一种设备镜头角度的调整方法、终端设备和存储介质技术

本申请涉及设备控制技术领域，提出一种设备镜头角度的调整方法、终端设备和存储介质。该方法包括：检测设备所处场景中各个人员的位置信息；根据各个人员的位置信息，计算得到设备摄像机拍摄到每个人员所需的最小视场角；若摄像机的当前视场角大于或等于最小视场角，则根据各个人员的位置信息和当前视场角的拍摄范围对摄像机的镜头角度进行调整，使得当前视场角的拍摄范围覆盖每个人员。通过这样设置，当人们使用该设备进行视频会议时，可以检测会议现场内各个人员的位置，并根据各个人员的位置自动调整摄像机的镜头角度，以便拍摄到所有会议人员的图像。采用这种方式无需人工操作，能够有效提高对设备摄像机的镜头角度进行调整的灵活性和便利性。整的灵活性和便利性。整的灵活性和便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种设备镜头角度的调整方法、终端设备和存储介质


[0001]本申请涉及设备控制
，尤其涉及一种设备镜头角度的调整方法、终端设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，当人们开展远程视频会议时，通常会使用到会议白板或者会议平板等带有摄像机的设备，这类设备集显示、书写、视频会议和无线连接等功能于一体。当人们使用这类设备进行视频会议时，通常可以通过设备上设置的摄像机采集会议现场的人员图像并实时显示，从而提高视频会议的实施效果。
[0003]然而，这类设备上设置的摄像机的镜头角度通常是固定的或者可人工调节的，如果会议现场的人员没有处于镜头视场角的拍摄范围内，则无法拍摄到相应的人员图像，或者需要人工调节摄像机的镜头角度后才可拍摄到相应的人员图像，操作的灵活性和便利性较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种设备镜头角度的调整方法、终端设备和存储介质，能够提高对设备摄像机的镜头角度进行调整的灵活性和便利性。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种设备镜头角度的调整方法，包括：
[0006]检测设备所处场景中各个人员的位置信息；
[0007]根据所述各个人员的位置信息，计算得到所述设备的摄像机拍摄到每个所述人员所需的最小视场角；
[0008]若所述摄像机的当前视场角大于或等于所述最小视场角，则根据所述各个人员的位置信息和所述当前视场角的拍摄范围对所述摄像机的镜头角度进行调整，使得所述当前视场角的拍摄范围覆盖每个所述人员。
[0009]在本申请实施例中，首先检测设备所处场景中各个人员的位置信息，根据这些位置信息可以计算得到设备的摄像机拍摄到所有人员所需的最小视场角；若摄像机的当前视场角大于或等于该最小视场角，则表示该摄像机通过调整镜头角度能够拍摄到所有人员，此时会根据各个人员的位置信息和当前视场角的拍摄范围对摄像机的镜头角度进行相应的调整，使得摄像机当前视场角的拍摄范围覆盖每个人员。通过这样设置，当人们使用该设备进行视频会议时，可以检测会议现场内各个人员的位置，并根据各个人员的位置自动调整摄像机的镜头角度，以便拍摄到所有会议人员的图像。显然，采用这种方式无需人工操作，能够有效提高对设备摄像机的镜头角度进行调整的灵活性和便利性。
[0010]在本申请实施例的一种实现方式中，在计算得到所述设备的摄像机拍摄到每个所述人员所需的最小视场角之后，还可以包括：
[0011]若所述摄像机的当前视场角小于所述最小视场角，且所述摄像机的镜头为变焦镜头，则确定所述变焦镜头的最小倍率对应的目标视场角；
[0012]若所述目标视场角大于或等于所述最小视场角，则调整所述变焦镜头的当前倍率，使得所述当前视场角大于或等于所述最小视场角。
[0013]在本申请实施例的另一种实现方式中，在计算得到所述设备的摄像机拍摄到每个所述人员所需的最小视场角之后，还可以包括：
[0014]若所述摄像机的当前视场角小于所述最小视场角，则根据所述各个人员的位置信息确定人员集中区域，并根据所述人员集中区域和所述当前视场角的拍摄范围对所述摄像机的镜头角度进行调整，使得所述当前视场角的拍摄范围覆盖所述人员集中区域。
[0015]在本申请实施例的又一种实现方式中，在计算得到所述设备的摄像机拍摄到每个所述人员所需的最小视场角之后，还可以包括：
[0016]若所述摄像机的当前视场角小于所述最小视场角，则确定所述各个人员中的第一目标人员的第一位置点；
[0017]根据所述第一位置点和所述当前视场角的中心法线对所述摄像机的镜头角度进行调整，使得所述当前视场角的中心法线对准所述第一位置点。
[0018]进一步的，在根据所述第一位置点和所述当前视场角的中心法线对所述摄像机的镜头角度进行调整，使得所述当前视场角的中心法线对准所述第一位置点之后，还可以包括：
[0019]若所述摄像机的镜头为变焦镜头，则获取所述第一目标人员的图像在展示时所需满足的最低像素信息；
[0020]调整所述变焦镜头的当前倍率，使得所述变焦镜头拍摄到的图像的像素满足所述最低像素信息的要求。
[0021]在本申请实施例的一种实现方式中，所述设备设置有第一探测传感器和第二探测传感器，所述第一探测传感器设置于所述摄像机的左侧，所述第二探测传感器设置于所述摄像机的右侧；所述检测设备所处场景中各个人员的位置信息，包括：
[0022]通过所述第一探测传感器检测处于所述场景左侧的各个人员的位置信息；
[0023]通过所述第二探测传感器检测处于所述场景右侧的各个人员的位置信息。
[0024]在本申请实施例的一种实现方式中，所述根据所述各个人员的位置信息和所述当前视场角的拍摄范围对所述摄像机的镜头角度进行调整，使得所述当前视场角的拍摄范围覆盖每个所述人员，可以包括：
[0025]根据所述各个人员的位置信息和所述当前视场角的拍摄范围，确定所述各个人员中是否存在处于所述当前视场角的拍摄范围之外的第二目标人员；
[0026]若存在所述第二目标人员，则计算所述第二目标人员的第二位置点和所述摄像机之间的相对角度；
[0027]根据所述相对角度和所述当前视场角的拍摄范围，确定旋转角度和旋转方向；
[0028]控制所述摄像机的镜头按照所述旋转方向旋转所述旋转角度。
[0029]在本申请实施例的一种实现方式中，所述根据所述各个人员的位置信息，计算得到所述设备的摄像机拍摄到每个所述人员所需的最小视场角，可以包括：
[0030]根据所述各个人员的位置信息，确定所述各个人员中处于所述场景最左侧的人员的第三位置点，以及所述各个人员中处于所述场景最右侧的人员的第四位置点；
[0031]根据所述第三位置点计算得到左极限角度，以及根据所述第四位置点计算得到右
极限角度；其中，所述左极限角度为所述第三位置点和所述摄像机之间的相对角度，所述右极限角度为所述第四位置点和所述摄像机之间的相对角度；
[0032]计算所述左极限角度和所述右极限角度之和，得到所述最小视场角。
[0033]本申请实施例的第二方面提供了一种设备镜头角度的调整装置，包括：
[0034]人员位置检测模块，用于检测设备所处场景中各个人员的位置信息；
[0035]最小视场角计算模块，用于根据所述各个人员的位置信息，计算得到所述设备的摄像机拍摄到每个所述人员所需的最小视场角；
[0036]镜头角度调整模块，用于若所述摄像机的当前视场角大于或等于所述最小视场角，则根据所述各个人员的位置信息和所述当前视场角的拍摄范围对所述摄像机的镜头角度进行调整，使得所述当前视场角的拍摄范围覆盖每个所述人员。
[0037]本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第一方面提供的设备镜头角度的调整方法。
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备镜头角度的调整方法，其特征在于，包括：检测设备所处场景中各个人员的位置信息；根据所述各个人员的位置信息，计算得到所述设备的摄像机拍摄到每个所述人员所需的最小视场角；若所述摄像机的当前视场角大于或等于所述最小视场角，则根据所述各个人员的位置信息和所述当前视场角的拍摄范围对所述摄像机的镜头角度进行调整，使得所述当前视场角的拍摄范围覆盖每个所述人员。2.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，在计算得到所述设备的摄像机拍摄到每个所述人员所需的最小视场角之后，还包括：若所述摄像机的当前视场角小于所述最小视场角，且所述摄像机的镜头为变焦镜头，则确定所述变焦镜头的最小倍率对应的目标视场角；若所述目标视场角大于或等于所述最小视场角，则调整所述变焦镜头的当前倍率，使得所述当前视场角大于或等于所述最小视场角。3.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，在计算得到所述设备的摄像机拍摄到每个所述人员所需的最小视场角之后，还包括：若所述摄像机的当前视场角小于所述最小视场角，则根据所述各个人员的位置信息确定人员集中区域，并根据所述人员集中区域和所述当前视场角的拍摄范围对所述摄像机的镜头角度进行调整，使得所述当前视场角的拍摄范围覆盖所述人员集中区域。4.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，在计算得到所述设备的摄像机拍摄到每个所述人员所需的最小视场角之后，还包括：若所述摄像机的当前视场角小于所述最小视场角，则确定所述各个人员中的第一目标人员的第一位置点；根据所述第一位置点和所述当前视场角的中心法线对所述摄像机的镜头角度进行调整，使得所述当前视场角的中心法线对准所述第一位置点。5.如权利要求4所述的调整方法，其特征在于，在根据所述第一位置点和所述当前视场角的中心法线对所述摄像机的镜头角度进行调整，使得所述当前视场角的中心法线对准所述第一位置点之后，还包括：若所述摄像机的镜头为变焦镜头，则获取所述第一目标人员的图像在展示时所需满足的最低像素信息；调整所述变焦镜头的当前倍率，使得所述变焦镜头拍摄到的图像的像素满足所述最低像素信息的要求。6.如权利要求1所述的调整方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄轶程，徐晓军，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：