一种桁架机器人的控制柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机器人的控制柜，其柜体中空形成第一容纳腔且一侧开口并设置柜门，柜体的后侧壁安装布置板，布置板上阵列设置若干伺服驱动部件以及在侧边设置第一轨道；柜体的底板上横置用于安装元器件的第二轨道，柜体中部横置一条横梁，横梁用于将柜体内的线束通过绑带绑于其上进行横向走线；柜体外侧的后部可拆卸的安装有后盖并形成第二容纳腔，柜体的后部用于安装电阻，并通过后盖进行盖合令电阻容纳于第二容纳腔中，柜体上设置用于第一容纳腔散热的风扇，后盖上设置用于第二容纳腔散热的通风孔。本实用新型专利技术通过结构设计进行元器件的合理设置、线束的合理走线、以及良好的进行通风散热，便于整体的有序安装和长期使用。长期使用。长期使用。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人的控制柜


[0001]本技术涉及桁架机器人
，尤其是涉及一种桁架机器人的控制柜。

技术介绍

[0002]桁架机器人作为机器代人的重要技术，在各个行业和领域逐渐应用，从而解放劳动力，提高工作效率，减少人工带来的出错可能。而桁架机器人需要一套控制系统来进行电气控制，因此需要一个控制柜来统一布置元器件和线路，该控制柜需要良好的布置线路和元器件，以及达到较好的散热效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种桁架机器人的控制柜，通过结构设计进行元器件的合理设置、线束的合理走线、以及良好的进行通风散热，便于整体的有序安装和长期使用。
[0004]本技术采用以下技术方案：一种桁架机器人的控制柜，包括柜体，柜体中空形成第一容纳腔且一侧开口并安装可开闭的柜门，柜体的后侧壁安装有布置板，布置板上阵列设置若干伺服驱动部件，布置板在侧边设置用于安装空气开关的第一轨道；柜体的底板上横置用于安装元器件的第二轨道，柜体的中部从左到右横置一条横梁，横梁用于将柜体内的线束通过绑带绑于其上进行横向走线；柜体外侧的后部可拆卸的安装有后盖并形成第二容纳腔，柜体的后部用于安装电阻，并通过后盖进行盖合令电阻容纳于第二容纳腔中，柜体上设置用于第一容纳腔散热的风扇，后盖上设置用于第二容纳腔散热的排风孔。
[0005]作为一种改进，风扇设置于柜体的左侧壁上，柜体的右侧壁上设置用于安装插座的若干布置孔。
[0006]作为一种改进，柜门上还设置有风扇，柜体和柜门上的风扇配合工作进行散热循环。
[0007]作为一种改进，柜体的下部四角还设置有用于支撑和抬升柜体底板的支脚。
[0008]作为一种改进，柜体的上部对角上还设置有用于吊起运输的吊环。
[0009]作为一种改进，排风孔为设置在后盖四周侧壁上的阵列孔。
[0010]作为一种改进，排风孔为设置在后盖后部的条形孔。
[0011]作为一种改进，柜门上还设置有控制器和控制开关。
[0012]作为一种改进，伺服驱动部件设置为上下两排，横梁位于上下两排伺服驱动部件之间的位置。
[0013]本技术的有益效果：依靠中部横梁的设计，代替原来控制柜常用的线槽结构，降低了安装难度和设置成本，线束通过绑带沿着横梁轴向进行绑住走线即可；中部位置横梁处的走线便于线路连向后侧的伺服驱动部件、空气开关和电阻、下部的元器件、以及两侧侧壁的部件，合理利用空间并且便于各部件的分散散热，电阻作为主要产热部件，通过外设的第二容纳腔便于其独立散热，降低第一容纳腔内散热压力，两个容纳腔分别通过风扇和
通风孔实现更好的散热，整体上便于控制柜的有序安装和长期使用。
附图说明
[0014]图1是本技术正面的立体结构示意图。
[0015]图2是本技术背面的立体结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0017]如图1、2所示，为本技术桁架机器人的控制柜的一种具体实施例。该实施例包括柜体1，柜体1中空形成第一容纳腔11且一侧开口并安装可开闭的柜门2，柜体1的后侧壁安装有布置板3，布置板3上阵列设置若干伺服驱动部件31，布置板3在侧边设置用于安装空气开关的第一轨道32；柜体1的底板上横置用于安装元器件的第二轨道4，柜体1的中部从左到右横置一条横梁5，横梁5用于将柜体1内的线束通过绑带绑于其上进行横向走线；柜体1外侧的后部可拆卸的安装有后盖6并形成第二容纳腔12，柜体1的后部用于安装电阻，并通过后盖6进行盖合令电阻容纳于第二容纳腔12中，柜体1上设置用于第一容纳腔11散热的风扇7，后盖6上设置用于第二容纳腔12散热的排风孔8。
[0018]本技术在使用时，优选为在柜体1的左右两侧壁中心的位置安装横梁5，从而可以将走线集中在第一容纳腔11中空的中心位置，从而为其他壁面空出更多的空间用于元器部件的安装布置，空间利用率更好。伺服驱动部件31优选为在布置板3上设置为上下两排并间隔设置，便于进行散热和接线，其他元器件安装在下方的第二轨道4，线路从横梁5两侧贴壁拉向后方或下方进行走线连接，可以让整体走线清爽，便于维护和第一容纳腔11内的空气流通；通过风扇7的开启，可以促进第一容纳腔11内的空气流动，并从预设的通风孔排出热气提高散热性能。电阻作为主要产热部件，面对桁架机器人多个轴向的高频率启停，其工作产热是个部件中最高的，因此将其布置在柜体1之外，将电阻进行独立散热，电阻的线路通过通孔连入第一容纳腔11中，而第二容纳腔12的热量通过其外置进行对外的散热，并且设置排风孔8提高散热效果，整体上通过结构的设置便于控制柜的有序安装和长期使用。
[0019]作为一种改进的具体实施方式，风扇7设置于柜体1的左侧壁上，柜体1的右侧壁上设置用于安装插座的若干布置孔13。
[0020]如图1、2所示，风扇7在一侧设置，并把用于安装插座的若干布置孔13设置在另一侧，便于分别进行管理和线路连接，在风扇7工作时风吹向另一侧，便于另一侧的散热；另一侧的布置孔13根据需要安装插座，如果插座数量需求不高时，可通过盖板封住布置孔13，在需要时进行开启、安装和使用，该侧优选为进一步设置额外的通风孔，通风孔与风扇7位置相对供散热排风，提高空气流动的效果。
[0021]作为一种改进的具体实施方式，柜门2上还设置有风扇7，柜体1和柜门2上的风扇7配合工作进行散热循环。
[0022]如图1所示，柜体1和柜门2上的风扇7以两个方向进行风的吹动流通，更有利于风在第一容纳腔11中形成循环效果，使周边元器部件均得到较好的散热，并使风更好的流向通风孔完成热量的排出。
[0023]作为一种改进的具体实施方式，柜体1的下部四角还设置有用于支撑和抬升柜体1
底板的支脚14。
[0024]如图1、2所示，支脚14的设置一方面加高柜体1，避免柜体1的下部与外界进行磕碰损伤，另一方面加强后使下部形成的空隙，更有利于下部位置的对外散热。
[0025]作为一种改进的具体实施方式，柜体1的上部对角上还设置有用于吊起运输的吊环15。
[0026]如图1、2所示，依靠一个对角上设置的吊环15，即可由吊机将控制柜吊起，从而可以便捷的对控制柜进行移动，省时省力；作为优选，吊环15为可拆卸的设置，在需要吊起时进行安装，使用完毕后将其拆卸即可，不影响控制柜在运输时的堆叠或者使用时上部与其他部件对接安装。
[0027]作为一种改进的具体实施方式，排风孔8为设置在后盖6四周侧壁上的阵列孔。
[0028]如图2所示，排风孔8在第一种实施方式下，四周侧壁上的阵列孔便于热量从四周进行散出，提高散热效果，并且该阵列孔亦可作为装饰，不影响对内部电阻的保护和隐藏。
[0029]作为一种改进的具体实施方式，排风孔8为设置在后盖6后部的条形孔。
[0030]如图2所示，排风孔8在第二种实施方式下，直接在后盖6后部设置为条形孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人的控制柜，包括柜体(1)，所述柜体(1)中空形成第一容纳腔(11)且一侧开口并安装可开闭的柜门(2)，其特征在于：所述柜体(1)的后侧壁安装有布置板(3)，所述布置板(3)上阵列设置若干伺服驱动部件(31)，所述布置板(3)在侧边设置用于安装空气开关的第一轨道(32)；所述柜体(1)的底板上横置用于安装元器件的第二轨道(4)，所述柜体(1)的中部从左到右横置一条横梁(5)，所述横梁(5)用于将柜体(1)内的线束通过绑带绑于其上进行横向走线；所述柜体(1)外侧的后部可拆卸的安装有后盖(6)并形成第二容纳腔(12)，所述柜体(1)的后部用于安装电阻，并通过后盖(6)进行盖合令电阻容纳于第二容纳腔(12)中，所述柜体(1)上设置用于第一容纳腔(11)散热的风扇(7)，所述后盖(6)上设置用于第二容纳腔(12)散热的排风孔(8)。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的控制柜，其特征在于：所述风扇(7)设置于柜体(1)的左侧壁上，所述柜体(1)的右侧壁上设置用于安装插座的若干布置孔(13)。3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的控制柜，其特征在于：所述柜门(2)上还设置有风...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立真，洪灵，陈金鑫，程旗凯，王成武，朱鑫城，王京，盛晓祥，胡志通，陈源通，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：