一种表面清洁装置出水量控制方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种表面清洁装置出水量控制方法及系统，通过获取表面清洁装置当前所处的清洁模式，根据所述清洁模式控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级，接着实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据，根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级，合理分配水资源，提高清洁效果。清洁效果。清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种表面清洁装置出水量控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及表面清洁装置设计
，尤其涉及一种表面清洁装置出水量控制方法及系统。

技术介绍

[0002]现有洗地机、洗地机器人，均设置清水箱，用于喷淋滚刷，并借此对地面进行湿拖，并将拖地后的污水通过刮蹭的方式，回收到污水箱中。
[0003]但是，现有技术中，洗地机、洗地机器人按固定喷水量出水，无法识别用户在清水箱中添加的水量具体数字，仅可检测有水或者无水，无法根据地面清洁状态动态调整水量，从而导致要么清洁不干净，要么地面水渍太重，浪费清水，让用户频繁倒水，影响使用体验。洗地机回拉时，因滚刷阻力较大，转速减慢，导致污水回收率减少，地面水渍往往较重，会出现明显水印。洗地机在关机后提起时，因滚刷、水泵与风机同时关闭，导致地面出现一条水线，用户感受到漏水痕迹。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种表面清洁装置出水量控制方法及系统，合理分配水资源，提高清洁效果。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种表面清洁装置水量检测及控制方法，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，包括：获取表面清洁装置当前所处的清洁模式；根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级；根据所述第一标准等级，实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据；根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级。2.如权利要求1所述的一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，所述获取所述表面清洁装置当前所处的清洁模式，具体包括：通过接收所述表面清洁装置设置的触摸屏传来的触摸信号，判断所述表面清洁装置当前选择的清洁模式；所述清洁模式包括洗地模式、滚刷自清洁模式和污水箱自清洁模式。3.如权利要求1所述的一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级之前，具体包括：获取所述表面清洁装置的使用状态，通过预设在所述表面清洁装置中的压强传感器获取所述清水箱的清水量；若所述表面清洁装置当前处于直立状态，则通过预设在所述清水箱内部的压强传感器获得所述清水箱内部的水位高度；根据所述水位高度，结合所述清水箱的结构容量，获得所述清水箱的清水量；若所述表面清洁装置当前处于倾斜状态，则通过预设在所述表面清洁装置中的陀螺仪获取所述清水箱的倾斜角度；根据所述倾斜角度，获得所述清水箱的倾斜截面积，进而结合所述清水箱的结构容量，获得所述清水箱的清水量。4.如权利要求2所述的一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，所述实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据，具体包括：根据所述表面清洁装置当前所处的清洁模式，控制所述表面清洁装置采集与所述清洁模式对应的若干个清洁数据；若所述表面清洁装置当前所处的清洁模式为洗地模式，则控制所述表面清洁装置通过预设的浊度传感器及污水箱水量检测电极获取所述表面清洁装置进行清洁的地面的第一浊度数据及所述污水箱的第一水量；若所述表面清洁装置选择的清洁模式为滚刷自清洁模式，则控制所述表面清洁装置采集所述滚刷的运行时长、自清洁时长及通过预设的所述浊度传感器检测所述滚刷的第二浊度数据；若所述表面清洁装置选择的清洁模式为污水箱自清洁模式，则控制所述表面清洁装置通过所述污水箱水量检测电极获取所述污水箱的第二水量。5.如权利要求4所述的一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级，具体包括：根据所述第一浊度数据与所述污水箱的第一水量，与预设的第一浊度阈值及预设的第一水量标准进行比较，判断所述表面清洁装置的出水量是否变为第二标准等级；若所述第一浊度数据大于预设的第一浊度阈值，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围加大出水量变为第二等级水量；若所述第一浊度数据小于所述预设的第一浊度阈值或所述污水箱的第一水量大于预
设的第一水量标准，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围减小出水量变为第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈攀，陈梁玉，
申请(专利权)人：广州易房安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：