一种位置信息的获取方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种位置信息的获取方法及装置，该方法包括：通过运输设备上的摄像头获取特定区域内的标记块，该标记块内包含有多个二维码图像，该多个二维码图像均用于指示标记块在特定区域内的位置信息；遍历该多个二维码图像，直至成功识别到二维码图像中的一个二维码图像为止；读取成功识别到的二维码图像对应的第一位置信息。该方法由于在一个标记块上设置了多个二维码图像，可以提升成功识别到一个正常的二维码图像的概率，进而能够提升获取二维码图像对应的位置信息的成功率，因而能够实现准确获取二维码图像对应的位置信息。准确获取二维码图像对应的位置信息。准确获取二维码图像对应的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
一种位置信息的获取方法及装置


[0001]本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种位置信息的获取方法及装置。

技术介绍

[0002]随着通信技术的发展以及人工智能的广泛应用，在一些特定区域，比如说工厂、车间或仓库等，不再依靠人工的方式来运输物品，而是通过运输设备自动完成物品的运输。一般是在这些特定区域按照一定间隔粘贴一些二维码图像，运输设备通过识别这些二维码图像，确定二维码图像对应的位置信息。但是，可能由于地面的不平整、运输设备上的摄像头的畸变或二维码被污染等情况，导致运输设备无法识别该二维码，无法获取位置信息，进而无法自动完成物品的运输。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种位置信息的获取方法及装置，能够准确获取二维码图像对应的位置信息。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种位置信息的获取方法，该方法可以由位置信息的获取装置执行，该位置信息的获取装置可以是一个运输设备或用于运输设备的模块。该运输设备可以是具备自动驾驶功能的终端设备，如自动驾驶车辆、智能机器人、自动导引车等。本申请对该方法的执行主体不做限定。该方法包括：通过运输设备上的摄像头获取特定区域内的标记块，该标记块内包含有多个二维码图像，该多个二维码图像均用于指示标记块在特定区域内的位置信息；遍历该多个二维码图像，直至成功识别到二维码图像中的一个二维码图像为止；读取成功识别到的二维码图像对应的第一位置信息。
[0005]上述方案，标记块包含多个二维码图像，遍历该多个二维码图像，直至成功识别其中一个二维码图像，从而能够确定标记块在特定区域内的位置信息。该方法由于在一个标记块上设置了多个二维码图像，可以提升成功识别到一个正常的二维码图像的概率，进而能够提升获取二维码图像对应的位置信息的成功率，因而能够实现准确获取二维码图像对应的位置信息。
[0006]一种可能的实现方法中，按照随机的顺序，遍历多个二维码图像。
[0007]上述方案，能够实现快速遍历多个二维码图像。
[0008]一种可能的实现方法中，按照多个二维码图像与摄像头之间的距离，遍历多个二维码图像。
[0009]上述方案，有助于选取受摄像头畸变影响最小、受路面不平整影响最小或被污染可能性最小的二维码图像，进而能够实现准确获取二维码图像对应的位置信息。
[0010]一种可能的实现方法中，按照多个二维码图像在标记块中所处的位置，遍历多个二维码图像。
[0011]上述方案，有助于选取受摄像头畸变影响最小、受路面不平整影响最小或被污染可能性最小的二维码图像，进而能够实现准确获取二维码图像对应的位置信息。
[0012]一种可能的实现方法中，按照多个二维码图像分别对应的像素变化数量，遍历多个二维码图像。
[0013]上述方案，二维码图像对应的像素变化数量越大，说明该二维码图像受污染的可能性越小，按照多个二维码图像分别对应的像素变化数量，遍历多个二维码图像，有助于选取被污染可能性最小的二维码图像，进而能够实现准确获取二维码图像对应的位置信息。
[0014]一种可能的实现方法中，根据第一位置信息和运输设备的目的地的位置信息，确定运输设备的移动信息。
[0015]上述方案，有助于准确确定运输设备的移动信息，能够实现运输设备根据移动信息将物品运送到目的地。
[0016]一种可能的实现方法中，移动信息包括移动方向、移动距离或移动速度中的一个或多个。
[0017]第二方面，本申请实施例提供一种位置信息的获取装置，包括：获取单元、识别单元和读取单元。获取单元，用于通过运输设备上的摄像头获取特定区域内的标记块，该标记块内包含有多个二维码图像，该多个二维码图像均用于指示标记块在特定区域内的位置信息；识别单元，用于遍历该多个二维码图像，直至成功识别到二维码图像中的一个二维码图像为止；读取单元，用于读取成功识别到的二维码图像对应的第一位置信息。
[0018]一种可能的实现方法中，识别单元，具体用于按照随机的顺序，遍历多个二维码图像。
[0019]一种可能的实现方法中，识别单元，用于按照多个二维码图像与摄像头之间的距离，遍历多个二维码图像。
[0020]一种可能的实现方法中，识别单元，具体用于按照多个二维码图像在标记块中所处的位置，遍历多个二维码图像。
[0021]一种可能的实现方法中，识别单元，具体用于按照多个二维码图像分别对应的像素变化数量，遍历多个二维码图像。
[0022]一种可能的实现方法中，该装置还包括确定单元，该确定单元，用于根据第一位置信息和运输设备的目的地的位置信息，确定运输设备的移动信息。
[0023]一种可能的实现方法中，移动信息包括移动方向、移动距离或移动速度中的一个或多个。
[0024]第三方面，本申请实施例还提供一种计算设备，包括：
[0025]存储器，用于存储程序指令；
[0026]处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行实现上述第一方面的任意方法。
[0027]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，实现上述第一方面的任意方法。
[0028]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括有可由计算机设备执行的计算机程序，当所述程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行实现上述第一方面的任意方法。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例提供的一种位置信息的获取方法的流程示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的一种标记块的结构示意图；
[0031]图3为本申请实施例提供的一种确定标记块中二维码图像的流程示意图；
[0032]图4为本申请实施例提供的一种去除矩形边框后的标记块的结构示意图；
[0033]图5为本申请实施例提供的一种定位符的结构示意图；
[0034]图6为本申请实施例提供的一种定位框的结构示意图；
[0035]图7为本申请实施例提供的一种定位框的结构示意图；
[0036]图8为本申请实施例提供的一种精准定位框的结构示意图；
[0037]图9为本申请实施例提供的一种位置信息的获取装置的结构示意图；
[0038]图10为本申请实施例提供的一种位置信息的获取装置的结构示意图。
具体实施方式
[0039]图1为本申请实施例提供的一种位置信息的获取方法的流程示意图，该方法可以由位置信息的获取装置执行，该位置信息的获取装置可以是一个运输设备或用于运输设备的模块。该运输设备可以是具备自动驾驶功能的终端设备，如自动驾驶车辆、智能机器人、自动导引车等。
[0040]该方法包括以下步骤：
[0041]步骤101，通过运输设备上的摄像头获取特定区域内的标记块。
[0042]其中，标记块内包含有多个二维码图像，多个二维码图像均用于指示标记块在特定区域内的位置信息。
[0043]一种可能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置信息的获取方法，其特征在于，包括：通过运输设备上的摄像头获取特定区域内的标记块，所述标记块内包含有多个二维码图像，所述多个二维码图像均用于指示所述标记块在所述特定区域内的位置信息；遍历所述多个二维码图像，直至成功识别到所述二维码图像中的一个二维码图像为止；读取成功识别到的二维码图像对应的第一位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述多个二维码图像，包括：按照随机的顺序，遍历所述多个二维码图像；或者，按照所述多个二维码图像与所述摄像头之间的距离，遍历所述多个二维码图像；或者，按照所述多个二维码图像在所述标记块中所处的位置，遍历所述多个二维码图像；或者，按照所述多个二维码图像分别对应的像素变化数量，遍历所述多个二维码图像。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一位置信息和所述运输设备的目的地的位置信息，确定所述运输设备的移动信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动信息包括移动方向、移动距离或移动速度中的一个或多个。5.一种位置信息的获取装置，其特征在于，包括：获取单元、识别单元和读取单元；所述获取单元，用于通过运输设备上的摄像头获取特定区域内的标记块，所述标记块内包含有多个二维码图像，所述多个二维码图像均用于指示所述标记块在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽，李以志，周璐，张博，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：