于和所述第一连接件可拆卸连接；
[0022]所述第一驱动结构包括可转动地设于所述移动机构的转动件，所述传动条远离所述连接部的一端固定于所述转动件，所述转动件用于卷绕所述传动条，以收放所述传动条；
[0023]和/或，所述第二驱动结构包括可转动地设于所述移动机构的传动件，所述传动件啮合于所述传动条，所述传动件被配置为驱动所述传动条移动，以带动所述连接部朝向或远离所述第一连接件移动。
[0024]可选地，所述第一连接件和所述连接部均设置为磁性件。
[0025]可选地，所述摄像装置还包括连接于所述第一调节组件的透明罩，所述透明罩罩住所述摄像主体。
[0026]本申请实施例还提供一种探测设备，包括探测器和所述摄像装置，所述探测器设于所述摄像装置。
[0027]本申请提供的摄像装置的有益效果在于：
[0028]本申请实施例提供的摄像装置，使用时，第一调节组件能够驱动摄像主体绕第一方向转动，第二调节组件能够驱动第一调节组件绕第二方向转动，以使摄像主体绕第二方向转动，这样，摄像主体能够在第一调节组件和第二调节组件的共同作用下绕两个不同的方向转动，从而以不同的角度进行摄像，以获取不同朝向上的摄像数据。并且，移动机构能够驱动第二调节组件移动，从而改变摄像主体的放置位置。如此设置，有助于提高摄像装置的使用便利性。
[0029]本申请提供的探测设备的有益效果在于：
[0030]本申请实施例提供的探测设备，摄像装置通过搭载探测器，有助于提高摄像装置的作业精度，有助于进一步提高摄像装置的使用便利性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例提供的摄像装置的第一视角立体图；
[0033]图2为本申请实施例提供的摄像装置的第二视角立体图；
[0034]图3为图2中A处的局部放大图；
[0035]图4为图2中B处的局部放大图；
[0036]图5为本申请实施例提供的摄像装置设有外壳和伸缩罩的立体图。
[0037]其中，图中各附图标记：
[0038]1、摄像主体；
[0039]2、调节机构；21、第一调节组件；211、第一调节件；212、第二调节件；213、第一驱动器；22、第二调节组件；221、第三调节件；222、第二驱动器；23、第三调节组件；
[0040]3、移动机构；31、第一连接件；
[0041]4、固定机构；41、第二连接件；411、传动条；412、连接部；42、第一驱动结构；421、转动件；422、第一支座；43、第二驱动结构；431、传动件；432、第二支座；
[0042]5、透明罩；
[0043]6、伸缩罩。
具体实施方式
[0044]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0045]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0046]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像装置，其特征在于，包括：摄像主体；调节机构，所述调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于驱动所述摄像主体绕第一方向转动，所述第二调节组件用于驱动所述摄像主体绕第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向交叉；所述摄像主体连接于所述第一调节组件，并能够跟随第一调节组件运动；所述第一调节组件连接于所述第二调节组件，并能够跟随第二调节组件运动；移动机构，所述第二调节组件设于所述移动机构上，所述移动机构被配置为驱动所述第二调节组件移动。2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一调节组件包括：第一调节件，连接于所述第二调节组件，并能够绕所述第二方向转动，且能够跟随所述第二调节组件运动；第二调节件，所述摄像主体连接于所述第二调节件，并能够跟随所述第二调节件运动；第一驱动器，所述第一驱动器设于所述第一调节件，并用于驱动所述第二调节件绕所述第一方向转动。3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二调节组件包括：第三调节件，设于所述移动机构上，且能够跟随所述移动机构移动；第二驱动器，所述第二驱动器设于所述第三调节件，并用于驱动所述第一调节组件绕第二方向转动。4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述调节机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件设于所述第二调节组件和所述移动机构之间，并用于驱动所述第二调节组件沿所述第二方向运动。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括固定机构，所述固定机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽萍，李雪，
申请(专利权)人：西安天和防务技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：